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[发明专利]循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯-CN202211494993.3在审
发明人：刘红云 -专利权人：东莞市云硕电子科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F21V14/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯，包括：当进入工厂模式之后，打开自检功能；控制投影盘顺时针旋转，并确定投影盘的原点位置；根据用户设定的返回值，逆时针旋转至原点位置的返回值位置；控制投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置；逆时针旋转至逆时针原点位置的返回值位置，并记录投影盘整圈的长度；控制投影盘顺时针旋转一周，直至再次回到原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置；退出工厂模式，当投影盘逆时针旋转时，若回到原点位置，则采用逆时针原点位置更新当前位置；当投影盘顺时针旋转时，若回到原点位置，则采用顺时针原点位置更新当前位置。
循环投影消除累计误差方法

[发明专利]托盘原点定位系统及托盘原点定位方法-CN201310461739.8有效
发明人：赵海洋 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘原点定位系统及托盘原点定位方法，托盘原点定位方法包括步骤S1，驱动托盘旋转，在预设检测点处朝向托盘发射检测信号，并接收由托盘上表面在旋转至与该预设检测点相对应的位置时反射的反射信号；S2，根据由托盘上表面反射的反射信号确定第一个到达与预设检测点对应位置处的反射部，并根据预设检测点与该反射部具有预设位置关系确定托盘的旋转方向，再根据该反射部在托盘上的位置与原点位置之间的对应关系，判断原点位置是否位于托盘旋转方向的正方向，若是，控制驱动单元驱动托盘继续旋转至原点位置；若否，控制驱动单元驱动托盘反向旋转至原点位置。该托盘原点定位方法可以提高托盘原点定位的速率，从而提高工作效率。
托盘原点定位系统方法

[实用新型]一种确定旋转平台原点的装置-CN201822273732.4有效
发明人：王笑笑;宋四云 -专利权人：深圳市一体医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块，所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连，所述光电传感模块安装在所述旋转平台上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置，通过光电传感模块来确定旋转平台的原点的位置，采集到的数据发送给控制器，所述控制器控制控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应，方法简单，容易实现
旋转平台光电传感模块原点控制器本实用新型控制器控制驱动模块数据发采集

[发明专利]一种机匣偏心槽的加工方法-CN202010988307.2有效
发明人：赵凤来;马亮;马瑛;杨海涛;尤云鹏 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：所述一种机匣偏心槽的加工方法，包括如下步骤：S1、在零件原点坐标下，偏心圆原点坐标随着零件旋转而变动，得到旋转后偏心圆原点坐标；S2、根据偏心圆原点和偏心槽的位置，设定偏心圆的半径R；S3、根据偏心圆原点与零件原点的偏心距离d、偏心圆的半径R和偏心槽的位置相对于偏心圆原点的旋转角度θ，通过三角函数计算偏心槽的位置相对于零件原点的旋转角度α；S4、在零件原点坐标下，根据偏心槽的位置相对于零件原点的旋转角度α，加工偏心槽。
一种偏心加工方法

[发明专利]转盘系统及半导体加工设备-CN201410788977.4有效
发明人：张文 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：该转盘系统包括转盘、旋转驱动器、定位环和原点检测器，转盘上沿其周向间隔设置有多个用于承载基片的承载位，转盘与旋转驱动器的转轴相连，用以驱动转盘旋转，定位环的直径小于转盘的直径，定位环固定套置在转轴的侧壁外侧；在定位环上设置有原点定位部，原点检测器的检测位置位于原点定位部所在的定位环圆周上，原点检测器用于在定位环旋转的过程中实时检测原点定位部是否旋转至检测位置，若是，则确定当前转盘所在位置为转盘的原点位置，从而实现对转盘原点定位。
转盘系统半导体加工设备

