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[发明专利]用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法-CN202110799173.4在审
发明人：王志国;陈飞;栾小丽;赵顺毅;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
用于 cstr 温度控制广义最小方差控制器设计方法

[发明专利]基于黎曼流形的无线基站流量异常漂移检测方法及系统-CN202110837130.0在审
发明人：骆超;王书森 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：获取无线基站网络流量，并对其进行相空间重构；采用多尺度滑动窗口方法将重构后的网络流量划分成基准窗口和滑动窗口，并将所述基准窗口和滑动窗口分别划分为若干子窗口；分别计算各子窗口所构成矩阵的元素均值及样本协方差矩阵；通过计算基准窗口部分所划分的子窗口样本协方差矩阵的黎曼均值，获得参考协方差矩阵；计算基准窗口部分各子窗口样本协方差矩阵到所述参考协方差矩阵的黎曼距离；通过统计过程控制获得所述元素均值和黎曼距离的控制区间，通过判断所述滑动窗口部分的子窗口样本协方差矩阵到所述参考协方差矩阵的距离是否位于所述控制区间内，实现无线基站流量的异常漂移检测。
基于黎曼流形无线基站流量异常漂移检测方法系统

[发明专利]应用于LED屏幕的迭代校正方法、装置、系统、设备及介质-CN202210842760.1在审
发明人：何志民;田亮 -专利权人：卡莱特云科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于LED屏幕的迭代校正方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：获取初始校正系数，将初始校正系数应用于LED屏幕后，获取LED屏幕的亮度数据；根据亮度数据计算亮度平方差，并记录迭代校正次数；在亮度平方差大于或等于预设亮度平方差，迭代校正次数小于预设迭代校正次数时，确定亮度平方差与上一次亮度平方差之间的大小关系，并根据大小关系确定出调节步长；将调节步长应用于初始校正系数后，得到下一次校正系数，根据下一次校正系数获取第二次亮度平方差，对迭代校正次数进行加一后更新，直至在第二次亮度度平均差小于预设亮度平方差，迭代校正次数大于预设迭代校正次数时，确定迭代校正结束。
应用于 led 屏幕校正方法装置系统设备介质

[发明专利]基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法-CN202211059107.4在审
发明人：杨月霜;胡航玮;王蒙;韩孟孟;余勇军;姜鹏;李亮 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获取传感器的量测预测值和量测协方差；获取残差量，将残差量存储于存储池中；判断当前存储池是否已满，若当前存储池已满，则根据残差量对测量噪声进行估计获取测量噪声协方差，更新量测协方差；若当前存储池未满，则根据初始化测量噪声协方差更新量测协方差；获取滤波增益，更新状态量和状态协方差，进入下一时刻，返回根据上一时刻状态量生成Sigma点集。
基于 sage husa 自适应滤波被动协同跟踪方法

[发明专利]一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质-CN202110507935.9在审
发明人：林燕龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：该方法包括：获取行驶轨迹的轨迹点，每个轨迹点包括车辆的高度坐标；计算轨迹点的高度曲率，将高度曲率大于预设曲率阈值的轨迹点作为出入坡点；相邻左侧协方差大于相邻右侧协方差，且左侧与右侧的协方差比值大于预设比值阈值的出入坡点作为出坡点，将相邻左侧协方差小于相邻右侧协方差，且右侧与左侧的协方差比值大于该比值阈值的出入坡点作为入坡点；筛选出所有连续入坡点和所有连续出坡点中协方差比值最大的入坡点和出坡点，将筛选出的入坡点和右侧相邻的出坡点之间的路段标记为对应的斜坡区域
一种斜坡区域标记方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自适应组合导航方法和装置、电子设备及存储介质-CN202310483918.5在审
发明人：韩松;江文;王凭慧;王欣欣 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：获取目标导航系统的状态数据和量测数据；基于状态数据构建状态方程，基于量测数据构建量测方程；对目标导航系统进行状态预测得到预测状态数据；基于卡尔曼滤波算法对目标导航系统进行噪声矩阵预测，得到第一量测噪声方差阵；基于模糊推理系统对目标导航系统进行噪声矩阵预测，得到第二量测噪声方差阵；基于第一量测噪声方差阵和第二量测噪声方差阵得到目标量测噪声方差阵；基于目标量测噪声方差阵对目标导航系统进行参数估计得到状态估计参数；基于状态估计参数对目标导航系统进行反馈校正，提高了对量测噪声方差阵的估计准确性和组合导航的精度。
一种自适应组合导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于声源分析的气体管道泄漏定位方法-CN202310174669.1在审
发明人：朱冬;方向明;张建;宋雯;唐国梅 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声源分析的气体管道泄漏定位方法，包括以下步骤：将麦克风阵列分为第一子阵列和第二子阵列，根据泄漏信号分别获得第一子阵列的表达式和第二子阵列的表达式；基于第一子阵列、第二子阵列的表达式获取第一互协方差矩阵和第二互协方差矩阵；根据互协方差矩阵构造联合互协方差矩阵，将联合互协方差矩阵进行分块重构获得扩展协方差矩阵；求取扩展协方差矩阵的自相关矩阵和互相关矩阵；构建乘积矩阵和中间矩阵，基于矩阵乘法法则对中间矩阵进行转化获得改进DOA
一种基于声源分析气体管道泄漏定位方法

