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[实用新型]一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构-CN201120315435.7有效
发明人：杨小兰;刘极峰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： E05F15/10 文献下载
摘要：本实用新型一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆（简称摇杆）、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。
一种拉门螺旋摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构

[实用新型]一种游艺机用摇杆-CN201821273164.1有效
发明人：张思潮 -专利权人：张思潮
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游艺机用摇杆，包括摇杆，摇杆的表面套设有顶盘，顶盘的底端固定设有与摇杆套接的连接柱，连接柱与摇杆的连接处套设有连接套，摇杆的顶端设有与摇杆套接的复位弹簧，连接柱的表面套设有轴套，轴套的表面套设有底盘，底盘底部的边侧固定设有四个接线座，摇杆底端的边侧开设有圆环槽，圆环槽的内部套设有金属片，本实用新型一种游艺机用摇杆，通过设置接线座，可以与游艺机电性连接，通过设置摇杆，摇动摇杆，使金属片与不同接线座相接触，然后即可控制游艺机开始工作，通过设置复位弹簧，当摇杆转动到不同的位置时，复位弹簧恢复初始状态，然后带动摇杆回到初始位置。
摇杆复位弹簧接线座连接柱本实用新型金属片摇杆套圆环槽底盘顶盘轴套电性连接连接套底端转动恢复

[实用新型]一种涂布辊升降装置-CN201822184204.1有效
发明人：廖世江 -专利权人：佛山市南海巴贝兰机械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布辊升降装置，通过设置升降连接摇杆连接涂布辊的一端，升降摇杆连接涂布辊的另一端，升降连接摇杆和升降摇杆之间通过固定套、弹簧和升降连接摇杆调节套连接，固定套固定在与升降摇杆一端，弹簧一端与固定套连接，弹簧另一端连接升降连接摇杆调节套，升降连接摇杆调节套可套接升降连接摇杆的一端；当升降连接摇杆调节套与升降连接摇杆的一端套接时，整个升降装置可对涂布辊的两端实现统一同时高度调节，若升降连接摇杆调节套与升降连接摇杆的一端分离不再套接时
升降连接涂布辊升降装置摇杆调节摇杆升降摇杆固定套弹簧套接高度调节本实用新型摇杆连接一端连接统一

[实用新型]一种触摸屏游戏摇杆-CN201821279879.8有效
发明人：陈立 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型属于游戏设备技术领域，公开了一种触摸屏游戏摇杆，设置有摇杆外壳；摇杆外壳的上表面通过黏贴安装有橡胶面，橡胶面中间穿设有十字摇杆，十字摇杆下端通过螺丝安装有摇杆十字轴，摇杆十字轴的每一个方向上安装有复位弹簧，每个复位弹簧的另一端与摇杆外壳内壁卡接，摇杆外壳背面黏贴固定有摇杆后盖，遥杆后盖凹于遥杆外壳边沿，摇杆后盖中间嵌装有电容贴片，摇杆外壳的侧面通过螺丝固定有卡扣。本实用新型通过对外侧的十字摇杆进行方向控制，可以提高手指触感，提高游戏的体验性，通过下端的电容贴片与手机屏幕进行直接接触，可以防止因为手指出汗造成的误操作，提高了对手机控制的灵敏度。
摇杆后盖十字摇杆本实用新型电容贴片复位弹簧游戏摇杆触摸屏十字轴橡胶面遥杆方向控制螺丝安装螺丝固定手机控制手机屏幕外壳背面外壳边沿外壳内壁游戏设备灵敏度上表面误操作触感卡接卡扣下端侧面游戏

[实用新型]一种一体化减震舵轮-CN201920633597.1有效
发明人：陈法林 -专利权人：广州智轮科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化减震舵轮，涉及驱动装置，特别是涉及带有减震结构的舵轮，包括舵轮本体，所述舵轮本体包括支撑板，所述支撑板下方设置有驱动轮，所述支撑板下方的两侧还设置有曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，所述第一摇杆转动连接于驱动轮的旋转轴，所述第三摇杆抵接于支撑板的下表面，所述第二摇杆和/或第四摇杆具有减震结构，通过第三摇杆抵接于支撑板的下表面，第二摇杆和/或第四摇杆设置有减震结构
摇杆支撑板减震结构舵轮旋转轴曲柄摇杆结构驱动轮下表面抵接减震本实用新型作用力传递驱动装置使用寿命转动连接磨损一体化传递

