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[发明专利]制造系统处的时间约束管理-CN202180066133.7在审
发明人：大卫·E·诺曼;河田富美男;霖黄毓 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：提供一种用于制造系统处的时间约束管理的方法。接收用以启动将在制造系统处运行的操作集合的第一请求。所述操作集合包括各自具有一或更多个时间约束的一或更多个操作。针对候选基板的第一集合运行在第一时间周期内的操作集合的第一模拟。所述模拟产生第一模拟输出，所述第一模拟输出指示直到第一时间周期的结束在模拟的操作集合中的每一操作期间已成功处理的候选基板的第一数目。在制造系统处启动操作集合以在第一时间周期内处理第一数目个候选基板。
制造系统时间约束管理

[发明专利]一种含时间约束工作流的挖掘算法-CN201810365422.7有效
发明人：宋巍;尚庆民;常震;戴汪洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种含时间约束工作流的挖掘算法,以含时间戳的事件日志作为输入，以挖掘出的正确的含时间约束的工作流模型作为输出；首先从日志中挖掘出事件之间的关系；之后，根据挖掘出的关系推导计算出事件的时间约束；最后，调用α算法中事件关系的模型生成算法生成不含时间约束的工作流模型，并将时间约束附加到相应的事件上获得时间约束工作流模型。本发明挖掘的时间约束工作流模型具有更好的完备性、准确性和可靠性，更接近实际的工作流过程，普遍适用于点事件日志、区间事件日志以及混合型事件日志。
一种时间约束工作流挖掘算法

[发明专利]商务工作流局部时间约束调整的控制方法、系统和介质-CN202110685107.4在审
发明人：罗浩宇;李淑琦;赵淦森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商务工作流局部时间约束调整的控制方法、系统和介质，可应用于数据处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取多种不同业务类型的业务请求；构建有向无环图，所述有向无环图覆盖多种不同类型的业务请求；根据有向无环图，将全局工作时间约束分配到每个工作流活动，得到每个工作流活动的局部时间约束；根据局部时间约束确定不同业务类型中属于同类型的工作流的冗余时间约束；根据冗余时间约束调整局部时间约束。本发明通过引入冗余量的概念，动态调节工作流活动的局部时间约束，提高了工作流活动所在排队系统的适应性，同时当排队系统内工作流活动平均执行时间增加时，能够有效减少不必要的资源投入，降低异常处理成本。
商务工作流局部时间约束调整控制方法系统介质

[发明专利]带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法-CN202210353085.6有效
发明人：梁子璇;顾贺娜;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的本发明公开的带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法，属于飞行器制导控制领域。本发明在满足常规进入终端约束和进入过程约束的基础上，基于分段线性阻力剖面建立终端时间与阻力剖面参数间的关系，通过所述终端时间与阻力剖面参数间的关系加入终端时间约束，即通过调整第一分段点对应的阻力加速度值D1值调整阻力剖面，使阻力剖面满足时间约束，进而实现带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划，将经典阻力剖面方法的适用范围拓展至带终端时间约束的阻力剖面规划方法。参加协同任务的飞行器对满足终端时间约束的阻力加速度剖面进行跟踪，实现飞行器在相同时间抵达目标点。本发明具有易于实现且规划效率高的优点。
终端时间约束进入飞行器阻力剖面规划方法

[发明专利]多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法-CN202010766762.8有效
发明人：李朝玉;徐瑞;崔平远;朱圣英;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开的一种多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法，属于航天器自主任务规划领域。本发明实现方法为：针对多航天器任务规划中时间约束推理问题，在保证各航天器私有信息的状况下，通过建立航天器多智能体简单时间约束问题，将活动作为变量降低变量数量，基于分布式几何表示方法对所有私有子问题进行几何时间约束并行推理，实现多航天器自主任务规划时间约束分布式处理，判断多航天器简单时间约束问题一致性并得到活动值域，提高航天器时间约束推理效率，进而提高航天器自主任务规划效率，满足航天器执行相应任务的实时性要求。
航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法

