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[实用新型]智能割草机太阳能充电站装置-CN200920121085.3有效
发明人：陈勇 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能割草机太阳能充电站装置，包括充电站外壳、太阳能板、外壳内的蓄电池、充电接头和PC控制板，太阳能板与PC控制板电连接，PC控制板与蓄电池和充电接头电连接，PC控制板控制太阳能板对蓄电池以及连通在充电接头的智能割草机的充电所述PC控制板还与设于草场四周的边线电连接，PC控制板控制边线产生供智能割草机识别的边界磁场信号。采用太阳能供电，不仅安装方便，且节能、环保。由于使用智能控制，智能割草机在工作的过程中可按照控制线路行进，电量不足时，自动返回充电站充电。
智能割草机太阳能充电站装置

[发明专利]一种实现多台割草机协作的方法、系统、设备及介质-CN202210635649.5在审
发明人：罗小成 -专利权人：河森堡（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及割草机领域，公开了一种实现多台割草机协作的方法、系统、设备及介质。所述方法包括：在多台割草机中选定任一割草机为主割草机，并且根据所述主割草机发起的网络建立包括所述主割草机和剩余割草机的所有割草机的无中心通信；通过所述主割草机对工作区域进行测绘以及划分，得到工作区域地图以及每台割草机对应的待工作区域；所述主割草机通过所述网络将所述工作区域地图以及所述待工作区域发送给对应的割草机；响应于每台割草机接收到所述工作区域地图以及对应的待工作区域，通过每台割草机对各自对应的待工作区域规划工作路径并且按照所述工作路径开始工作本公开的方法使得多台割草机之间根据工作量以及工作时间进行灵活部署。
一种实现割草机协作方法系统设备介质

[发明专利]一种智能割草机局部全景图创建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210293568.1在审
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能割草机局部全景图创建方法、装置、电子设备及存储介质。其包括：S1、在割草机移动过程中，获取所述割草机当前的实时位置，并基于所述实时位置构建预设范围的初始地图；S2、获取所述割草机采集的实时环境图像信息，并提取所述实时环境图像信息中各标的物信息，所述标的物信息包括标的物的属性和标的物的位置；S3、根据所述标的物的位置和所述标的物的属性在所述初始地图生成与所述标的物对应的图像信息，以得到所述割草机当前位置的全景图。实施本申请能够提高割草机在运行过程中的可靠性。
一种智能割草机局部全景创建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于割草机的无人机导航方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211342893.9在审
发明人：李枭 -专利权人：宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于割草机的无人机导航方法、系统、存储介质及智能终端，涉及割草设备技术的领域，其包括获取导航无人机的当前电量信息；判断当前电量是否大于基准阈值；若大于，则控制导航无人机向割草机传输草坪图像信息，以控制割草机移动作业；若不大于，则获取作业距离信息，并根据作业距离以及需求距离以确定后续距离信息；根据预设电量‑距离数据库以确定后续距离信息相对应的需求电量信息；判断当前电量是否大于需求电量；若大于，则控制导航无人机向割草机传输草坪图像信息，以控制割草机移动作业；若不大于，则将于割草机上的备用无人机更新成新的导航无人机。本申请具有减少无人机因电量不足后出现割草机被撞击损坏的情况的效果。
一种基于割草机无人机导航方法系统存储介质智能终端

[发明专利]具遥控器旋翼飞行智能割草机-CN201911188706.4在审
发明人：叶晓波;安祺莉卡;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：具遥控器旋翼飞行智能割草机，其割草机身(64)略呈V形便于飞行气动造型，在其略呈V形的割草机身(64)的两端部及拐顶部，各设有旋翼飞刀(65)，旋翼飞刀(65)的旋翼在下方利于托举及割草，三个所述旋翼飞刀由一台发动机(27)用三条皮带(71)分别驱动，既能节省成本，又能使割草机悬浮割草，也能飞行转换场地。效果是提高了割草质量减少撕裂拔草及重割。
遥控器飞行智能割草机

[发明专利]自动工作系统-CN202210283868.1有效
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动工作系统，包括智能割草机及充电站，智能割草机包括机身、储能组件、第一充电端子组件和第一控制单元，第一充电端子组件包括第一充电端子与第一通讯端子，第一控制单元包括第一信号发送模块和第一控制模块；充电站包括充电桩、第二充电端子组件及第二控制单元，第二充电端子组件包括第二充电端子和第二通讯端子，第二控制单元包括第二信号发送模块、信号检测模块和第二控制模块；第二控制模块根据智能割草机的类型设置对应的充电控制参数由此，能够避免不配对的智能割草机和充电站对接时误启动充电，防止智能割草机损坏。
自动工作系统

[发明专利]一种智能避让式割草机-CN201810310494.1在审
发明人：杨挺;贺玉飞 -专利权人：北京时代沃林科技发展有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能避让式割草机，所述割草机机架上铰接转动臂，转动臂自由端安装有浮动割草装置，同时转动臂或浮动割草装置上装有触碰感应杆，触碰感应杆与压力传感器接触。转动臂中段铰接动力推杆，动力推杆另一端铰接于割草机机架上。本发明设计的智能避让式割草机在遇到障碍物时，触碰感应杆受力压迫压力传感器，压力传感器将压力值传给控制器后经计算得到动力推杆伸缩量值，控制器控制动力推杆伸缩进而控制转动臂转置新的位置以完成对障碍物的避让。本发明提供了一种设计精简的割草机自动避让障碍的解决方案，为园林、林果和市政绿化领域的大范围推广应用创造了有利条件。
割草机转动臂动力推杆避让触碰感应铰接压力传感器割草装置障碍物伸缩智能浮动控制器控制市政绿化压迫压力自动避让控制器自由端传感器受力中段转置园林