[实用新型]遥控器、控制系统及移动设备-CN202022028772.X有效
发明人：肖锭锋;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备技术领域，具体公开了一种遥控器、控制系统及移动设备，其中遥控器包括壳体和摇杆，壳体设置有通孔，壳体的表面设置有配合槽，配合槽与通孔连通；摇杆穿设于通孔，摇杆包括底座和摇杆主体，摇杆主体的一端与底座枢接；摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，当摇杆处于收纳状态时，摇杆主体卡设于配合槽内，且摇杆主体的表面低于配合槽的槽口。由于摇杆主体卡设于配合槽内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽。又由于摇杆主体的表面低于配合槽的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体的表面，而不会接触到摇杆，从而有效避免摇杆受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。
遥控器控制系统移动设备

[实用新型]挂面细称供料机械手-CN202121137178.2有效
发明人：王新云;柳先知;张文栋 -专利权人：青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种挂面细称供料机械手，包括电机、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和机械手机构，电机带动曲柄摇杆机构的曲柄做圆周运动；该曲柄摇杆机构的摇杆与双摇杆机构传动连接，用于驱动该双摇杆机构的摇杆在180°的范围内前后摆动；在该双摇杆机构的连杆上安装机械手机构。本实用新型的优点是：采用V带轮传动‑曲柄摇杆组合机构驱动机械手组件实现往复摆动旋转功能，设备运行时，电机启动带动V带轮机构旋转，曲柄摇杆导向机构中的主动摆杆在V带轮机构中的大V带轮带动下做圆周旋转，与主动摆杆相连的摇杆以及与曲柄摇杆导向机构连接的机械手组件做往复摆动旋转运动
挂面供料机械手

[实用新型]摇杆模组以及VR手柄-CN202121723008.2有效
发明人：李文清;张军国 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种摇杆模组以及VR手柄，涉及VR技术领域，包括外壳，具有安装腔；摇杆模组还包括电路板，设置在所述安装腔中；摇杆模组还包括压电传感器，设置在所述安装腔的内侧壁，并与所述电路板电连接；摇杆模组还包括摇杆，具有摇杆头部，所述摇杆头部穿设在所述安装腔内；摇杆模组还包括缓冲件，位于所述压电传感器和所述摇杆头部之间，所述缓冲件用于将所述摇杆头部的压力传递到所述压力传感器。在上述技术方案中，该摇杆模组在所述压电传感器和所述摇杆头部之间设置缓冲件后，可以利用缓冲件避免摇杆头部与压电传感器直接压力接触，这样能够避免发生金属摩擦噪音，也提高了使用寿命。
摇杆模组以及 vr 手柄

[实用新型]摇杆、手柄和街机-CN202220957276.9有效
发明人：钟湘龙;谭光华 -专利权人：深圳市拳霸科技开发有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于摇杆领域，提供了摇杆、手柄和街机。其中，摇杆包括：基座；摇杆轴，与所述基座转动连接，所述摇杆轴套设有触发件和限位件；微动开关，固定于所述基座上，所述微动开关有四个并分别位于所述触发件的四个正向方向，相邻两个所述微动开关之间形成四个斜向方向，各所述微动开关均为机械轴按键开关；挡圈，用于限制所述摇杆轴的转动角度；所述摇杆满足：tanθ1＝K*tanθ2，0.67≤K1，其中，θ1为所述摇杆轴的正向转动角度，θ2为所述摇杆轴的斜向转动角度。本实用新型提供的摇杆，能够有效降低摇杆的噪音，提高摇杆寿命；能够实现八个方向的方向输出控制，并确保摇杆在进行斜向方向的控制操作时不会损坏处于正向方向的微动开关。
摇杆手柄街机

[实用新型]印铁机墨斗辊给墨装置-CN200820235504.1无效
发明人：文吉华 -专利权人：深圳华特容器股份有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B41F31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印铁机墨斗辊给墨装置，包括机架、墨斗辊，摇杆、连杆、曲柄和摇杆回位装置，连杆由曲柄驱动，包括超越离合器和摇杆返程限止器，所述的超越离合器安装在摇杆和墨斗辊之间；所述的连杆在工作行程时驱动摇杆正向摆动，超越离合器结合，带动墨斗辊正向旋转；连杆在返程时，摇杆在摇杆回位装置的作用下反向摆动，超越离合器分离；摇杆返程限止器控制摇杆的返程。本实用新型的摇杆返程限止器控制摇杆的返程，摇杆的返程越小，其工作行程也越小，摇杆返程限止器可以用螺纹进行微调，同超越离合器相结合，实现给墨量的微量调节，可以提高印铁机的印刷质量。
印铁机墨斗装置

