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[发明专利]一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法-CN202210571670.3有效
发明人：殷卓华;曾凯;马文潇;陈睿;安洪松;周莹;单勇锋 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法。它解决了现有技术中卸船机抓斗容易与物料舱产生碰撞的问题。它包括S1、对码头坐标进行标记，记录卸船机的作业船舶船型位姿；S2、记录设定时间后的喂料头坐标以及位于舱口位置的喂料头垂直位姿；S3、设置卸船机的作业船舶与码头之间以及喂料头与物料舱之间各个位置之间的安全距离阈值；S4、在卸船机的作业船舶摆动时，喂料头移动的过程中通过预先设置的安全距离阈值进行位置距离检校；S5、当检校的喂料头与物料舱之间距离小于预先设定的安全距离阈值时则发出警报并停止喂料头持续相同的运动动作。本发明的优点在于：避免了卸船机的作业船舶船舶位姿导致喂料头与物料舱产生碰撞的情况。
一种无人值守螺旋卸船机暗舱防撞预判方法

[发明专利]卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质-CN201911180638.7有效
发明人：兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 -专利权人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。
卸船机防撞方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种卸船机保护装置及卸船机-CN201511023382.0在审
发明人：唐合成;张兴国;宋玉成;杨茨祥;张沪生 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸船机保护装置及卸船机，属于卸船机机械技术领域。本发明提供的卸船机保护装置，包括吸煤头，吸煤头包括框架主体和设置于框架主体前端的链轮，吸煤头外周设置有与链轮相配合的链条，链条外周设置有若干个抓斗，吸煤头上设置有第一防撞组件、第二防撞组件和第三防撞组件中的至少一个；其中第一防撞组件可以保护位于吸煤头下方的抓斗，第二防撞组件可以保护位于链轮的最前端与链轮底端之间的抓斗，第三防撞组件可以保护位于链轮的最前端的抓斗。本发明提供的卸船机保护装置为卸船机的抓斗提供了全方位保护，保证了卸船机稳定工作，且其结构简单、制作方便，适于大范围推广使用。本发明还提供了一种包括上述保护装置的卸船机。
一种卸船机保护装置

[发明专利]一种卸船机悬臂大梁拆除的防冲撞方法-CN201710367368.5有效
发明人：李正波;李治波;但伟;刘秀芝;王二刚 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卸船机悬臂大梁拆除的防冲撞方法，其特征在于，包括：步骤S1，制作防撞压板；步骤S2，在卸船机悬臂大梁上焊接防撞压板，防撞压板不与卸船机悬臂中大梁焊接，悬臂大梁铰链截断时，因重力作用下产生的冲击力通过防撞压板本发明提出的方法可以防止和减缓卸船机悬臂大梁脱离本体中大梁时，由于吊装重量突然加载到浮吊吊装臂上，引起船体下沉(或吊装臂挠度过大)和卸船机悬臂大梁回荡冲击卸船机本体，出现安全和吊装失控的情况。
一种卸船机悬臂大梁拆除冲撞方法

[实用新型]一种卸船机防撞装置-CN202022878795.X有效
发明人：徐光龙 -专利权人：上海亿博港口工程装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸船机防撞装置，其特征在于：包括设于卸船机上的用于感应所述卸船机靠近船体的感应装置，所述感应装置连接警报器和所述卸船机。当卸船机靠近船体时，感应装置做出感应，使警报器发出警报并停止卸船机。
一种卸船机防撞装置

[发明专利]一种开门防撞方法和防撞系统-CN201910467530.X有效
发明人：马资源 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种开门防撞方法和防撞系统，应用于车辆，防撞方法包括：实时监测车辆车速；判断车辆车速是否低于预设阈值，若是则唤醒开门防撞系统，监测车身侧及车辆后方环境，若否，则继续监测；在车辆车速为零时，由开门防撞系统采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，若是，则限制车门打开；若否，则不限制车门打开；所述预判信息为潜在碰撞物体到达车门的剩余时间。本发明在车辆驶离车道同时车速低于预设阈值时，开门防撞系统才被唤醒，由开门防撞系统实时监测车辆周边环境，当车辆停止行驶时，会立即获取车辆周边环境的潜在碰撞物体进行预判，避免发生碰撞。
一种开门方法系统

