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[发明专利]基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法-CN201811522982.5在审
发明人：郑循江;李新鹏;毛晓楠;周琦;余路伟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明在一种基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法中，控制星敏感器的各探头异步曝光采集图像；由星跟踪算法确定定姿星，解算各探头的姿态四元数；对参与融合的定姿星观测星矢量做时空配准；将相邻曝光时刻的两探头视场内的定姿星信息本发明通过控制各探头异步曝光，相邻时刻曝光的两探头的视场信息融合解算姿态，将数据更新率提高；采用两个探头的定姿星做星矢量融合，扩大了视场角，提高了光轴方向的姿态角精度，同时相对于同步曝光中融合所有探头的测量信息
探头曝光定姿解算矢量融合四元数高精度星敏感器数据更新数据融合参考坐标系数据传输量采集图像光轴方向算法确定同步曝光相邻时刻信息融合星敏感器姿态解算观测星视场角星跟踪姿态角减小配准视场耗时测量时空输出

[发明专利]通用化卫星半物理自动化测试系统及测试方法-CN202210943732.9有效
发明人：王同辉;任伟;李婉贞;郑书强;张明鸣 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：地面测试设备包括半物理测试工控机、服务器子系统、交换机和通讯接口转换器；半物理测试工控机、服务器子系统、通讯接口转换器和自动化测试模块均与交换机连接，构成测试系统局域网；半物理测试工控机和通讯接口转换器均与姿轨控星上单机连接；自动化测试模块用于产生规则表，并通过地面测试设备对姿轨控星上单机进行自动化测试。
通用卫星物理自动化测试系统方法

[实用新型]用于卫星系统的模块化电子设备-CN202120557862.X有效
发明人：姚宝石;张庆志 -专利权人：姚宝石;张庆志
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于卫星系统的模块化电子设备，包括CPCI背板、应答机模块、星务计算机模块、姿控计算机模块、功能板模块和GNSS模块；CPCI背板上具有第一插槽，应答机模块通过第一插槽固定在CPCI背板上；CPCI背板上具有第二插槽，星务计算机模块通过第二插槽固定在CPCI背板上；CPCI背板上具有第三插槽，姿控计算机模块通过第三插槽固定在CPCI背板上；CPCI背板上具有第四插槽，GNSS模块通过第四插槽固定在
用于卫星系统模块化电子设备

[发明专利]一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统-CN202110887506.9有效
发明人：梁纪秋;胡长伟;鲍永定;彭威;张林玉;李智;张榜;常子原;杜林霏;多乐乐 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统，该偏置布局包括在火箭末级的末端的火箭适配器、以及设置于火箭适配器的多个卫星，每个卫星与火箭适配器之间设置套筒装置，所述套筒装置内具有分离弹簧，且每个卫星通过相应的卫星适配器连接套筒装置小刚度分离弹簧可以大大减小分离力对卫星和火箭适配器的冲击，姿控喷管在卫星分离的时候，向火箭的末端喷气，增加了星箭之间以及卫星之间的距离，从而解决卫星分离时星箭之间以及卫星之间安全间隙小、分离安全性较差的问题
一种偏置布局分离方法系统

[发明专利]一种全轨道16Kbps遥测数据多路径下传系统-CN201310576912.9有效
发明人：马磊;史简;白照广;李志刚;张可立 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：一种全轨道16Kbps遥测数据多路径下传系统包括星务中心计算机、下位机、星务数据存储模块、S波段应答机、中继测控单元、数传系统数据转发器、固态存储器、CAN总线、LVDS总线；星务中心计算机通过CAN总线与星上网各下位机相连，负责整星遥测数据的收集和格式化处理，并将格式化后的遥测数据发向S波段应答机、测控中继单元以及星务数据存储模块；星务数据存储模块通过CAN总线接收并存储GPS、姿控下位机重要数据和整星遥测数据，通过LVDS总线发给数传分系统的数据转发器；同时星务数据存储模块存储的所有数据通过CAN总线回传给星务中心计算机。
一种轨道 16 kbps 遥测数据路径系统

[发明专利]卫星二维转动点波束天线指向精度测试系统及方法-CN202011192640.9有效
发明人：赵茂华;王燕;邓伟;卢晶;许强;朱少杰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星二维转动点波束天线指向精度测试系统及方法，包括：GPS模拟器：用于递推生成卫星轨道参数并输出给姿轨控分系统；姿轨控分系统：接收轨道参数后进行星历表计算并广播；机构驱动控制器：驱动地面二维指向机构模拟器转动；地面二维指向机构模拟器：将机构转动的角度信息反馈至机构驱动控制器；测控分系统：由姿轨控分系统和机构驱动控制器组成，将遥测信息发送至地面测试系统；地面测试系统：对遥测信息进行进行监测，进行天线理论角度仿真计算本发明的卫星天线无需装星，该系统及测试方法能够覆盖任意轨道，并降低测试条件要求。
卫星二维转动波束天线指向精度测试系统方法

[发明专利]深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统-CN202110712735.7在审
发明人：信思博;郑艺裕;王伟;朱新波;张伟;牛俊坡 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤S2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θst‑s，判断夹角θst‑s是否小于星敏太阳保护角θp，获取夹角判断结果信息；步骤S3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
探测器敏感规避太阳测算控制方法系统

