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[实用新型]斜井矿车安全运行智能实时控制装置-CN201420567235.4有效
发明人：谭周文;刘宏立;成运 -专利权人：谭周文;湖南人文科技学院
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置，它包括斜井轨道、矿车以及缆绳和绞车，矿车连接到缆绳上，在斜井轨道一侧间隔同等距离设置有无线节点，且各无线节点通过数据总线连通，数据总线在斜井口通过数据转换器后接入到主控器；缆绳在斜井口处设置有金属传感器，并接入到主控器中；矿车上设置有防跑设备。本实用新型的目的是提供一种斜井矿车安全运行智能实时控制装置，实时监控矿车运行，自动及时处理，保证矿车安全运行。
斜井矿车安全运行智能实时控制装置

[发明专利]用于大坡度斜井初期支护的轨行式喷浆料矿车及施工方法-CN201910204234.0在审
发明人：许前顺;王帅帅;杨磐石;周佳;朱力 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大坡度斜井初期支护的轨行式喷浆料矿车及施工方法，包括连接梁、电动机、输送料皮带机、喷浆机、运行轨道和矿车；所述的矿车位于运行轨道上，所述的连接梁设在矿车底部，连接梁一端纵向伸出矿车，所述的喷浆机固定在连接梁上，与矿车成为一个整体；所述的矿车尾端与喷浆机通过输送料皮带机连接，所述的电动机与输送料皮带机电连接。本发明用于大坡度斜井初支喷射混凝土施工，利用侧翻式装载机在斜井口将喷射混凝土装入轨行式喷浆料矿车中，再经斜井有轨运输系统使矿车行驶至作业面。然后开起矿车尾端的喷浆机和输送带，实现自动填料。解决了大纵坡斜井喷射混凝土运输、施工的难题。
矿车连接梁喷浆机大坡度斜井喷射混凝土斜井轨行式喷浆料初期支护运行轨道电动机施工皮带机车尾输送带装载机机电连接运输系统自动填料侧翻式作业面纵坡皮带装入伸出行驶运输

[实用新型]用于大坡度斜井初期支护的轨行式喷浆料矿车-CN201920340915.5有效
发明人：许前顺;王帅帅;杨磐石;周佳 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于大坡度斜井初期支护的轨行式喷浆料矿车，包括连接梁、电动机、输送料皮带机、喷浆机、运行轨道和矿车；所述的矿车位于运行轨道上，所述的连接梁设在矿车底部，连接梁一端纵向伸出矿车，所述的喷浆机固定在连接梁上，与矿车成为一个整体；所述的矿车尾端与喷浆机通过输送料皮带机连接，所述的电动机与输送料皮带机电连接。本实用新型用于大坡度斜井初支喷射混凝土施工，利用侧翻式装载机在斜井口将喷射混凝土装入轨行式喷浆料矿车中，再经斜井有轨运输系统使矿车行驶至作业面。然后开起矿车尾端的喷浆机和输送带，实现自动填料。解决了大纵坡斜井喷射混凝土运输、施工的难题。
矿车连接梁喷浆机喷射混凝土斜井本实用新型大坡度斜井运行轨道电动机轨行式喷浆料皮带机车尾输送带装载机初期支护机电连接运输系统自动填料侧翻式作业面施工纵坡皮带装入伸出行驶运输

[实用新型]一种斜井矿车用止退装置-CN201721855177.5有效
发明人：郭建勇;赵京;吴晓全;李肖辉;张峰军;刘盼召;张冲 -专利权人：灵宝金源矿业股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井矿车用止退装置，包括设置在斜井井筒内的矿车，所述矿车的后侧设有止退结构，止退结构包括固设于矿车后侧底部位置处的连接环，连接环处设有与其在上下方向转动配合的止退柱，止退柱的前端与连接环连接，止退柱的后端倾斜向下并搭设在斜井井筒的底面上。本实用新型能够在矿车飞车的情况下，使矿车滞留在斜井井筒内，有效避免安全事故的发生。
矿车斜井井筒连接环止退柱本实用新型斜井矿车止退结构止退装置安全事故底部位置倾斜向下上下方向转动配合飞车固设滞留

[实用新型]一种斜井安全门-CN201320530098.2有效
发明人：周建君;袁圣祥 -专利权人：湖南新龙矿业有限责任公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：实用新型提供一种斜井安全门，其包括保护门、传动机构、减速机、电机、行程踏板及控制系统，定义所述保护门从开始开启到完全打开所用的时间为开启时间，矿车自斜井的入口至保护门处自由坠落所用的时间为坠落时间，矿车自斜井的入口至所述保护门处正常行驶所用的时间为正常时间，则，所述开启时间大于所述坠落时间且小于所述正常时间；一旦有矿车未连接链条和插销或未被绞绳牵引的情况下，直接将矿车推入斜井，矿车形成自由坠落行驶状态，由于所述开启时间大于所述坠落时间，矿车坠落到保护门安装位置，此时保护门还未打开，正好挡住脱接的矿车，使它无法继续行驶，防止飞车酿成后续事故，从而很好地解决斜井飞车事故发生。
一种斜井安全门

