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[实用新型]防止误启动式割草机-CN201820350854.6有效
发明人：王富道;包荣辉 -专利权人：常州科伶洁清洁设备有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止误启动式割草机，涉及割草机技术领域。该防止误启动式割草机，包括割草机底板，所述割草机底板的上表面焊接有割草机外壳，所述割草机外壳的内部设置有割草装置，所述割草装置的上表面安装有启动按钮，启动按钮远离割草装置的一端贯穿割草机外壳的内顶壁并延伸到割草机外壳的上方该防止误启动式割草机，通过设置了保护罩配合保护门，同时利用空腔内的弹簧配合与移动板连接的限位柱，对保护门进行限位，利用拉块和拉杆控制保护门的打开，使割草机的启动按钮被保护起来，防止小孩误碰，有效的解决了当前的割草机的启动键暴露在外面，小孩的好奇心强容易将割草机启动，近而容易被割草机割伤甚至威胁生命的问题。
割草机割草机外壳误启动割草装置启动按钮底板上表面小孩本实用新型拉杆控制内部设置保护罩内顶壁启动键限位柱移动板弹簧割伤空腔拉块限位焊接配合暴露贯穿延伸威胁

[发明专利]一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法-CN201810855840.4有效
发明人：陈亚平 -专利权人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法，属于机器人技术领域，步骤一、割草机内部设有加速度计和陀螺仪，电机内设置有霍尔传感器，加速度计积分得到距离和霍尔传感器换算得到距离，两个数据距离进行相互融合得到割草机的行驶距离信息；步骤二、加速度计、陀螺仪和霍尔传感器的测量数据进行多信号多级融合，得到割草机实时的转过角度信息；步骤三、由割草机每次行走距离和转过角度，确定割草机相对于原始坐标点的位置。本发明使割草机在没有外部电子围栏及外部参考修正的情况下，精确划定工作区域，准确按照规划路径行走成为可能，大大提高了工作效率与灵活性。
一种基于信息融合确定智能割草机行走位置方法

[发明专利]一种割草机及其控制方法-CN202011544833.6有效
发明人：徐伟;庄宪;朱彦亮 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机及其控制方法，所述割草机包括用于驱动所述割草机自走的自走模块和用以执行所述割草机的割草功能的割草模块，所述割草模块具有第一工作模式和第二工作模式，所述割草机包括控制模块，所述控制模块控制所述割草机以所述第一工作模式在一工作区域内进行自走割草；所述割草机还包括信息采集模块，所述信息采集模块记录所述割草机在所述第一工作模式下已完成割草的工作区域，标记为已割区域；当所述割草机再次进入所述已割区域时，所述控制模块控制所述割草模块以所述第二工作模式进行自走相较于现有技术，所述割草机能够根据待作业区域是否完成割草来控制割草机的割刀组件的工作状态，从而延长了所述割草机的工作时间。
一种割草机及其控制方法

[发明专利]视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人-CN202110407663.5有效
发明人：伍浩文 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人。该方法包括：S1、使目标点位于旋转摄像头的视野范围内；S2、获取割草机器人的航向和旋转摄像头的光轴的第一夹角，以及旋转摄像头的视野范围内目标点的预设轨迹和光轴的第二夹角；S3、根据第一夹角和第二夹角调整割草机器人的航向；S4、重复执行步骤S1至步骤S3，使割草机器人持续跟踪目标点。本发明使用摄像头实现割草机对目标物体的跟踪，提升割草机的智能化水平，增加应用场景。
视觉伺服割草机器人目标跟踪方法

[发明专利]一种割草机的充电控制方法、系统以及存储介质-CN202211207449.6有效
发明人：张泽飞 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机的充电控制方法、系统以及存储介质，涉及自动化控制技术领域，解决了出现割草机剩余电量较少的情况，容易导致割草机无法返回至充电装置所在位置充电，而出现割草机剩余电量较多，则容易导致割草机的剩余电量一直保持在高电量，使用率低的问题，其包括：判断割草机完成本次割草任务所需耗费的最低电量是否大于割草机当前剩余电量；若为是，则控制割草机沿割草路线割草，并在割草机的剩余电量低于预设安全电量时，控制割草机由当前位置作为出发地址，移动至充电装置所在位置完成充电并返回出发地址继续执行割草任务，直至完成本次割草任务。本申请具有如下效果：保障割草机完成割草任务的同时，提高了割草机的电量使用效率。
一种割草机充电控制方法系统以及存储介质

