“时间约束”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2376230个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法-CN202110728294.X在审
发明人：袁利;陶佳伟;汤亮;刘磊;贾永;牟小刚;刘昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，结合固定时间稳定概念显式给出了相对轨道与姿态跟踪误差收敛至稳态边界约束范围内的时间，即实现了收敛时间的预先设定，同时与传统预设性能控制方法相比无需误差变换函数就可以保证相对姿轨跟踪误差具有期望的动态和稳态性能，同时通过设计非线性干扰观测器估计并补偿了系统不确定性、外界干扰等复合不确定性以提高系统鲁棒性，设计的控制器具有较高的控制精度和响应速度，满足实际交会对接任务对相对状态约束和收敛时间约束的要求
一种误差约束固定时间相对跟踪控制方法

[发明专利]一种多种群优化算法的双资源约束柔性作业车间调度方法及装置-CN202210968374.7在审
发明人：张国辉;卫世文;闫琼;张海军;刘星;贾佳 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多种群优化算法的双资源约束柔性作业车间调度方法及装置，针对时间和成本的双资源约束多目标柔性作业车间调度问题，即考虑调整时间和成本下机器和工人约束对柔性作业车间调度问题的影响。以最大完工时间、总调整时间和总成本为优化目标，提出三种初始化规则产生初始种群，并利用设计的种群交流方法使种群质量不断提高，此外，为提高种群的多样性提出聚类排序法，其根据解空间个体的分布将其归一化至多个象限，并计算个体到原点的距离进行筛选，从而实现种群间的寻优功能，能够有效求解考虑时间和成本的双约束多目标柔性作业车间调度问题。
一种多种优化算法资源约束柔性作业车间调度方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置和车辆-CN202310612007.8在审
发明人：周建波;许林;张军;李杨 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：在对车辆进行路径规划时，获取地图、车辆定位信息和障碍物预测轨迹；基于所述地图和所述障碍物预测轨迹，得到时间预测价值地图，所述时间预测价值地图用于表示不同时间下的障碍物位置，通过时间预测价值地图，保证了规划后的路径高效通行；基于所述车辆定位信息、所述时间预测价值地图和车辆状态，根据阿克曼底盘模型的运动约束和阈值约束，进行局部路径规划、轨迹平滑、轨迹跟踪，得到的规划路径前瞻性更好，避障效果更好；根据阿克曼底盘模型的运动约束和阈值约束
数据处理方法装置车辆

[发明专利]统一的轨迹生成方法及系统-CN201710434391.1有效
发明人： S·博思;J·N·斯塔尔;J·S·墨子 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：一种系统，介质和方法，包括获得由计划限定的多个部件的多个位置；获得表示在多个位置处对多个部件的限制的一组约束，所述约束适用于其中所述多个部件同时随时间改变其位置以通过预定顺序的所述多个位置的计划，所述多个部件中的至少一个被进一步约束，以通过在不同位置之间保持在位置随时间的预定平滑函数的预定的公差内而随时间改变其位置；确定位置的轨迹和最小持续时间，其中所述多个部件完全同步地通过所述预定顺序的位置，同时满足对所述多个部件的约束；以及生成所述多个部件的所确定的位置轨迹和最小持续时间的记录
统一轨迹生成方法系统

[发明专利]角速度及输入约束下分布式航天器编队姿态同步控制方法-CN202110761188.1在审
发明人：张秀云;宗群;杨希成;田栢苓;刘文静 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明采取的技术方案是，角速度及输入约束下分布式航天器编队姿态同步控制方法，首先，考虑角速度及输入约束影响，建立航天器姿态编队跟踪控制模型；其次，设计自适应有限时间分布式观测器，实现对领航者姿态的有限时间估计；最后，基于观测器估计值，建立跟踪误差动态模型，将角速度约束转换为角速度跟踪误差约束，并采用分环设计思想，分别进行有限时间附加系统动态‑姿态同步控制器设计，保证满足角速度跟踪误差及控制输入约束，实现分布式航天器编队姿态的有限时间同步控制
角速度输入约束分布式航天器编队姿态同步控制方法

