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[发明专利]一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法-CN201910631059.3有效
发明人：王淑一;雷拥军;何海锋;刘洁;陆栋宁;田科丰;傅秀涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。
一种基于敏感自适应组合确定卫星姿态方法

[发明专利]多星超近距离跟飞的天基雷达系统-CN201710876153.6有效
发明人：陆晴;苏跃增;孙永岩;万向成;陈筠力 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星超近距离跟飞的天基雷达系统，其由卫星星体、天基雷达天线、高精度星间测量系统、超近距离跟飞控制系统、高精度平面度测量系统、大数据量传输系统组成；卫星星体由卫星结构、姿控、热控、电源、等分系统组成
多星超近距离雷达系统

[发明专利]一种微小型高功能密度星上综合电子系统-CN201711270020.0有效
发明人：蔡卓燃;曲志超;马宗峰;崔凯 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小型高功能密度星上综合电子系统，具备功能密度高、扩展能力好、且标准化程度高。扩展板卡配置用于通过接口连接星上硬件设备，包括：连接星上天线的微波网络接口、连接星上载荷的载荷接口、连接星上单端模拟量采集器的模拟量采集接口、进行指令接收的指令接口、连接星上蓄电池的一次母线接口、连接功率驱动器的功率驱动接口、连接热控设备的热控回路接口以及连接敏感器的敏感器接口。核心板卡通过扩展板卡获取星上硬件设备的数据，完成星务管理、姿轨控制、测控、导航、数传以及电源管理功能。
扩展板卡核心板综合电子系统硬件设备高功能敏感器微小型模拟量采集接口电源管理功能功率驱动接口模拟量采集器蓄电池功率驱动器高速互联接口连接扩展能力热控回路热控设备微波网络微纳卫星一次母线载荷接口指令接口指令接收姿轨控制扩展板总线单端测控天线标准化配置通信管理

[发明专利]一种星地双光路对准的地面试验方法-CN201710986798.5有效
发明人：朱振才;邓雷;万松;蒋虎;余金培;周依林;李晓红 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种星地双光路对准的地面试验方法，包括对所述星地双光路对准的地面试验系统进行预处理；测试最大载荷干扰力矩条件下所述试验星的姿控性能；测试所述试验星的光路捕获功能；测试微振动条件下所述试验星的跟踪精度；测试所述试验星的超前瞄准功能；测试所述试验星的量子发射光轴指向精度；测试所述试验星的模拟飞行性能。本发明的星地双光路对准的地面试验方法为开展量子卫星在轨关键性能指标地面验证试验提供充分的测试项及其判据；确保量子卫星在轨实验的有效性。
一种双光路对准地面试验方法

[发明专利]卫星姿态角度偏差下的姿控信息联合估计方法-CN201710742673.8有效
发明人：范国伟;常琳;徐伟;王绍举;杨秀彬;王旻 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：卫星姿态角度偏差下的姿控信息联合估计方法，涉及卫星姿态确定及控制技术领域。解决卫星姿态机动过程中，在姿态小角度偏差下的姿控信息难以精确估计而导致的控制精度不高的问题，该方法基于星载敏感器和执行机构的测量信息，在姿态小角度偏差下，利用卫星姿态动力学、运动学以及反作用飞轮动力学模型，以循环迭代的方式实现卫星姿态误差四元数、卫星姿态误差角速度、反作用飞轮角动量、反作用飞轮摩擦力矩、外部干扰力矩、光纤陀螺常值漂移等变量的联合精确估计，为高精度卫星姿态控制提供精准姿控信息。
卫星姿态角度偏差信息联合估计方法

[发明专利]通用模块化全电推卫星平台-CN201910749345.X有效
发明人：李文龙;孔祥龙;陈晶;赵毅;孙克新;罗敏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域内的一种通用模块化全电推卫星平台，包括电推进舱、能源供给舱、通信与数据处理舱、姿控舱和载荷安装舱；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱和所述载荷安装舱依次通过线性堆栈的方式串行组装，所述电推进舱位于起始端；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱以及所述载荷安装舱通过标准机电热接口与相邻舱连接。本发明全电推卫星平台采用模块化设计，减小了平台各分系统间的耦合，简化了整星AIT的复杂度，缩短了研制周期。
通用模块化全电推卫星平台