[实用新型]一种新型割草机-CN202122452623.0有效
发明人：杨剑飞 -专利权人：杨剑飞
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机技术领域，具体公开了一种新型割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的前方固定连接有推铲，所述割草机本体一侧设有挂钩，所述割草机本体的底部设有连接板，所述连接板上设有固定孔，所述固定孔内可拆卸连接有刷子或割刀，通过在割草机本体一端设有推铲，面对较长的野草或障碍物时，可将野草压断以及将障碍物推开，进而保持割草机继续向前工作，割草机的一端还设有挂钩，当割草机工作时，便于搬运杂物，另外，割草机底部可拆卸设有刷子或割刀，割草机底部设有刷子可在雨雪天可用于扫雪，提高割草机的使用灵活性，本实用新型结构紧凑、实用性高、灵活性高。
一种新型割草机

[发明专利]一种智能割草机回位方法及回位装置-CN201710018192.2在审
发明人：王兴松;田春雨;周国扬 -专利权人：江苏苏美达五金工具有限公司;东南大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机回位方法及回位装置，包括定位模块、姿态角检测模块、控制器以及电机驱动模块；通过定位模块得到割草机当前的停止位置，并将其发给控制器；通过姿态角检测模块检测割草机当前的姿态角并将其发给控制器；控制器通过得到的定位模块以及姿态角检测模块发来的信息计算出割草机返回基站所需调整的姿态并电机驱动模块发送指令调整割草机姿态使其返回基站，本发明大幅减少了返回基站时的路程，节省了能源，减少了对环境的污染
一种智能割草机方法装置

[实用新型]一种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机-CN200920196869.2有效
发明人：陈勇 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H01H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机。智能割草机包括设在外界的信号接收装置、设在割草机本体内的信号发送装置，所述智能割草机本体内安装有所述的倾覆传感器。当智能割草机倾覆，金属圆球顺着圆柱槽滚到圆柱槽上端正好卡在两片金属触片之间，将两片金属触片接通，电路导通，传感器触发。因而此倾覆传感器体积小，质量轻，结构简单，成本低。
一种倾覆传感器使用智能割草机

[发明专利]基于割草机位置对割草机平台的切割高度的动态调节-CN202080067771.6有效
发明人： S·阿波希安;E·阿斯顿;W·德克尔;S·杰普森;M·勒布朗;A·诺伊纳;A·林佩特 -专利权人：萤火虫自动化公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：一种割草机，该割草机可以基于割草机位置来动态地调节割草机平台的切割高度。当割草机在待切割的草地区域上行进时，控制系统可以跟踪所述割草机上的每个割草机平台的当前位置。所述控制系统可以将割草机平台的当前位置与定义在所述区域之内的一个或多个片区的边界进行比较，从而确定所述割草机平台处于哪个片区之内。当所述控制系统检测到割草机平台已经跨过或将跨过片区时，它可以识别分配给所述片区的特定切割高度，并且动态地将所述割草机平台的切割高度调节到所述特定切割高度。当割草机包括一个以上的割草机平台时，所述控制系统可以被配置为基于其位置独立地调节每个割草机平台的切割高度。
基于割草机位置平台切割高度动态调节

[发明专利]一种机尾设有脚踏板的割草机-CN201310266207.9无效
发明人：王鸿智 -专利权人：苏州金威特工具有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，包括割草机本体，所述割草机本体尾部高设有向后方斜上延伸的操作把手，其特征在于：所述割草机本体的尾部连接有脚踏板，所述脚踏板位于所述操作把手的正下方。本发明通过在割草机本体尾部设置脚踏板，可以方便割草机操作人员对割草机进行操作，当操作人员想使割草机上台阶时，只需用单脚踩踏并向下压脚踏板即可使割草机的机头翘起，方便割草机入库。
一种机尾设有脚踏板割草机