[发明专利]基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法-CN201310320673.0有效
发明人：张华;田茜;许录平;焦荣;宋诗斌;邹力涵;谢雯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法，所述系统利用星载X射线探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量，并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量；利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量，导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的脉冲星定姿算法，并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向本发明适用于地球或其它行星的轨道卫星或星座的自主运控。
基于射线脉冲航天器姿态位置测量系统方法

[发明专利]一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置-CN201610863521.9有效
发明人：单华伟;卢迪;刘利宏;王辉;胡成蓝;林雪峰;涂正光;秦建飞;舒孟炯 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置，该装置用于对姿控动力单元进行热防护，其包括后底盖板、后底盖板防热层、姿控防热承力板、姿控防热层、姿控发动机喷管防热套以及脱插头防热套，后底盖板安装在舱体上，其为承力件，姿控动力单元设置在后底盖板上，后底盖板防热层覆盖在后底盖板上，姿控承力板包套住姿控动力单元，姿控防热层覆盖在所述姿控承力板上，姿控动力单元包括姿控发动机，姿控发动机出口处设置有姿控发动机喷管，姿控发动机喷管防热套包套在姿控发动机喷管端口处，脱插头防热套包套在脱插头上。本发明装置可有效解决高超声速、大攻角再入飞行器姿控系统热防护难题，可提高姿控系统设计的可靠性。
姿控发动机底盖板喷管动力单元防热层姿控系统承力板防热套包再入飞行器高超声速插头大攻角防热套热防护套在热防护装置有效解决承力件端口处包套舱体覆盖

[发明专利]航天运载器的姿控舱及运载器-CN202210219744.7在审
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
航天运载姿控舱

[实用新型]一种航天运载器的姿控舱及运载器-CN202220486928.5有效
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
一种航天运载姿控舱

[发明专利]一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法-CN202211470026.3在审
发明人：廖文和;朱奕潼;张翔;杜荣华;范书珲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法，涉及卫星技术领域。所述位姿测量方法包括建立目标星的三维图像与特征点模板库；采集目标星实时图像，与模板库中模板图像进行匹配得到待测图像对应的模板图像；将待测图像的轮廓图像旋转与模板图像的轮廓图像进行匹配确定待测图像相对于模板图像的旋转角度；对待测图像进行灰度处理及阈值处理提取目标星的边缘轮廓，根据边缘轮廓获得目标星特征点；根据所述旋转角度筛选模板库中特征点序列的对应关系，并结合特征点的三维坐标及图像特征点通过位姿求解算法得到目标星相对于相机的位姿信息
一种立方基于目视合作目标测量方法

[发明专利]车辆召唤方法及装置-CN202011599844.4在审
发明人：严森炜;陈昕;梁伟铭;张显宏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供车辆召唤方法及装置，其中方法包括：接收通讯设备发送的控制指令；周期性执行下述路径规划操作，直到当前车辆位姿位于目标车辆位姿的容差范围内：获取当前车辆位姿，根据当前环境构建变粒度的栅格地图和代价地图；在栅格地图和代价地图上，若当前车辆位姿和目标车辆位姿的直接连线发生碰撞，则采用A星搜索算法和Reeds‑Shepp曲线分层进行路径规划操作，获得当前车辆位姿与目标车辆位姿之间的当前路径；在本周期内基于当前路径执行驾驶操作本申请可以分层使用Reeds‑Shepp曲线和A星搜索算法，进而可以充分利用Reeds‑Shepp曲线和A星搜索算法的优势，因此既可以保证路径完备性又提高计算时效性。
车辆召唤方法装置

[发明专利]一种星载计算机系统及微纳卫星-CN201810162763.4有效
发明人：刁占林;郭立业;常武军;梁军民;林见杰;高恩宇;孔令波 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种星载计算机系统及微纳卫星，该星载计算机系统包括：包括同构的两台星载计算机，两台星载计算机通过第一线组连接；星载计算机包括星务管理模组、姿控管理模组、复位切机模组和处理模块，处理模块分别与星务管理模组、姿控管理模组和复位切机模组连接；星务管理模组接收控制数据，并发送至处理模块；姿控管理模组采集卫星的姿态数据，并将姿态数据发送至处理模块；处理模块基于控制数据对宿主卫星发送卫星控制信号；基于姿态数据确定宿主卫星的姿态信息本申请实施例提供了一种功耗较低的星载计算机系统。
一种计算机系统卫星

[发明专利]一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统-CN202211057300.4在审
发明人：姜连祥;许培培;李明翔;王菲;张众正;张腾 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于微纳卫星计算机集成化优化设计技术领域，提供一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，其包括MPSOC单元及监视和配置管理单元FPGA，其中MPSOC单元集成了本发明在提高星载计算机系统集成度和处理能力的同时，采用多级容错设计，保证高集成一体化星载计算机在空间环境中可靠工作，内部集成的GPU和视频编解码单元用于载荷数据的加速处理。本发明打破了星上多个分系统界限，实现星上处理资源跨分系统融合，低成本、高集成、高性能星载计算处理平台为星务管理、姿控计算、任务规划、健康管理、载荷数据处理等提供算力资源。
一种应用于卫星集成化计算机系统