[发明专利]一种四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制方法-CN202211736514.4在审
发明人：马倩;金鹏;徐胜元 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制方法，构建基于四元数的四旋翼无人机姿态动力学模型，据此得到姿态角和角速度的跟踪误差，确定姿态跟踪控制目标；引入双曲正切函数逼近饱和项，以解决执行器饱和问题；基于跟踪误差与瞬态性能约束之间的关系，构建固定时间收敛的预设性能函数，以约束跟踪误差的超调和稳态精度等，利用等效坐标转换，将有约束问题转化为无约束问题；根据反步法和模糊逼近理论构建固定时间控制器，完成四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制本发明能在确保控制量满足饱和约束的基础上，同时保证姿态调节过程中跟踪误差始终处于预设的性能指标范围内。
一种四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制方法

[发明专利]一种测控数传箭遥一体化优化方法及系统-CN202310683575.7在审
发明人：常丽;孙晓丽;王伟东;程艳;刘小鹏;刘明明;赵靖宇;朱亚松;周建林;赵进克 -专利权人：郑州银丰电子科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测控数传箭遥一体化优化方法及系统，具体涉及卫星测控技术领域，包括步骤S001、将任务集合记为R,每个任务前通过标识符号确定任务的类型、匹配天线、时间窗口；步骤S002、获取时间约束条件：基于每个任务的时间窗口和预期完成时间，获取任务的约束条件为Yt；步骤S003、获取天线约束条件：获取每种任务与每种天线的匹配程度；步骤S004、获取任务的分配策略：基于约束条件和粒子群算法，先随机生成N种任务分配策略，将处理方案视为粒子群算法模型的输入，确定种群位置和速度，基于约束条件进行迭代，获取最优的任务分配策略作为待执行任务策略；步骤S005、监测任务的执行：执行任务策略，计算任务的完成率和任务策略收益率
一种测控数传箭遥一体化优化方法系统

[发明专利]一种离散制造模式下的中间产品调度方法-CN202310724861.3在审
发明人：郑俊丽;赵俊波;赵思翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种离散制造模式下的中间产品调度方法，其特征在于：所述调度方法被建模为多目标多层级且具有空间约束的混合流水车间调度问题，首先建立具有工件父子关系和机器位置约束的混合整数线性规划模型，算法采用相邻机器优先级启发式算法生成初始解并解码，通过带禁忌搜索的多目标遗传算法来获取优化调度方案，以在合理的计算时间内最小化每台机器的总处理时间和总延迟。本发明优点是：能够从离散制造环境出发，建立的MOML‑HFSP混合整数线性规划模型考虑到工件间父子关系约束和组装位置约束，通过设计算法得到满足约束且高效的调度方案并优化，以在合理的计算时间内最小化每台机器的总处理时间和总延迟
一种离散制造模式中间产品调度方法

[发明专利]物理仿真方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111197310.3有效
发明人：张心欣;曹亚帝 -专利权人：深圳泽森软件技术有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：方法包括：获取目标固体对象在当前时间步的当前固体状态以及目标气体对象在当前时间步的当前气体状态；基于当前固体状态对目标固体对象进行位置移动仿真，得到中间固体状态；基于当前气体状态对目标气体对象进行对流仿真，得到中间气体状态；基于中间气体状态、中间固体状态以及交界约束条件进行耦合仿真，得到目标固体对象在下一时间步的目标固体状态以及目标气体对象在下一时间步的目标气体状态；其中交界约束条件为目标固体对象与目标气体对象之间的交界对应的约束条件，交界约束条件包括交界压强约束条件。
物理仿真方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种融合气候分区思想的海陆气候事件关联规则挖掘方法-CN201410176895.4在审
发明人：邓敏;石岩;杨文涛;刘启亮;刘慧敏;何占军 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明通过对空间数据建立Delaunay三角网并施加整体和局部长边约束，获得合理稳健的空间邻近关系网，进而度量空间邻近实体间时间序列的相似性，进行层次聚类得到多层次聚类结果，基于伪T统计量分析获得较佳气候分区结果；纳入相关领域先验知识约束，分别从海洋气候指数和各陆地气候区域提取感兴趣气候事件，进而通过施加时间窗口宽度约束、时间延迟约束、充分度和必要度约束，挖掘海陆气候事件间的有效关联规则。本发明在挖掘过程中可有效顾及多尺度效应得到有效气候区域，多重约束亦使得本发明在挖掘关联规则时具有高效性、针对性和实用性。
一种融合气候分区思想海陆事件关联规则挖掘方法