[发明专利]分配用于经由频率选择性信道发送数据分组的时间-频率资源的方法-CN201680025558.2有效
发明人： N·格雷塞特;H·博纳维尔 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：一种调度器分配用于通过频率选择性信道传送时延约束数据分组和非时延约束数据分组的、预定时间段的时间‑频率资源。该调度器：执行用于传送非时延约束数据的时间‑频率资源的指派；然后可能执行指派的修改，使得时间‑频率资源被分配给时延约束数据分组，而不是被分配给非时延约束数据分组，所述修改通过使该修改对与所述非时延约束数据分组的传送有关的全局性能度量的成本影响最小化来执行；并且，按照指派将时间‑频率资源分配给未引起指派修改的非时延约束数据分组，而搁置引起指派修改的非时延约束数据分组用于稍后调度。
分配用于经由频率选择性信道发送数据分组时间资源方法

[发明专利]一种电动需求响应模块公交车调度方法-CN202310951303.0在审
发明人：袁昀;李依桐;李欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法在满足电动需求响应模块公交车路径约束、模块公交车容量约束、电池容量约束、充电约束、模块公交车时间约束、乘客路径约束、换乘约束和乘客时间约束的前提下，以最小化运营成本、充电成本、乘客的换乘成本和时间成本。实现电动需求响应模块公交车的调度任务，并给出乘客的出行方案(包括乘客的上车点，上车时间，换乘信息和到达目的地时间等)、机会充电策略、公交车的运营路线和时刻表。
一种电动需求响应模块公交车调度方法

[发明专利]一种考虑抵达时间约束的无人机航迹规划方法-CN201910541621.3有效
发明人：龙腾;曹严;王仰杰;王祝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑抵达时间约束的无人机航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明针对无人机指定时刻抵达目标区域问题，建立抵达时间约束模型和航迹规划模型。在SAS算法思想的基础上，提出一种指定航程稀疏A*搜索(GRC‑SAS)算法，该方法通过对SAS算法的代价函数和收敛条件进行设计，使得航迹结果满足抵达时间约束，并对节点扩展方案进行改进以进一步提高算法的搜索效率，从而快速生成满足约束的无人机飞行航迹。本发明要解决的技术问题为：根据实际任务需要，基于指定航程稀疏A*搜索算法获得无人机飞行航迹，具有满足复杂约束、短时间内生成可行航迹的优点，其中，复杂约束包括抵达时间约束、无人机运动学约束和障碍规避约束。
一种考虑抵达时间约束无人机航迹规划方法

[发明专利]一种生产调度方法及系统-CN201710013045.6有效
发明人：刘检华;刘少丽;叶剑辉;庄存波;丁晓宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产调度方法及系统，该生产调度方法包括：获取当前生产装配任务的装配工艺参数和实际生产约束参数；根据所述装配工艺参数和实际生产约束参数，并依据预先设定的调度问题模型，获得当前生产装配任务的工序执行时间表和资源使用时间表；其中，所述调度问题模型中包括：最小完工时间的调度目标、工位执行约束、工位种类约束、完工时间要求约束、工序优先级约束和资源使用约束；依据所述工序执行时间表和资源使用时间表生成装配调度信息。
一种生产调度方法系统

[发明专利]一种具有时间分辨率约束的多星接力任务规划方法-CN202010580034.8有效
发明人：杜春;陈浩;彭双;伍江江;李军;欧阳雪;吴烨;杨岸然;王力;陈荦;熊伟;钟志农;景宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有时间分辨率约束的多星接力任务规划方法，包括：获取卫星数据和观测目标集合数据；根据卫星数据和观测目标位置，得到每个卫星对观测目标的访问时间窗；根据访问时间窗，得到每个观测目标的不满足分辨率约束时间区间；根据观测目标对应的时间分辨率，将不满足分辨率约束时间区间划分为多个分辨率约束时间区间；获取分辨率约束时间区间对应的卫星观测特征矩阵；将卫星观测特征矩阵输入预先训练的卷积神经网络模型中，输出分辨率约束时间区间对应的最优观测卫星和目标访问时间窗；根据最优观测卫星和所述目标访问时间窗进行多星接力任务规划。
一种具有时间分辨率约束接力任务规划方法