[发明专利]立体打印装置-CN201810553065.7在审
发明人：黄澄富;李安修;周金源;林财亿 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，包括机体、盛槽、原点标靶、传感器以及控制模块。盛槽可旋转地组装于机体，盛槽用以盛装液态成型材。原点标靶设置于盛槽且随盛槽旋转。控制模块电性连接盛槽与传感器并驱动盛槽旋转。传感器位于原点标靶的旋转路径的上方，控制模块通过传感器感测到原点标靶而定位盛槽的旋转原点。
盛槽原点标靶传感器控制模块感测传感器设置电性连接立体打印盛装液态旋转路径旋转原点可旋转液面组装驱动

[实用新型]实现五轴联动两轴旋转机构的装置-CN202121102229.8有效
发明人：于双城;陈宗枝;郑之开;牟凤林 -专利权人：上海维宏智能技术有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现五轴联动两轴旋转机构的装置，包括基座、主轴原点开关、主轴原点开关感应片、主轴驱动组件、主轴限位块、主轴旋转框架、辅轴原点开关、辅轴原点开关感应片、辅轴限位块、辅轴驱动组件、切割工具固定台，主轴原点开关和主轴限位块固定在基座上，主轴原点开关感应片、辅轴原点开关、辅轴限位块固定在主轴旋转框架上，主轴驱动组件连接在上述基座上，主轴旋转框架固定在主轴驱动组件上，辅轴驱动组件连接在主轴旋转框架上采用了本实用新型的实现五轴联动两轴旋转机构的装置，可以方便快捷的固定在三轴机床的Z轴滑台上，可以固定不同切割工具包括但不限于水切割头、等离子割炬、激光切割头等。
实现联动旋转机构装置

[发明专利]旋转电机的控制方法-CN201910120302.5有效
发明人：杜青 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转电机的控制方法，其用于控制半导体设备的机台旋转装置中的旋转电机，包括：速度设定步骤，用于在执行工艺菜单之前设定目标转速，通过实时获取旋转电机反馈的转速判断速度设定是否成功；维持转速步骤，用于在执行工艺菜单的过程中维持所述旋转电机的转速；降速返回原点步骤，用于在工艺菜单执行结束后使所述旋转电机降速并返回原点，通过实时获取所述旋转电机反馈的状态以及检测所述旋转电机是否处于原点位置判断所述旋转电机返回原点是否成功本发明通过在工艺菜单开始前的速度设定步骤以及结束后的降速返回原点步骤中，对旋转电机采取闭环控制，确保对旋转电机的控制命令执行成功，使旋转电机的控制更加安全、可靠及稳定。
旋转电机控制方法

[发明专利]一种半导体加工设备-CN201410781221.7有效
发明人：何丽 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该半导体加工设备，包括托盘原点定位系统，托盘原点定位系统包括可旋转的托盘、控制器和检测器，在托盘上沿其周向间隔设置有多个用于承载基片的承载位，在托盘上沿其周向间隔设置有至少两个用于作为原点的原点定位部；检测器的检测位置位于至少两个原点定位部所在的托盘圆周上；控制器用于控制托盘旋转；检测器用于在托盘旋转的过程中检测任意一个原点定位部是否旋转至其检测位置，若是，则确定当前托盘所处位置即为托盘原点位置。本发明提供的半导体加工设备，其可以解决现有技术中由于托盘原点定位速率低造成半导体加工设备的产率低的问题。
一种半导体加工设备

[实用新型]一种角度限位装置-CN202020553326.8有效
发明人：魏继超 -专利权人：陕西天翌天线股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线工装技术领域，具体地涉及一种用于多频自动便捷天线的方位旋转角度大于正180°或小于负180°的限位装置。本实用新型的角度限位装置通过原点电眼和原点感应块确定涡轮转轴的转角原点，通过正向或反向旋转涡轮转轴使原点电眼相对于原点感应块正向或反向旋转大于180°，通过拨块限制拨块柱高或拨块柱低阻挡涡轮转轴旋转。
一种角度限位装置