[实用新型]一种抓斗卸船机控制系统-CN202122919219.X有效
发明人：高世超;王晓斌;汤明清;韩成军;陈华;边桂显;刘峻玮 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓斗卸船机控制系统，其设置于抓斗卸船机主体机构上，主要包括：起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统；所述起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统以及抓斗卸船机防撞子系统均与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制抓斗卸船机的执行机构动作。本实用新型提供了一种高可靠性的抓斗卸船机，最大限度的提高其运行稳定性。
一种抓斗卸船机控制系统

[发明专利]一种抓斗卸船机控制系统及方法-CN202111416038.3有效
发明人：高世超;王晓斌;汤明清;韩成军;陈华;边桂显;刘峻玮 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种抓斗卸船机控制系统及方法。所述控制系统设置于抓斗卸船机主体机构上，主要包括：起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统；所述起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统以及抓斗卸船机防撞子系统均与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制抓斗卸船机的执行机构动作。本发明提供了一种高可靠性的抓斗卸船机，最大限度的提高其运行稳定性。
一种抓斗卸船机控制系统方法

[发明专利]一种卸船机大车防撞系统-CN202011254372.9有效
发明人：王水明;沈策;王定华;陈志威;尹飞虎;黄云刚;汪文涛;张桥 -专利权人：杭州华新机电工程有限公司;浙江海重重工有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
一种卸船机大车系统

[发明专利]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202011246181.8在审
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[实用新型]卸船机大车行走限位防撞杆-CN201920545323.7有效
发明人：徐振奇;杨华;宋彦波;胡丛丛;李岩 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：一种卸船机大车行走限位防撞杆，涉及一种卸船机大车行走限位防撞杆。其特征在于，包括防撞杆和与之连接的支座，所述防撞杆上设置有横向固定孔，支座上设置有竖向调节孔；所述横向固定孔和竖向调节孔相对应，调节螺栓贯穿横向固定孔和竖向调节孔后固定在防撞杆和支座上。本实用新型具有能够调节限位防撞杆的安装位置，省时省力，提高作业效率的积极效果。
防撞杆横向固定孔竖向调节孔限位卸船机大车本实用新型作业效率螺栓省时省力贯穿

[实用新型]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202022591508.7有效
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本实用新型可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[实用新型]一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统-CN201920731816.X有效
发明人：刘琨;李军君;夏宇飞 -专利权人：太仓武港码头有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、卸船机PLC、司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器，所述激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机前大梁上，所述激光测距雷达与卸船机PLC连接，所述卸船机PLC分别与司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器连接。采用上述技术方案，能够实现当卸船机前大梁与船舶之间出现距离接近时，既在司机室的状态监控系统作出提示，又在司机室的预警装置发出预警声音，提醒操作人员及时作出适当操作，同时能自动控制卸船机大车减速停止，有效避免卸船机前大梁与船舶碰撞的发生
一种基于激光测距雷达卸船机前大梁系统

[发明专利]一种螺旋卸船机船舱防撞方法-CN202211681005.6在审
发明人：夏钱平;杜君;胡康杰;刘青;熊光宝;唐官鹏;余伟凡 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述方法包括以下步骤：S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点；S2、分别计算三个点的坐标；S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围；S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法，通过在船舱内任取三个点，并通过装船机姿态计算三点坐标，从而得到极限空间坐标范围，确定喂料头的可移动空间，防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失，相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器
一种螺旋卸船机船舱方法

[实用新型]一种基于激光雷达的卸船机驾驶室防撞装置-CN202320903893.5有效
发明人：杨勇;翁忠华 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司;西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达的卸船机驾驶室防撞装置，涉及卸船机技术领域，包括驾驶室主体和防撞感应机构，所述防撞感应机构的数量为三个且三个防撞感应机构分别位于驾驶室主体的前后两侧以及下表面；通过设置三个防撞感应激光分别位于驾驶室主体的下方及沿皮带方向的前方及后方，通过对下方及前后方的实时探测，获取障碍物的距离信息，并利用激光雷达感应器进行距离感应后输送至处理器中，通过OPC与卸船机工业控制系统通讯，为用户提供周边障碍信息，并利用对比模块对储存模块内的预警达标数据以及实际数据进行对比后进行声光报警
一种基于激光雷达卸船机驾驶室装置

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