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[发明专利]一种新型磨针机-CN202010265872.6在审
发明人：章东海 -专利权人：广州阿尔法智能机械有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明提出一种新型磨针机，包括机架、料盘装置、砂轮装置和压料盘；料盘装置包括料盘固定座、料盘和料盘驱动机构；料盘设于料盘固定座一侧、其外缘面上具有多个卡料槽，料盘轴穿过料盘固定座连接料盘驱动机构；砂轮装置包括砂轮固定座、砂轮和砂轮驱动机构；砂轮设于砂轮固定座一侧，砂轮轴穿过砂轮固定座与砂轮驱动机构连接；砂轮装置设于料盘附近、砂轮与料盘同心且靠近设置；压料盘具有压料盘座和弧形压料板，弧形压料板套于料盘上部、其内缘面与料盘外缘面靠近，弧形压料板位于料盘上部的两侧具有料盘入料口和料盘出料口；工件落入料盘的卡料槽内由压料盘的弧形压料板压住并由砂轮磨削。
一种新型磨针机

[实用新型]一种新型磨针机-CN202020491602.2有效
发明人：章东海 -专利权人：阿尔法（海南）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型磨针机，包括机架、料盘装置、砂轮装置和压料盘；料盘装置包括料盘固定座、料盘和料盘驱动机构；料盘设于料盘固定座一侧、其外缘面上具有多个卡料槽，料盘轴穿过料盘固定座连接料盘驱动机构；砂轮装置包括砂轮固定座、砂轮和砂轮驱动机构；砂轮设于砂轮固定座一侧，砂轮轴穿过砂轮固定座与砂轮驱动机构连接；砂轮装置设于料盘附近、砂轮与料盘同心且靠近设置；压料盘具有压料盘座和弧形压料板，弧形压料板套于料盘上部、其内缘面与料盘外缘面靠近，弧形压料板位于料盘上部的两侧具有料盘入料口和料盘出料口；工件落入料盘的卡料槽内由压料盘的弧形压料板压住并由砂轮磨削。
一种新型磨针机

[实用新型]方形电芯热压机的送料装置-CN201822278481.9有效
发明人：蒋海雄;郝俊伟;陈泽鹏;曹海霞 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的方形电芯热压机的送料装置，包括上料座架、料盘下料夹紧机构、上料盘顶料机构、料盘移载机构、出料盘顶料机构、料盘定位机构、空料盘上料夹紧机构和空料盘顶料机构，通过以上机构将多层叠加堆垛的装有电芯的料盘依次逐层向下放料，依次经过料盘横移、顶出定位、电芯出料、料盘下降复位后；料盘移载机构右侧工位将料盘定位机构和出料顶料盘机构处的空置料盘移送至空料盘出料工位，空料盘顶料机构将空置料盘顶起后，由空料盘上料夹紧机构依次上升到预定位置后形成空置料盘的多层叠加堆垛；代替人工装盘，节省人力成本，集多种功能为一体，提高夹取稳定性，有效提高电芯上料效率。
料盘空料盘顶料机构夹紧机构电芯空置定位机构多层叠加方形电芯送料装置移载机构热压机堆垛上料本实用新型出料工位料盘机构人力成本上料效率预定位置出料顶出料盘上料盘上料座出料顶出复位工位横移夹取下料装盘下放

[发明专利]摄像模组上料设备及自动扣料机-CN201910116319.3在审
发明人：李振锋 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组上料设备，包括：料盘进料机构，其适于放置第一料盘堆；料盘定位机构，其适于放置和固定单个料盘；料盘出料机构，其适于放置第二料盘堆；料盘摄取机构，其适于摄取第一料盘堆表面的满料盘并将其移动和放置在料盘定位机构，或者摄取料盘定位机构的空料盘并将其移动和放置在第二料盘堆的表面；以及移位摄取机构，其适于从料盘定位机构的料盘中摄取摄像模组，并将其移动和放置在模组中转位，其中从料盘定位机构移动至模组中转位的路径与料盘进料机构、料盘定位机构和料盘出料机构之间的移动路径互不干涉。本申请可以实现高度自动化的料盘进料和出料，且料盘的进出与自动扣料互不干涉，并行化程度高，有利于提升生产效率。
摄像模组设备自动扣料机