[发明专利]一种最坏情况执行时间分析方法和装置-CN202211521152.7在审
发明人：褚文博;肖堃;周明珂 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开一种最坏情况执行时间分析方法和装置，方法包括：对ARM程序的可执行文件进行解析，提取ARM程序的指令信息，得到ARM程序的指令集；遍历所述指令集中的指令，根据指令地址和指令类型划分ARM程序的函数体以及函数体内的基本块；基于划分出的函数体以及函数体内的基本块，构建控制流图，并根据所述控制流图确定ARM程序的程序约束信息，所述程序约束信息包括各个基本块的执行次数；通过指令Cache分析和流水线分析，确定ARM程序的处理器行为约束信息，所述处理器行为约束信息包括各个基本块的执行时间；基于所述程序约束信息和所述处理器行为约束信息，确定ARM程序的最坏执行时间。
一种最坏情况执行时间分析方法装置

[发明专利]利用超快速轨道约束的GNSS卫星实时精密定轨方法-CN202310304121.4在审
发明人：施闯;周立勤;范磊;方欣颀;张涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了属于导航卫星实时精密定轨技术领域，具体公开了利用超快速轨道约束的GNSS卫星实时精密定轨方法，包括：获取当前时刻的轨道状态，对当前时刻构建观测方程和包含当前时刻状态转移矩阵的状态方程，利用状态方程进行时间更新；获取当前时刻的超快速轨道的状态参数与约束方程标准差，计算得到超快速轨道相对于滤波轨道的改正数，构建约束方程；根据观测方程与约束方程进行量测更新，得到当前时刻的轨道状态改正数的估值，计算得到更新后的轨道状态参数；具有如下优点：明确了超快速轨道的预报部分精度与滤波轨道精度之间的关系，并对其关系进行数学建模；设置约束时间并加入约束方程，能够进一步缩短轨道收敛时间提高速度。
利用快速轨道约束 gnss 卫星实时精密方法

[发明专利]一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法-CN201710368526.9有效
发明人：梁洪涛;康凤举;张建春;汪小东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法，通过分析多属性约束模糊推理的协调控制模型原理，提出时间充裕度、任务复杂度和能力约束度等三个约束属性作为模糊推理的变量，并设计相应的模糊逻辑谓词和隶属度函数最后，依据三个属性谓词对UUV协调系统推理贡献大小，建立时间充裕度最高、任务复杂度次之和状态约束度最低的模糊规则谓词排序，以此产生27条模糊规则用于UUV智能性建模。上述多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法设计合理，适合应用在UUV水下作业过程中知识结构复杂、信息完备性差等情况下的知识表示和推理，对于提高UUV行为规则反应时间和效率，以及提高UUV智能性建模具有重要意义
一种属性约束模糊推理 uuv 协调控制模块建模方法

[发明专利]车辆道路仿真场景构建方法、装置、介质和设备-CN201910881526.8有效
发明人：綦科;苏忠群 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了车辆道路仿真场景的构建方法、装置、介质和设备，首先构建真实路况元素数据集和车辆元素数据集；根据采集到的真实路况元素和车辆元素数据集分别构建路况元素约束集和车辆元素构建车辆元素约束集；然后设定时间轴；在每个时间片，随机生成满足路况元素约束集的道路场景描述及满足车辆元素约束集的车辆动态行车描述；针对每相邻两个时间片的连接段，随机生成满足路况元素约束集的连接段道路场景描述及满足车辆元素约束集的连接段车辆动态行车描述
车辆道路仿真场景构建方法装置介质设备

[实用新型]灵利约束带-CN201520295131.7有效
发明人：丁玲莉;涂前慧;徐芳 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵利约束带，包括上肢约束带和下肢约束带，所述上肢约束带和下肢约束带均为具有一定宽度的长条形柔软带状结构，其中所述上肢约束带居中位置设置有柔软的填充物，所述下肢约束带整条带都设置有轻薄的填充物两条约束带，一条约束头部和上肢，另一条约束下肢，约束带约束后，新生儿的四肢都处于制动状态，从而达到有效正确的拍片体位，这样，既节省了拍片时间又降低了重拍率。
灵利约束带