[实用新型]斜井提升防飞车系统-CN200920091068.X有效
发明人：晋建平;李虎增;钱明平;崔志强;陈礼勇;薛秋丽;薛红彬;贾亚龙 -专利权人：灵宝市金源矿业有限责任公司
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：斜井提升防飞车系统，包括矿车防护装置和斜井防护装置，所述的矿车防护装置为在矿车的尾端设有阻车器；斜井防护装置为在斜井内间隔设置的阻车网，阻车网上预留有供矿车通过的空缺口；阻车器为一段硬质阻车杆，阻车杆下端为楔形，阻车杆的上端与矿车铰接。
斜井提升飞车系统

[实用新型]一种斜井有轨矿车行走栈桥-CN202020963921.9有效
发明人：何小江;薛晓云;文世国;王博;马红钧;孔买群;李世民;王康;刘政;王胜龙;刘斐;王艳张;刘新花;梁其兵;何大福;何宇;徐峰;曾内清 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井有轨矿车行走栈桥，属于隧洞工程技术领域，所述斜井有轨矿车行走栈桥包括支撑纵梁、矿车轨道、分配梁、人行踏步、连系梁及混凝土垫块，矿车轨道通过支撑纵梁固定布置于仰拱作业面上，支撑纵梁上段搭设在仰拱已浇筑区上，底端设置混凝土垫块作为限位支撑，矿车轨道之间通过连系梁连接固定，矿车轨道一侧的支撑纵梁上设置有人行踏步。本实用新型实现在斜井运输轨道上穿仰拱施工作业面时，移动方便，可重复利用，降低了成本投入，实现了斜井开挖支护与仰拱衬砌同步施工，有效提隧洞施工作业效率。
一种斜井有轨矿车行走栈桥

[实用新型]一种矿山斜井用自动挡车栏-CN201821176176.2有效
发明人：谭星宇;杨倩;唐绍辉;尹建生;廖文景;朱必勇;盛建红;罗骋 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山斜井用自动挡车栏，包括固定立柱、轮式平板车和栅栏，固定立柱安装于斜井底部平巷宽度方向两侧的顶、底板之间，两侧固定立柱之间的间距大于矿车的宽度，轮式平板车位于斜井底部垂直于平巷的硐室内，包括车体和驱动系统，栅栏固定于车体上；轮式平板车向着斜井底部平巷运动，使栅栏与固定立柱之间垂直交叉实现挡车功能，轮式平板车带着栅栏远离斜井底部平巷使矿车从两侧的固定立柱之间通过。钢丝绳的下放长度可反映矿车的位置，通过信号传输线将钢丝绳下放信息传输给驱动系统，使挡车栏与斜井提升绞车之间联动来实现挡车栏在矿车通过时自动打开，矿车通过后自动关闭，保证挡车栏的正常使用，提高斜井提升的安全性
固定立柱矿车平板车斜井平巷栅栏挡车栏自动挡车栏钢丝绳矿山斜井驱动系统斜井提升车体下放底板绞车本实用新型信号传输线垂直交叉信息传输自动打开挡车联动垂直室内保证

[实用新型]可调式斜井专用巷道维修平台车-CN201520779641.1有效
发明人：程风斌;周树山;马来斌 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及维护斜井巷道顶板用的施工平台，具体为可调式斜井专用巷道维修平台车。可调式斜井专用巷道维修平台车，包括由绞车牵引的矿车，矿车顶端的四个边角上都设有竖直的角钢，且矿车前端的两角钢的高度低于后端的两角钢的高度，矿车后端的两角钢上设有若干竖向排列的螺栓孔，矿车前端的两角钢上都和一横梁的一端铰接本实用新型的有益效果是，可调式斜井专用巷道维修平台车具有很好的应用前景，充分保证了员工的在斜井作业时的安全，又能提高工作效率，解决了斜井的顶板维护、巷道灯的更换、电缆的吊挂不方便的问题，且平台车加工简便
调式斜井专用巷道维修平台

[实用新型]斜井矿车过速停车装置-CN201220359856.4有效
发明人：刘杰;宋智极;刘宏玉;刘志英;杨忠义;冯雷 -专利权人：黑龙江省四环科技发展有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：斜井矿车过速停车装置。现有的矿车一旦因断绳、断链、断销或人为因素将矿车推下斜井等情况而发生跑车事故，这样会造成车毁、人亡的事故发生，给安全生产留下隐患。一种斜井矿车过速停车装置，其组成包括:车厢（1），所述的车厢底部装有前车轮（2）和后车轮(3)，所述的前车轮连接甩锤（4）和制动机构(5)，所述的后车轮连接插爪(6)的一端，所述的插爪的另一端搭在所述的制动机构上本实用新型用于制动在斜井上行驶的矿车。
斜井矿车过速停车装置

