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[发明专利]卸船方法、装置及船岸协同卸船系统-CN202110708974.5有效
发明人：金保柱;胡军;孙木亮;谢钧;邓武;黄保民;涂从庆;陈玖鸿;周刚 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开一种卸船方法、装置及船岸协同卸船系统，该方法包括：通过第一传感器组实时采集船舱的全局船舱数据，以及通过第二传感器组实时采集船舱的局部船舱数据；对全局船舱数据以及局部船舱数据进行数据融合，得到船舱的融合图像；基于融合图像，规划滑移机的目标移动路线；基于目标移动路线，控制滑移机对料堆进行推运聚拢；在聚拢后的料堆满足卸船机的抓取条件时，控制卸船机对聚拢后的料堆进行抓取。上述方案中，通过吊入滑移机，使滑移机按照规划的目标移动路线进行料推的推运聚拢，使得聚拢后的料堆能够满足卸船机的抓取条件，实现了卸船的自动化，且能够基于融合图像将船舱内的余料有效的进行推运，使得清舱更加彻底
方法装置协同系统

[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法-CN201910387641.X有效
发明人：姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。
一种人化链斗式连续卸船机数字化系统控制方法

[实用新型]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统-CN201920664781.2有效
发明人：姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本实用新型能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。
一种人化链斗式连续卸船机数字化系统

[实用新型]用于移动卸船机的轨道系统-CN200920211533.9有效
发明人：宗翠荣;褚伟波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于移动卸船机的轨道系统，该轨道系统由一组下层轨道、一组上层轨道、下部卸船台车和上部卸船台车组成，其中该一组下层轨道上架设有上层轨道安装机构，该一组下层轨道低于一障碍物；该一组上层轨道安装在上层轨道安装机构上，该一组上层轨道高于障碍物；下部卸船台车设置在下层轨道上，该下部卸船台车上架设卸船平台；上部卸船台车设置在上层轨道上，该上部卸船台车的顶端高度与卸船平台等高。
用于移动卸船机轨道系统

[实用新型]全自动作业卸船机大梁检修装置-CN202123129644.5有效
发明人：李香保;崔玉华;杨涛;黄曙光;李志华;丁湧;姚欣;项江;方海涛;张彦召 -专利权人：神华国华九江发电有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动作业卸船机大梁检修装置，包含：导向模块、承载模块与防护模块；导向模块设置在外部的卸船机的大梁的轨道上，导向模块与大梁相连；承载模块设置在导向模块上；防护模块设置在承载模块上。本实用新型解决了现有技术中维修人员对卸船机的大梁底部维修困难的缺陷，具有结构简单，使用方便，安全系数高，稳定性强，便于检修人员进行检修、维护作业的特点，降低了卸船机的维修成本。
全自动作业卸船机大梁检修装置

[实用新型]高效清淤机-CN03254191.0无效
发明人：尹冬青 -专利权人：尹冬青
申请日： 2003-05-27 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：高效清淤机，涉及一种鱼池、塘内清淤的机械。它由拖拉机构、绞盘换向器及由顶杠、挖泥板、拉泥挡板组成的挖淤机构，由自卸船侧板、自卸船底板、定向器和船后板组成的自卸船等构成。牵引环由钢绳拉在手扶动拉机的绞盘换向器上。需挖泥时，钢绳拉住拉泥挡板前的牵引环，自卸船朝上压住拉泥挡板，挖泥板在牵拉力和自卸船的重力作用下完成挖泥任务。挖泥后拉至堤上，卸泥时，钢绳拉住自卸船前端的前杠，自卸船转至水平位，翻斗，并将斗内的淤泥倒出，用于加高堤面或帮坡护堤。自卸船侧板呈牛角形，便于自卸船在泥浆上拖动。
高效清淤