[实用新型]SCARA机器人机械原点标识装置-CN201621031112.4有效
发明人：杨磊;陈培正;陈贵顺 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA机器人机械原点标识装置，该SCARA机器人包括基座、大臂、小臂、丝杠；所述第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及第一移动关节分别设置有用于标识机械原点位置的游标刻度；所述游标刻度包括相邻设置的主刻度和副刻度，且所述主刻度和副刻度的每一格刻度的长度或角度不同；通过所述游标刻度的读数分别获取SCARA机器人的机械原点位置；将获取的机械原点位置与SCARA机器人预设的机械原点位置进行比对以标识该SCARA机器人的机械原点；本实用新型成本低，标识过程简单，同时本实用新型的机械原点标识装置能够提高机械原点的标识精度，并且可视地量化机械原点误差。
scara 机器人机械原点标识装置

[发明专利]旋转角度检测装置、检测方法、检测系统以及存储介质-CN202310159291.8在审
发明人：斋藤清康;德永智久 -专利权人：日本电产科宝株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供旋转角度检测装置、检测方法、检测系统以及存储介质，能够实现小型化和低廉化，并且能够提高检测精度。旋转角度检测装置检测将预先确定的2个以上的个数的极对形成为一个环状而得的旋转体的旋转角度，该旋转角度检测装置具有：电角度运算部，其运算旋转体的电角度；极对编号设定部，其对旋转体的极对设定极对编号；原点极对检测部，其根据极对的磁通的强度来检测成为原点的原点极对，并设定原点极对编号；以及绝对机械角运算部，其根据电角度、极对编号以及原点极对编号来运算所述旋转体的绝对机械角。
旋转角度检测装置方法系统以及存储介质

[实用新型]感应开关旋钮及终端设备-CN202120526872.7有效
发明人：史井雄 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种感应开关旋钮及终端设备，其中，感应开关旋钮包括电路板、旋钮主体、旋转检测组件以及原点检测组件；其中：所述电路板与所述旋钮主体相对设置，并且所述电路板分别与所述旋转检测组件以及所述原点检测组件电连接；所述旋转检测组件用于检测所述旋钮主体的旋转方向与旋转角度；所述原点检测组件用于检测所述旋钮主体是否位于原点位置。本实用新型提供的感应开关旋钮，包括分体设置的电路板和旋钮主体，结构简单且易于维护，并且同时具备旋转检测组件与原点检测组件，能够准确地对旋钮主体的旋转方向和旋转角度进行判断，通用性较强，有利于编码方法的实现以及用户体验的提升
感应开关旋钮终端设备

[发明专利]旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置-CN201711123596.4有效
发明人：黄开强 -专利权人：深圳市强浪机械设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置，所述工作控制方法包括：合模前，通过原点检测装置判断所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点；若否，控制所述工作台旋转复位或输出提示信号；若是，则通过回到原点感应装置再次检测所述工作台是否已回到原点，若所述工作台已回到原点，则根据保护感应装置和开模感应装置的输出信号，得到旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物以及上模和下模处于开模状态的信息时，控制上模向下移动，进行上模和下模的合模。本发明的工作控制装置包括控制器、原点检测装置和感应组件。本发明的旋转式切边机包括该工作控制装置。本发明的旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置提高了旋转式切边机工作的安全性。
旋转切边及其工作控制方法装置

[实用新型]倒车影像镜头自动锁付结构-CN201621146440.9有效
发明人：邓权 -专利权人：苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车影像镜头自动锁付结构，包括连接座、伺服电机、旋转接头、气动旋转接头、原点盘、连接柱、位移传感器、联轴器、轴承以及锁付头，伺服电机设置在连接座的顶部，伺服电机的输出轴与旋转接头固定连接，旋转接头穿过连接座的顶部与气动旋转接头连接，原点盘上固定设置在气动旋转接头上，原点盘与输出轴具有同一中心轴，原点盘上开设有槽，连接座的侧壁内侧设置有卡位件，原点盘的外边缘位于卡位件内，气动旋转接头与连接柱连接，连接柱的底部与联轴器连接，所述联轴器通过轴承固定在连接座上且其底部与锁付头连接，位移传感器设置在连接座侧壁的内侧并与原点盘对应。
倒车影像镜头自动结构

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