[发明专利]割草机-CN201911081693.0在审
发明人：乔勇;袁剑波 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机，所述割草机具有水平工作状态以及竖直存放状态，所述割草机包括：割草机本体、保护开关，所述保护开关设置在所述割草机本体邻近地面的一端，所述保护开关适于在所述割草机处于竖直存放状态时被触发，以断开所述割草机的控制回路。根据本发明实施例的割草机，通过设置保护开关，并使保护开关在割草机处于竖直存放状态时被触发，可以避免误操作后，割草机开机，从而可以提高割草机的使用安全性。
割草机

[发明专利]智能割草机及其控制方法-CN201610574073.0在审
发明人：保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能割草机，包括：机身；切割模块，包括切割件，所述切割件位于机身下方，且位于机身的外侧壁内；行走模块；控制模块，电连接所述切割模块和所述行走模块，以控制所述切割模块和行走模块工作；还包括人体感应模块与现有技术相比，本发明的有益效果是：当智能割草机附近存在人体时，停止切割工作，降低了智能割草机误伤人类的可能，提高了安全性。本发明还提供了一种智能割草机的控制方法。
智能割草机及其控制方法

[发明专利]用于智能割草机的工作导航方法-CN201910797162.5在审
发明人：龚建飞;陈凤梧 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请提出了用于智能割草机的工作导航方法，包括定时接收对应作业区域的GPS导航信号；当GPS导航信号强度低于导航阈值，则接收布置在作业区域中带电围线发出的围线信号；基于围线信号确定智能割草机相对于作业区域的位置；如果在作业区域内则触发智能割草机进入围线工作模式。通过对GPS导航信号强度进行判定，并在信号强度低于阈值后切换至基于围线信号导航的模式，从而能够根据当前作业区域内的导航信号强度，适应性的对导航方式进行切换，从而提高智能割草机在作业区域中定位的准确性。
作业区域智能割草机导航方式导航信号定时接收工作模式信号确定触发带电判定申请

[发明专利]智能割草机及其控制方法-CN201210319532.2有效
发明人：保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能割草机，包括：机身；切割模块，包括切割件，所述切割件位于机身下方，且位于机身的外侧壁内；行走模块；控制模块，电连接所述切割模块和所述行走模块，以控制所述切割模块和行走模块工作；还包括人体感应模块与现有技术相比，本发明的有益效果是：当智能割草机附近存在人体时，停止切割工作，降低了智能割草机误伤人类的可能，提高了安全性。本发明还提供了一种智能割草机的控制方法。
智能割草机及其控制方法

[实用新型]一种智能割草机-CN202021766865.6有效
发明人：王继刚;王禹;苏和;王昊 -专利权人：巴林左旗九日农机有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机，包括割草机本体，所述割草机本体上开设有连通口，所述割草机本体内设有传送机构、筛选机构和转动机构，所述转动机构的自由端与筛选机构的底部固定连接，所述割草机本体的内底部固定安装有挡板，所述割草机本体的内底部设有收集机构，所述收集机构的侧壁与挡板的侧壁相抵紧，所述连通口内设有阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与收集机构的顶部相抵紧，所述传送机构包括转动连接在割草机本体内的两个转动辊，两个所述转动辊之间传动连接有传送带
一种智能割草机

[发明专利]一种智能割草机用智能作业系统-CN202210395815.9在审
发明人：沈闻博 -专利权人：宁波市华代科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机用智能作业系统，包括割草机本体，所述割草机本体上连接设有摄像头，所述割草机本体上连接设有定位模块、障碍物识别模块、自动避碍模块、作业路径优化模块和异常控制模块，所述定位模块采用本发明与现有技术相比优点在于：定位准确、路径优化、工作效率高、智能化程度高。
一种智能割草机作业系统

[实用新型]割草机-CN201921914188.5有效
发明人：乔勇;袁剑波 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，所述割草机具有水平工作状态以及竖直存放状态，所述割草机包括：割草机本体、保护开关，所述保护开关设置在所述割草机本体邻近地面的一端，所述保护开关适于在所述割草机处于竖直存放状态时被触发，以断开所述割草机的控制回路。根据本实用新型实施例的割草机，通过设置保护开关，并使保护开关在割草机处于竖直存放状态时被触发，可以避免误操作后，割草机开机，从而可以提高割草机的使用安全性。
割草机

[实用新型]一种智能割草机-CN201720848295.7有效
发明人：陈佳彬 -专利权人：晋江市池店镇泉捷鞋机设计服务部
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机，其结构包括机体、割刀仓、支撑脚、活动滚轮、发动机装置、转动轴、割刀、储备电源、太阳能电板、控制中心、无线连接器、升降转轴、高度感应器，机体中央与割刀仓固定连接，本实用新型的一种智能割草机，通过设置了无线连接器在使用时能够通过外接设备通过无线连接割草机并且能够通过外接设备向控制中心内的控制器传输信息来控制割草机，解决了在使用时不能够通过外接设备连接控制割草机工作的现象，通过设置了升降转轴和高度感应器在使用时能够通过高度感应器来检测割刀与草地的高度并且通过控制中心内的控制器调节升降转轴使割刀能够均匀的切割草地，解决了不能够调节割刀的高度导致所割草地高低不平的现象。
一种智能割草机