[发明专利]用于链式卸船机的物料板结破碎装置及链式卸船机-CN201610631358.3有效
发明人：何振亚;侯贵宾;李帅毅;刘文英;古森雷;魏博;朱琦;魏振宇;李纲;张海波;王磊;陈雷;孙登月 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于链式卸船机的物料板结破碎装置，适于安装在链式卸船机的卸船机大臂的外侧壁上，包括电机、减速器和破碎装置主轴，电机通过减速器驱动破碎装置主轴旋转，破碎装置主轴上带有随主轴旋转的破碎组件，破碎组件包括至少一个螺距的螺旋叶片还提供一种链式卸船机，其卸船机大臂的至少一个外侧壁上设置有至少一个物料板结破碎装置。
用于链式卸船机物料板结破碎装置

[实用新型]导轨清理器及卸船机-CN201220465394.4有效
发明人：宋彦波;鲁伟;崔志一;张涛;韩秀忠;胡淑芬;于祥春;贺芳 -专利权人：鲁伟;宋彦波
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨清理器及卸船机，导轨清理器，包括支架和清理器，所述清理器包括基板、刷辊和两个导向板，所述基板的两侧分别设置有所述导向板，两个所述导向板之间形成通道，所述刷辊的转轴设置在所述基板上，通过支架可以将导轨清理器固定装配到卸船机，而导向板将位于卸船机导轨的两侧，通过刷辊对导轨上的落料进行清理，减少落料对吊塔的滚轮造成磨损，实现通过导轨清理器清洁卸船机的导轨，提高了卸船机的可靠性。
导轨清理卸船机

[实用新型]一种卸船机行走机构-CN202221383616.8有效
发明人：朱延龙;孙建;张晓;裴喜峰;张红伟;袁功 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种卸船机行走机构，属于卸船机技术领域。该卸船机行走机构包括行走轮支架、轮轴以及行走轮，行走轮通过轮轴与行走轮支架转动连接，行走轮的侧面具有圆形槽。本申请通过在行走轮机构中的行走轮支架上固定刮油件，并将刮油件与行走轮侧面的圆形槽的槽底相贴合，以使得行走轮在转动时，刮油件能够自动的刮除附着在行走轮圆形槽槽底的油泥，整个刮油过程无需人工反复刮除，提高了对卸船机行走轮的油泥刮除效率，同时，也减少了人工刮油所导致的卸船机挤伤工人的安全事故发生。
一种卸船机行走机构

[发明专利]大宗散货两步卸船法-CN95104936.4无效
发明人：关立旗 -专利权人：关立旗
申请日： 1995-05-12 - 公布日： 1996-02-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种运载矿石或煤炭等大宗散货的大型船舶的卸船方法，第一步，利用重力的作用，先把矿石或煤炭从船舶货舱泄漏到接卸船上；第二步，使用机械式连续卸船机，再把接卸船上的物料连续取卸到岸上的输送系统上。此法有很高的卸船作业效率，特别适合船舶大型化后卸船作业的需要。使用两步卸船法，即使吨位很大的船舶也能将几十万吨的矿石或煤炭卸到浅水码头上，从而进一步降低这些低价商品的运输成本和卸船费用。
大宗散货两步卸船法

[发明专利]多用途散装自卸船-CN201810646488.3在审
发明人：杨明福 -专利权人：杨明福
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途散装自卸船，船体从上至下包括船顶甲板、船上层、船中层和船底层，船顶甲板为天舱，天舱平面甲板上设置数个落料口，落料口与船上层相通，船上层为货舱，货舱的前后舱头均设置进出舱道，货舱的底部舱板设置有活动式盖板，通过活动式盖板与船中层相通；船中层为中舱，中舱顶部设置槽，每个槽内安装卸船螺旋供料机，卸船螺旋供料机的顶部为活动式盖板；中舱的中部设置固定平行皮带机，固定平行皮带机与卸船螺旋供料机垂直，且固定平行皮带机位于卸船螺旋供料机的出料口下方本发明多用途散装自卸船能疏航道，能自救，能采砂装船，能自动卸大料和小料，能江海直航，船外两侧设置浮力箱能确保稳定。
螺旋供料机活动式盖板平行皮带机货舱卸船中层落料口上层船顶甲板相通从上至下顶部设置两侧设置平面甲板出料口浮力箱装卸船舱板舱道舱头小料装船船体垂直航道自救