[实用新型]一种自动分收料盘系统-CN201820520673.3有效
发明人：张德伟;杨怀锐;周锦添 -专利权人：中山精航智能科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动分收料盘系统，包括料盘分收及阻挡托起装置以及料盘定位阻挡及顶起装置，料盘分收及阻挡托起装置包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，料盘分收机构包括导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸以及分收料盘顶起板，料盘阻挡托起机构包括挡料气缸、挡料推板以及限位压板，料盘定位阻挡及顶起装置包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，料盘定位阻挡机构包括电动推杆、限位座、推出块以及料盘阻挡板，料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板以及小型顶升气缸，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了料盘自动分盘功能，还实现了料盘阻挡定位功能。
料盘阻挡顶升气缸收料盘本实用新型顶起机构顶起装置托起机构托起装置阻挡机构定位料盘顶挡料气缸电动推杆定位功能限位压板自动分盘导向轴顶起板定位销起托板限位块限位座阻挡板挡料起板推板

[实用新型]料盘缓存输送机构及装配系统-CN202321157195.1有效
发明人：陈喜召;刘震;张涛;杨爱俊;胡玉标 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘缓存输送机构及装配系统，料盘缓存输送机构包括多个料盘输送装置和多个料盘检测装置以及一控制装置，多个料盘输送装置沿设定水平方向依次布置，每个料盘输送装置用于承载层叠料盘和带动层叠料盘沿设定水平方向移动且每个料盘输送装置可独立运行，每个料盘输送装置用于存储一组层叠料盘，料盘检测装置与料盘输送装置一一对应，料盘检测装置用于检测其所对应料盘输送装置上是否有层叠料盘输入和是否有层叠料盘输出，控制装置用于根据料盘检测装置的反馈控制料盘输送装置的启停通过控制不同料盘输送装置的启停，可以一次取放多组层叠料盘，取放料时间更加灵活，解决了因工作人员不能及时取放料而影响料盘的上下料的问题。
缓存输送机构装配系统

[发明专利]入料筛盘-CN201410791297.8在审
发明人：梅国海 -专利权人：江苏中通管业有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B07B1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种入料筛盘，包括盘体，盘体底部为筛网，盘体中央设有转轴，转轴底部连接清理刷，清理刷设置在筛网底部。转轴转动带动清理刷在筛网底部刷动，将堵塞筛网的小颗粒刷除，保持筛网的通畅。
入料筛盘

[发明专利]料盘下料机-CN201811544238.5在审
发明人：兰健;黄国强 -专利权人：苏州运昊设备制造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了料盘下料机，其使得可以至少进行两条产线的料盘输送，确保工件产量较大的情况下，多条产线同时作业，提高工作效率。其包括机座，所述机座的工作台面的工件进料侧设置有工件放置平台，所述工作台面的中部位置的一侧布置有料盘缓存站，所述料盘缓存站的底部设置有料盘输送料道，所述料盘输送料道横向延伸至所述工作台面的另一侧，所述料盘输送料道除去所述料盘缓存站的区域外至少还布置有两个料盘上料工位，相邻的料盘上料工位之间设置有可垂直向升降的阻挡机构，和所述料盘缓存站的距离最远的所述料盘上料工位的外侧设置有外侧定位板，每个所述料盘上料工位的面域内设置有顶升流水线。
料盘缓存上料工位输送料道工作台下料机产线机座工件放置平台工件进料工作效率横向延伸外侧设置中部位置阻挡机构垂直向定位板流水线顶升面域升降

[发明专利]振动送料盘-CN201811648227.1在审
发明人：史续强;朱勉 -专利权人：深圳市晶展鑫电子设备有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：一种振动送料盘，包括圆振振体和位于所述圆振振体上的具有螺旋式上升料道的圆振料盘，在所述圆振料盘的圆周上至少设有一个与圆周相切的器件出口，在器件出口上设有出料轨道高度限位块，所述出料轨道高度限位块的下底面与所述出料轨道一起限定器件厚度,所述器件厚度被设置成仅让单个器件通过，在所述出料轨道高度限位块的靠近来料的一侧设有一朝向圆振料盘内侧的导料斜面，所述导料斜面与器件前进方向的垂直线的夹角β在15度‑75度之间选择。本发明可以从根本上解决器件在器件出口与直振轨道的结合处出现的堆料或堵料问题。
出料轨道高度限位块振料盘振动送料盘导料斜面振体出口螺旋式上升单个器件圆周相切垂直线结合处下底面堵料堆料料道轨道