[实用新型]一种具有高低调节机构的割草机-CN202021430307.2有效
发明人：艾纯;刘超鹏;武文发;史新明 -专利权人：江苏神驰机电有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高低调节机构的割草机，包括割草机外壳和割草机构，所述割草机外壳为矩形箱体，箱体侧面固定安装手推杆，手推杆倾斜向上，割草机外壳底部安装四个行走轮，割草机外壳内安装割草机构箱，割草机构箱内固定安装割草机构，割草机外壳底端安装支撑块，支撑块设置两个，两个支撑块分别位于与连杆垂直的两个侧面的底端中间位置，支撑块部分位于割草机外壳的内部，支撑块与割草机构箱接触。通过加入齿轮和齿条，实现对于割草机构的刀片的高低调节，使可以根据实际情况调节割草高度；通过加入支撑块，割草机构箱被两个支撑块支撑并保持稳定；通过加入滑动槽和滑动件，减小割草机构箱滑动的阻力。
一种具有高低调节机构割草机

[发明专利]一种割草机重心布置方法-CN200710187424.3无效
发明人：林正道 -专利权人：林正道
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种割草机重心布置的方法，它让割草机的重量分为两大部分分别位于驱动轮轮轴线的两侧，这两部分的重量相对于驱动轮轮轴线的力矩达到平衡状态；整机的重量集中在两个驱动轮上；导向轮位于前方。当机器在行进中时，根据动态平衡的原理以及地面草丛的阻力，机器的头部会自动的翘起和恢复，从而减少了前进的阻力，有利于导草进入碎草的腔体，提高了割草效果和效率，尤其适合应用于遥控割草机和全自动智能割草机等体积小重量轻的割草机上
一种割草机重心布置方法

[发明专利]一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210323312.0在审
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质。包括：以割草机构图时的导航坐标为参考，执行以下步骤：S1、获取割草机对应的作业地图和作业地图的边界；S2、按照预设规则对作业地图的边界进行分割以获取若干边界线段；S3、分别获取若干边界线段对应的若干预设进入角，其中，预设进入角为割草机在边界线段进入作业地图的角度范围；S4、根据若干预设进入角及其对应的边界线段获取作业地图的边界对应的目标进入角；S5、获取割草机的当前位置，并根据目标进入角获取偏转角；S6、根据偏转角同向调整作业地图和割草机的作业方向实施本申请能够有效的提高割草机工作的效率。
一种智能割草机作业方向调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具多正电极充电的一站多机基站-CN201910727886.2在审
发明人：叶晓波;安祺莉卡P.H.;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：具多正电极充电的一站多机基站，用于智能割草机充电；优化了过去智能割草机太多次进退调左调右找正的弊端，解决了过去一台智能割草机占住整个充电基站而其它智能割草机长时间等候而不能及时充到电的问题；所述充电基站上的充电销的充电基环销(7)是沿圆周分布的充电环齿，所述充电基环销的每个充电环齿均分为成双成对的对应的上插销和下插销，所述的上插销是正电极，所述的下插销也是正电极，互有弹性，利于插接，而负电极是接地极；所述的一站多机基站的上方设有基站屋顶(8)，以利遮雨；所述的一站多机基站的上方所设有的基站屋顶(8)上设有太阳能发电板，以利发电。
充电基站智能割草机正电极多机充电基站上插销下插销环齿基环屋顶太阳能发电板圆周分布负电极接地极插接找正遮雨进退发电优化

[发明专利]一种割草机割草重复率算法-CN201710450876.X有效
发明人：李作军;钟景阳;李润朝;朱立湘;尹志明;林军 -专利权人：惠州市蓝微电子有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种割草机割草重复率算法，主要为割草机到达边界或碰撞障碍物后，割草机左转重心向右偏移或右转重心向左偏移，同时，控制割草机的驱动轮的前进速度小于或等于后退的速度；本割草机割草重复率算法不仅可以保证割草机割草重复率低，而且，还可以保证割草机在边界转向有规律，进而更深一步的降低整体的割草重复率。
一种割草机割草重复算法