[发明专利]一种全向自适应性的软体摇杆装置及控制方法-CN202110686222.3在审
发明人：宋超阳;万芳;何洋 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向自适应性的软体摇杆装置及控制方法，包括：软体摇杆本体和传感系统；软体摇杆本体为呈锥型布置的空间三维桁架结构，包括多根轴对称的斜杆；传感系统包括光纤，光纤被配置为从软体摇杆本体的中心轴线引入至软体摇杆本体顶部，分多路通过多根轴对称的斜杆后，从软体摇杆本体底部引出，光纤包含发射端和多个接收端。本发明软体摇杆装置的结构紧凑、体积较小，全向自适应性使得摇杆自由度多、运动模块多样，不仅能够实现摇杆状态感知，也能够实现摇杆运动程度的感知，极大的扩展了摇杆的运动自由度，可以更方便地应用于各类场景下，作为一种简易的摇杆控制装置使用
一种全向自适应性软体摇杆装置控制方法

[发明专利]一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置-CN202010131186.X在审
发明人：刘镇镇;刘艳龙;梁栋;耿林;张兴 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置，包括用于接受用户操作的摇杆，所述摇杆转动安装于所述游戏手柄的壳体内，还包括扭矩输出装置，所述扭矩输出装置的输出轴与所述摇杆的转动轴连接以向所述转动轴施加扭矩形成对所述摇杆的反馈力应用本发明提供的游戏手柄及摇杆反馈力装置，用户操作摇杆转动时，扭矩输出装置的输出轴输出一定的扭矩并施加至摇杆的转动轴，也就是将对应的扭矩施加至摇杆形成对用户的反馈力，因而用户在操作摇杆的过程中，不仅能够通过屏幕上的控制对象来感受对摇杆的作用，还可以直接感受到摇杆本身提供的反馈力，因而能够获得良好的操作手感。
一种游戏手柄及其摇杆反馈装置

[发明专利]一种机械增压器联轴器疲劳试验装置及其试验方法-CN201010586404.5有效
发明人：赵仕云;施法佳;范礼 -专利权人：芜湖杰锋汽车动力系统有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于试验装置领域的机械增压器联轴器疲劳试验装置及联轴器疲劳试验装置的试验方法，所述的疲劳试验装置的曲柄带轮(7)安装在曲柄轴(8)上，摇杆轴I(10)和摇杆轴II(23)上设置有呈夹角布置的摇杆I(22)和摇杆II(40)，摇杆轴I(10)和摇杆轴II(23)与摇杆I(22)和摇杆II(40)连接，摇杆轴I(10)和从动轴I(11)安装在工作台(1)上，摇杆轴II(23)和从动轴II(20)通过固定支座(19)安装在工作台(1)上，摇杆轴I(10)、摇杆轴II(23)分别设置前轮毂(15)和后轮毂(18)。
一种机械增压联轴器疲劳试验装置及其试验方法

[发明专利]一种多向摇杆结构-CN202111443125.8有效
发明人：于红勇 -专利权人：深圳市谷粒科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种多向摇杆结构，包括壳体、摇杆头、摇杆主轴、第一摇摆件、第二摇摆件、第一检测装置、第二检测装置和支撑件；摇杆主轴的顶部从壳体顶部伸出，摇杆头固定于摇杆主轴的顶部，摇杆主轴中部设有摆动通道，第一摇摆件沿其纵向延伸方向穿过摆动通道，第二摇摆件顶部设有条状通孔，摇杆主轴的顶部由下至上穿过条状通孔，第一检测装置用于检测第一摇摆件的摆动幅度，第二检测装置用于检测第二摇摆件的摆动幅度；支撑件支撑于摇杆主轴的底部，使摇杆主轴从倾斜状态返回原位本发明提高了摇杆主轴在操作中的稳定性，减少了摇杆在操作中的磨损，提高了操作精度。
一种多向摇杆结构

[实用新型]一种带有摇杆的遥控器-CN201721925185.2有效
发明人：王科;孙辉;严志忠;孙孝成 -专利权人：无锡迪富智能电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有摇杆的遥控器，包括主体部，主体部上配合人体手握时拇指对应的位置设置有遥控区，遥控区中设置有控制摇杆，控制摇杆的周围分布有控制按钮，控制摇杆通过拇指按压实现高低位切换，当控制摇杆处于低位时，控制摇杆嵌入主体部中并锁定；当控制摇杆处于高位时，控制摇杆伸出主体部，并能由拇指推动而任意摆动。本实用新型提供的带有摇杆的遥控器，主要加设了一个能够伸缩使用的控制摇杆，当摇杆伸出时，能够任意角度驱动显示屏光标的运动方向，当摇杆缩回时，能简单的进行常规按键操作而不造成影响，结构巧妙，操作简单，功能简化
控制摇杆摇杆主体部遥控器本实用新型拇指遥控按压伸出常规按键控制按钮拇指推动缩回高低位摆动伸缩低位手握显示屏嵌入锁定驱动配合