[发明专利]深空探测器星敏感器自主切换方法-CN202110714226.8有效
发明人：信思博;朱新波;褚英志;王伟;洪振强;吕旺;李绿萍 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
探测器敏感自主切换方法

[发明专利]一种适用于双星编队控制的全数字快速仿真方法-CN202010112787.6在审
发明人：王禹;贾艳胜;王文妍;杜耀珂;杨盛庆;完备;陈桦;朱郁婓;崔佳;刘美师 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种适用于双星编队控制的全数字快速仿真方法，具体包括：1)完善双星Simulink模型，使之在各自具备单星姿轨控功能的同时，模型内部虚拟星间链路接口，接收它星和发送本星WGS84系下位置速度，并编译成目标文件；2)依据IP地址和端口号，分别配置A星和B星的模型和仿真计算机，并且部署A星和B星的上行遥控注数终端、下行遥测采集数据库及显示终端；3)分别关联并且监控A星B星动力学模型和遥测变量，设置AB双星的主辅星状态
一种适用于双星编队控制数字快速仿真方法

[发明专利]基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法-CN201910793172.1有效
发明人：阳光烈;葛卫平;张庆展;何志文;宋斌;郑鹏飞;孙松涛;默朝明 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
基于视线指向考虑测控约束卫星滚动姿态规划方法

[发明专利]运载火箭星箭分离段的程序角生成方法-CN202010384519.X有效
发明人：修观;薛宇;张开宝;李鑫;匡东政;纪彦宇;史会涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t‑js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ‑js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。
运载火箭分离程序生成方法

[发明专利]全球环境监测立方星系统-CN202310212262.3在审
发明人：罗青;范才智;白相如;段富强;袁浩;季浩然;张诗靖;孔希;王成龙;韩蕊蔓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种全球环境监测立方星系统，该系统由3颗不共面的立方星构成，立方星采用6u大小的长方形本体与展开太阳翼的构形，具备三轴稳定的姿态控制能力，该系统包括综合信息管理模块、姿控模块、电源模块以及数据处理与传输模块
全球环境监测立方星系

[发明专利]一种机器人卫星-CN202210592851.4在审
发明人：赵志军;王耀兵;张晓东;张亚航;肖遥 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连
一种机器人卫星

[发明专利]基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法-CN201610885001.8有效
发明人：钟金凤;吴敬玉;张云霞;贾艳胜;石晓涵;裴甲瑞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法，采用宿主机‑目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换。本发明可进行故障诊断与系统重构试验，提高卫星姿轨控系统单机硬件和姿态轨道工作在故障模式的容错能力，保证卫星的安全性。
基于嵌入式 vxworks 卫星姿轨控系统故障模拟方法

[发明专利]星敏感器定姿数据的时延修正方法、系统、终端及介质-CN202210329696.7在审
发明人：戴正升;卞晶;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
敏感器定姿数据修正方法系统终端介质

[发明专利]一种基于即插即用技术的卫星姿态控制地面仿真系统-CN201510801565.4有效
发明人：高玉东;曾国强;涂开武;罗涛;吴国福;项军华;连一君;褚金钱;韩大鹏;税海涛;李志军;袁福 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于即插即用技术的卫星姿态控制地面仿真系统，包括气浮转台、嵌入式姿控单元、即插即用部件、地面控制单元和显示设备；即插即用部件为带有智能接口单元的星载设备，嵌入式姿控单元接收传感器部件输出的测量数据，计算卫星姿态同时发送控制指令输出给执行部件，同时将实时姿态信息发送至地面控制单元；地面控制单元接收嵌入式姿控单元发送来的实时姿态信息并进行存储，并于显示设备上实时显示卫星姿态信息以及传感器部件输出的测量数据
一种基于即插即用技术卫星姿态控制地面仿真系统