[发明专利]一种步履式螺旋卸船机-CN201810444822.7在审
发明人：梁炎荣 -专利权人：佛山市建新源机械实业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种步履式螺旋卸船机，涉及卸船机技术领域，包括步履式底盘平台和螺旋卸船机主体；步履式底盘平台的前端和后端的下部设置有左、右行走步履，在步履式底盘平台的左、右侧设置有前、后行走步履。螺旋卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在步履式底盘平台上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在步履式底盘平台上。和传统卸船机相比，本发明的卸船机能够相对自由的移动，且能够在低硬度的地面作业。
步履式底盘螺旋卸船机支撑架固定承台行走步履螺旋机卸船机出料系统步履式配重台旋转塔支腿竖向液压油缸地面作业系统连接行走小车低硬度下端电机驱动移动自由

[发明专利]一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法-CN202210571670.3有效
发明人：殷卓华;曾凯;马文潇;陈睿;安洪松;周莹;单勇锋 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法。它解决了现有技术中卸船机抓斗容易与物料舱产生碰撞的问题。它包括S1、对码头坐标进行标记，记录卸船机的作业船舶船型位姿；S2、记录设定时间后的喂料头坐标以及位于舱口位置的喂料头垂直位姿；S3、设置卸船机的作业船舶与码头之间以及喂料头与物料舱之间各个位置之间的安全距离阈值；S4、在卸船机的作业船舶摆动时，喂料头移动的过程中通过预先设置的安全距离阈值进行位置距离检校；S5、当检校的喂料头与物料舱之间距离小于预先设定的安全距离阈值时则发出警报并停止喂料头持续相同的运动动作。本发明的优点在于：避免了卸船机的作业船舶船舶位姿导致喂料头与物料舱产生碰撞的情况。
一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法

[实用新型]一种步履式螺旋卸船机-CN201820694687.7有效
发明人：梁炎荣 -专利权人：佛山市建新源机械实业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种步履式螺旋卸船机，涉及卸船机技术领域，包括步履式底盘平台和螺旋卸船机主体；步履式底盘平台的前端和后端的下部设置有左、右行走步履，在步履式底盘平台的左、右侧设置有前、后行走步履。螺旋卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在步履式底盘平台上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在步履式底盘平台上。和传统卸船机相比，本实用新型的卸船机能够相对自由的移动，且能够在低硬度的地面作业。
步履式底盘螺旋卸船机支撑架固定承台行走步履螺旋机卸船机出料系统步履式配重台旋转塔支腿竖向液压油缸本实用新型地面作业系统连接行走小车低硬度下端电机驱动移动自由

[实用新型]具有可折叠行走限位碰撞装置的桥式卸船机-CN201320446541.8有效
发明人：毛义通;王晓龙;李高峰 -专利权人：毛义通
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有可折叠行走限位碰撞装置的桥式卸船机，多台卸船机同时作业时不必反复拆卸行走限位碰撞装置，操作简单，避免造成限位触碰误差和限位失效。所述桥式卸船机，其碰撞杆由碰撞杆固定部和碰撞杆折叠部构成，碰撞杆固定部一端固定在卸船机机体侧面A上，另一端与碰撞杆折叠部铰接，限位支架由限位支架固定部和限位支架折叠部构成，限位支架固定部一端固定在卸船机机体侧面本实用新型碰撞杆和限位支架能够实现折叠，在多台卸船机同时作业时，只需把碰撞杆和限位支架折叠，就能使其有足够的距离作业，操作简单，提高了作业生产效率，防止反复拆卸带来的事故隐患，有力保障了设备的顺畅、安全运行
具有可折叠行走限位碰撞装置桥式卸船机