[发明专利]一种基于协方差数据的辐射源目标侧向方法-CN202211626256.4在审
发明人：郭振河;王礼俊 -专利权人：合肥戎科信息技术开发有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差数据的辐射源目标侧向方法，属于无线电目标定位侧向领域，涉及协方差数据，解决了现有技术采样数据的维数高且在进行侧向时，信号频率、阵元间相位差与采样数据之间有信息冗余，且这些特征信息具有一定的局限性的问题，通过对各阵元接收到的辐射源信号进行正交变换和数字采样处理，利用快拍数为N的采样数据，估计协方差矩阵提取协方差数据；利用协方差数据深度学习测向的网络模型选择卷积神经网络，输入协方差数据；仅利用协方差矩阵数据作为深度学习的输入数据，在不损失目标角度信息的前提下，通过降低输入的数据维数，实现对辐射源目标的实时高精度测向。
一种基于协方差数据辐射源目标侧向方法

[发明专利]语音增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110744728.5在审
发明人：黄鹤 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明实施例涉语音信号处理领域，公开了一种语音增强方法、装置、电子设备及存储介质，语音增强方法包括：获取麦克风从环境中得到的声音信号的协方差矩阵，其中，所述声音信号包括语音信号和噪声信号，所述协方差矩阵为所述声音信号的频谱的协方差矩阵；根据预设的协方差矩阵模型和所述声音信号的协方差矩阵，在最小化原则下确定所述声音信号中的所述噪声信号的功率；根据所述噪声信号的功率确定所述噪声信号的协方差矩阵并根据所述噪声信号的协方差矩阵获取波束成形滤波器的滤波系数
语音增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种处理量测断面时延的电力系统动态状态更新方法-CN201410734586.4有效
发明人：孙永辉;陆子刚;卫志农;孙国强;袁阳;杨雄 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：接着，计算状态倒推值误差的协方差、当前状态滤波值与状态倒推值误差的交叉协方差，计算当前状态滤波值的协方差。然后，计算时延断面下的状态滤波值的协方差以及量测值协方差，并计算两者的交叉协方差。最后，利用时延断面量测值和状态倒推值，计算状态更新值，并计算状态更新值的协方差。本发明由于在动态状态估计计算过程中处理了由量测断面时延的问题，从而在发生量测时延时提高了动态状态估计的精度。
一种处理断面电力系统动态状态更新方法

[发明专利]一种基于噪残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法-CN201810169650.7有效
发明人：邓芳;杨化林 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法，该方法包括：运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声协方差矩阵，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；自适应算法首先基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵Rk；然后基于协方差匹配自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值通过检测系统滤波是否发散，在线更新系统过程噪声协方差矩阵本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声协方差矩阵，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性，且算法简单，计算量小。
一种基于噪残差和协方差匹配动力定位系统噪声特性实时估计方法

[发明专利]基于极大似然重采样的自适应波束形成方法-CN201811069841.2有效
发明人：侯煜冠;高荷福;陈迪;孙晓宇;毛兴鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明是计算接收信号的M个快拍采样数据的协方差矩阵；利用粒子滤波器及波束空间处理方法处理估计的协方差矩阵，得到估计的噪声加干扰协方差矩阵并计算矩阵对应的极大似然估计，选出h个较大的极大似然估计及对应的噪声加干扰协方差矩阵；将h个估计进行归一化，得到噪声加干扰协方差矩阵权值；将获得的估计的噪声加干扰协方差矩阵乘以噪声加干扰协方差矩阵权值进行加和，得到最终估计的结果并带入到波束形成权矢量的计算公式中，得到波束形成权矢量。
基于极大似然重采样自适应波束形成方法

[发明专利]图像消噪方法与装置-CN201310435741.8有效
发明人：韩明臣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前图像中第一像素块的第一像素均值，并利用第一像素均值得到第一像素块的第一像素方差值；确定当前图像中第一像素块与参考图像中第二像素块的像素差值块；根据像素差值块，获取像素差值块的第二像素均值，并利用第二像素均值得到像素差值块的第二像素方差值；确定第一像素块与第二像素块之间的块距离；当块距离小于预设的第一距离阈值，并且第一像素方差值大于预设的方差阈值时，则选取第一像素方差值与第二像素方差值中最大像素方差值作为第一像素块中第一像素点的噪声值
图像方法装置

[发明专利]MIMO系统中估计Ior/Ec方法及终端设备-CN201310739728.1有效
发明人：彭念;余硕军;邱少华;孙凤宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：该方法包括对第一导频信号和第二导频信号进行解扰解扩，分别获取至少两根天线的信道响应和符号级噪声；分别求取第一导频信号的噪声项的第一协方差和第二导频信号的噪声项的第二协方差，以及第一导频信号的噪声项和第二导频信号的噪声项之间的互协方差；根据至少两根天线的信道响应，至少两根天线的符号级噪声各自的噪声方差，第一协方差，第二协方差以及互协方差，计算至少两根天线的信号各自的能量与导频能量比。
mimo 系统估计 ior ec 方法终端设备

[发明专利]一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法-CN201210213914.7有效
发明人：张海;周启帆;王嫣然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法，属于信号处理技术领域，该方法包括：得到两观测系统在各时刻的数据信号；计算两观测系统数据信号Z1(i)的自差分序列以及两个自差分序列的互差分序列；计算两观测系统数据信号在不同窗口长度下自差分序列的方差以及两个观测系统在不同窗口长度下互差分序列的方差，得到两观测系统不同窗口长度下的量测噪声方差阵；使用最优窗口长度计算得当前时刻的量测噪声方差阵。本发明利用双测量系统自差分序列和互差分序列信息，能够同时有效估计出两个测量系统的量测噪声方差阵，可实时调节计算噪声方差阵时的数据窗口长度，提高估计精度。
一种观测系统噪声方差自适应同步估计方法