[发明专利]禽类养殖料盘-CN201611134571.X在审
发明人：唐亚男;王曼曼;杨笑 -专利权人：王曼曼
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本发明属于家禽饲喂装置领域，尤其涉及一种禽类养殖料盘；它包括料管、格栅、底盘，还包括推拉开关、导料管Ⅰ和导料管Ⅱ，所述推拉开关上设有孔，所述料管一侧开槽，推拉开关插在料管一侧的槽内；所述导料管Ⅰ上端密封，侧面为弧形渐开形状的锥形管，导料管Ⅱ上端为圆环，下端为锥形管；格栅、导料管Ⅰ和导料管Ⅱ分别设置在料管上，底盘与格栅下端连接；本发明的优点在于在养殖过程中解决了供料问题、小鸡吃不到料盘中心饲料而大鸡饲料不够吃的情况
禽类养殖

[发明专利]料盘搬运设备-CN201810159395.8在审
发明人：邢加俊;任志强;陈晓波 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备包含：用于承托料盘1的承料板，并且当料盘有多个时，各料盘堆叠的方式设置在承料板上。该料盘搬运设备还包含：抓料机构、与抓料机构连接的第一驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架、与第一驱动装置连接的第二驱动装置。其中，抓料机构用于抓取料盘，第一驱动装置用于驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，而第二驱动装置用于驱动第一驱动装置和抓料机构一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。同现有技术相比，当料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，从而在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。
料盘抓料机构第一驱动装置搬运设备第二驱动装置堆叠方向承料板抓取驱动方式设置芯体组装支撑架种料盘承托堆叠排出搬运垂直支撑

[发明专利]料盘收集设备-CN201810135062.1在审
发明人：陈晓波;邢加俊;刘一鸣 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集设备，特别涉及一种料盘收集设备，包含：用于收集料盘的平台、设置在平台上的底座、可转动地设置在底座上的接料装置、用于驱动接料装置朝向或远离平台的方向进行转动的驱动装置、分别与驱动装置和接料装置电性连接的主控系统其中，接料装置用于承接料盘，还用于将承接到的料盘推送至平台上。主控系统用于在接料装置朝向平台的方向转动至极限位置时，向接料装置发送推料信号，接料装置在接收到推料信号后将当前所承接的料盘推送至所述平台上。同现有技术相比，既能实现对料盘的收集，又能够实现料盘在平台上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘进行整理，因此在提高对料盘整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。
料盘接料装置收集设备驱动装置主控系统推料推送底座承接电性连接方向转动极限位置整齐排列可转动种料盘转动发送驱动

[发明专利]料盘输送抓手-CN201710034712.9在审
发明人：王胜月;郑江;俞林 -专利权人：罗伊力尔（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，所述左抓取手包括安装支架14，所述安装支架14的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构与现有技术相比，本发明的料盘输送抓手可以通过控制限位机构的伸出或缩回控制阻挡机构的上升高度，从而实现对贴片机送料装置上不同高度处的料盘进行抓取与输送，增大了料盘输送抓手的使用范围与输送效率。
抓取料盘抓手阻挡机构安装支架对称设置输送效率送料装置抓取机构缩回控制限贴片机种料盘伸出

[发明专利]取料盘装置-CN201910247233.4在审
发明人：肖兴文;蒙献强 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆本发明能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。
取料盘料盘升降架拉杆存放空间送料小车插块连接组件升降机构插孔尾端水平驱动组件方向垂直螺纹连接驱动组件水平直线物料位置相对设置丝杆取出运送延伸出口

[发明专利]料盘输送装置-CN202011091718.8在审
发明人：史晔鑫;章谦;郜福亮;杨健;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请揭示了一种料盘输送装置，包括承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；料盘夹爪机构安装在承载导向轨道的侧边，并用以夹持料盘沿着承载导向轨道活动；夹爪驱动机构安装在承载导向轨道上，并驱动料盘夹爪机构沿承载导向轨道活动，以将料盘自承载导向轨道的第一端输送至承载导向轨道的第二端。本申请通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构，利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动，实现料盘的安全输送，由于通过料盘夹爪机构夹持料盘，因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题
输送装置

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