[发明专利]一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法-CN201610843621.5在审
发明人：殷谷泉;邓鹏杰 -专利权人：湖南宝山有色金属矿业有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：具体是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，本方法主要用于斜井视频监控系统在斜井卷扬系统工作时，能自动将画面切换至矿车所在位置的监控点，实现矿车提升运动过程中的视频跟踪监视，不需手动遥控切换，提高斜井生产安全可靠性。其主要方法为在PLC控制系统根据安装于斜井卷扬系统上的旋转编码器定位矿车位置信息，当矿车到达监控区域时，PLC控制系统通过输出继电器触发数字硬盘录像机报警输入通道，数字硬盘录像机根据报警输入信号触发矿车所在区域监控点画面
一种基于 plc 实现矿山斜井视频自动跟踪切换方法

[发明专利]一种斜井分岔甩车场-CN201310127912.0无效
发明人：褚东生;崔永红;毛清华;宋朝阳;朱爱华 -专利权人：山西晋城煤业集团勘察设计院有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井分岔甩车场，解决了牵引矿车在煤矿井下的连接井筒与水平大巷的甩车车场运行时容易发生掉道和侧翻事故的问题。包括在斜井筒与甩车分岔巷道的连接巷道内设置有分岔道岔和矿车过渡圆弧岔道，分岔道岔的一端与斜井筒中的矿车轨道连接，分岔道岔的另一端与矿车过渡圆弧岔道的一端连接，矿车过渡圆弧岔道的另一端与甩车分岔巷道中的矿车轨道连接，分岔道岔的辙岔角α1、矿车岔道过渡圆弧轨道的弧度α2、斜井筒与水平面之间的夹角β和甩车分岔巷道的宽度B满足以下关系式：δ＝k×arcsin〔tan10×cosβ1〕；β1＝arcsin〔cos(α1+本发明提高了矿车在井下斜井分岔甩车场上的安全运行系数。
一种斜井分岔车场

[实用新型]一种斜井分岔甩车场-CN201320196293.6有效
发明人：褚东生;崔永红;毛清华;宋朝阳;朱爱华 -专利权人：山西晋城煤业集团勘察设计院有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井分岔甩车场，解决了牵引矿车在煤矿井下的连接井筒与水平大巷的甩车车场运行时容易发生掉道和侧翻事故的问题。包括在斜井筒与甩车分岔巷道的连接巷道内设置有分岔道岔和矿车过渡圆弧岔道，分岔道岔的一端与斜井筒中的矿车轨道连接，分岔道岔的另一端与矿车过渡圆弧岔道的一端连接，矿车过渡圆弧岔道的另一端与甩车分岔巷道中的矿车轨道连接，分岔道岔的辙岔角α1、矿车岔道过渡圆弧轨道的弧度α2、斜井筒与水平面之间的夹角β和甩车分岔巷道的宽度B满足以下关系式：δ＝k×arcsin〔tan10×cosβ1〕；β1＝arcsin〔cos(α1+本实用新型提高了矿车在井下斜井分岔甩车场上的安全运行系数。
一种斜井分岔车场

[发明专利]一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置-CN201210557239.X无效
发明人：李孝杰 -专利权人：李孝杰
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B61K7/02 文献下载
摘要：一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置，采用磁力对矿车进行制动，所采用的磁力制动包括电磁力制动和永久磁铁磁力制动。通过矿车位置跟踪装置对运行的矿车进行位置跟踪，当运行的矿车离开正常位置，通过矿车位置跟踪装置和接近传感器的作用，控制磁力制动。本发明结构简单，所用材料少，对整个斜井绞车道任意一点发生跑车事故均能进行制动，是目前斜井防跑车防护装置最理想方案。
一种磁力制动式矿用斜井跑车装置

[实用新型]一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置-CN201220246746.7有效
发明人：李孝杰 -专利权人：李孝杰
申请日： 2012-05-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B61H7/08 文献下载
摘要：一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置，采用磁力对矿车进行制动，所采用的磁力制动包括电磁力制动和永久磁铁磁力制动。通过矿车位置跟踪装置对运行的矿车进行位置跟踪，当运行的矿车离开正常位置，通过矿车位置跟踪装置和接近传感器的作用，控制磁力制动。本实用新型结构简单，所用材料少，对整个斜井绞车道任意一点发生跑车事故均能进行制动，是目前斜井防跑车防护装置最理想方案。
一种磁力制动式矿用斜井跑车装置

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