[发明专利]卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质-CN202111584135.3有效
发明人：曹玉娟;高鹏;黄振东;李晨栋;刘未松 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质，卫星遥控指令发送时机的判断方法，包括：对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据；基于标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；实时采集约束条件的参数信息，将参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；基于时间约束条件信息计算时间约束条件表达式，判断时间约束条件表达式是否满足时间约束条件
卫星遥控指令发送时机判断系统方法设备介质

[发明专利]带时间窗的配装一体家居物流排单和路径优化方法及系统-CN202210822072.9在审
发明人：余玉刚;贾桢;张娜;刘兵兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带时间窗的配装一体家居物流排单和路径优化方法及系统，其方法包括：S1：建立基于配装一体的家居物流配送模型的目标函数以及约束条件：客户约束、工人约束、车辆约束和技能与时间窗约束；S2：采用改进的蚁群算法对模型进行求解，将M条最优路径规划作为备选路径规划；将客户约束、工人约束、车辆约束和技能与时间窗约束代入备选路径规划，进行物流排单，将满足所有约束条件路径规划作为路径规划，并得到对应的物流排单；若M条备选路径规划均无法满足约束条件，则增加工人或增加工作时间，直到得到可行的路径规划和物流排单。本发明提供的方法采用蚁群算法进行最低成本路径规划，并通过建立约束条件，实现最优智能排单。
时间配装一体家居物流路径优化方法系统

[发明专利]在存在终端约束时生成约束保持测试用例的系统和方法-CN200810005704.2有效
发明人： H·莫尼;V·帕鲁蒂;J·R·鲍姆加特纳;R·L·坎茨尔曼 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在存在终端约束时生成约束保持测试用例的系统和方法。通过为从当前时间步长开始的未来K个时间步长中的选定数量的时间步长建立约束求解的滑动窗口，实现了生成测试用例中准确性和计算成本之间的平衡。测试用例在网表的每个状态处求解接下来的K个时间步长的约束，而不是仅尝试求解当前时间步长的约束。通过为每个输入确定从输入到约束的最小长度路径深度或最大长度路径深度来确定K。然后，使用此深度来定义约束求解的滑动窗口的宽度。
存在终端约束生成保持测试系统方法

[发明专利]城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备-CN202310617941.9在审
发明人：宿帅;雷怡歌;唐涛;余祖俊;彭浩;傅泽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备，涉及城轨列车运行控制技术领域，方法包括：根据目标区域的列车运行数据和乘客数据构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合，包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型、列车追踪间隔约束模型、列车折返约束模型、车站服务频次约束模型、车底周转约束模型和乘客乘降约束模型，然后以站台滞留乘客数、取消车次数以及列车运行图偏移最小为目标本发明减少了乘客在站台的滞留时间。
高平过渡阶段列车运行调整方法系统设备

[发明专利]一种求解带时间窗约束着色旅行商问题的方法-CN202310503056.8在审
发明人：李俊;王宜鼎;段亚星 -专利权人：东南大学深圳研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提出一种求解带时间窗约束着色旅行商问题的方法，主要步骤如下：读入初始参数，包括各城市的坐标、时间窗、颜色；消除不符合硬时间窗约束的边；对城市类型和移动操作类型进行分类，得到四种操作邻域，用于局部搜索；对得到的当前解进行分级抖动操作，防止算法陷入局部最优；利用贪婪抖动策略和保序opt操作，进行邻域交替搜索从而改进解；当无法找到满足硬时间窗约束的解时，退而求其次将硬时间窗约束放松为软时间窗约束，并采用改进蚁群算法搜索综合成本最小的解本发明用于求解带时间窗约束的着色旅行商问题模型，着色旅行商问题可以用于建模各种多机的任务调度问题。
一种求解时间约束着色旅行问题方法