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[发明专利]一种远距离光纤通信的非线性补偿方法-CN202310598956.5在审
发明人：宋辉;邓鹤鸣;陈文涛;张力夫;丁杨;张国灿;苑龙祥;郭双权;王阳;杨柳 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;湖北大学;国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B10/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离光纤通信的非线性补偿方法，方法包括：获取光纤传输信号，并将其分组，得到组信号Batchi，其中i为组编号；设置非线性参数r，根据非线性参数r求解非线性算子利用非线性算子对组信号Batchi进行非线性预处理，得到预处理后的信号T；对预处理后的信号T采用分步傅里叶方法，得到补偿信号；其中所述分步傅里叶方法包括：线性恢复、非线性恢复、过补偿恢复和串行数据恢复。本发明有益效果是：解决了信号在长距离传输过程中受到的非线性影响，通过补偿降低了传输后的误码率。
一种远距离光纤通信非线性补偿方法

[发明专利]一种基于贴膜机的多膜切换控制方法、系统及结构-CN202310056124.0有效
发明人：陈平阳;张力夫;林文富;谈益强 -专利权人：浙江露语尔半导体设备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贴膜机的多膜切换控制方法、系统及结构，其方法包括：将所需各种胶膜固定在贴膜区的送膜履带上；基于设置好的晶圆批号，对晶圆贴膜；使用中的胶膜，剩下的余料低于设定值，自动固定切断；需要换不同种类的膜时，送膜履带平行方向移动，更换新的送膜履带，需要换不同规格的膜时送膜履带转动，带动出新的胶膜到工作区，新旧胶膜重合后，贴胶带机构将二段胶膜通过胶带贴合，换膜完成。本方法全程自动化，节省人力资源；可以换膜，减少胶膜浪费，需要的设备更少，产能更好调配；可以高效贴膜，提高生产效率。
一种基于贴膜机切换控制方法系统结构

[发明专利]一种矩形支腿盘机构-CN202010426654.6有效
发明人：赵滨;王飞;白森楠;张力夫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度，进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。
一种矩形支腿盘机构

[发明专利]一种高纯磷酸漂白工艺-CN201911296244.8有效
发明人：李晓林;孙应伦;冯云飞;张力夫 -专利权人：瓮福达州化工有限责任公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C01B25/234 文献下载
摘要：本发明公开一种高纯磷酸漂白工艺，包括如下步骤：将脱氟酸加热至110‑130摄氏度，送入微反应器；脱氟酸经微反应器与双氧水混合漂白后送至气液分离器，分离得到高纯磷酸，本发明公开的工艺具有反应效率高，反映充分的优点，本发明获得的高纯磷酸色度≤20黑曾，磷酸中的TOC含量≤40ppm，有机杂质脱除率达到65％，通过该工艺生成浓度不小于85％净化磷酸，可以达到工业级磷酸和食品级磷酸的质量要求，具有良好的市场收益。
一种高纯磷酸漂白工艺

[发明专利]注塑机及其温度控制方法和装置、存储介质、电子设备-CN202211106066.X在审
发明人：詹高城;卢全武;郭少炎;袁家立;张力夫;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请公开了一种注塑机及其温度控制方法和装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：接收配置信息，配置信息用于对注塑机内部的温度控制器进行配置；将所述配置信息发送给所述温度控制器，以控制模具热流道的温度。由于温度控制器采用一体化的方式集成在注塑机内部，故而不需要跨区域对温度控制器进行操作、且控制是即时的，可以解决注塑机在产品注塑过程中操控性较差的技术问题。
注塑及其温度控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法-CN202111473700.9有效
发明人：张羿;张力夫;王冠;李梓文;谢明君;斯蒂芬·苏;徐鹏;尧德中 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法,包括以下步骤：S1.对人脑表皮和左右臂肱二头肌电生理信号进行同步采集，进行滤波去噪和裁剪后得到原始样本集合ΓN；S2.获得脑肌任务态样本集和S3.获得脑肌静息态样本集S4.分割样本组，计算各个样本组对应的绝对因果强度矩阵；S5.获取具备显著性差异的脑电通道，作为主要脑电通道；S6.获取训练样本，并形成训练样本集；S7.构建人体上肢运动神经行为辨识的分类器模型，利用训练样本集对分类器模型进行训练，得到能够进行上肢运动神经行为辨识的分类器模型。本发明能够得到辨识上肢运动神经行为的分类器模型，为基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识提供了支撑。
基于因果特征人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法

[发明专利]一种湿法磷酸净化系统及其制备工艺-CN201910928003.4有效
发明人：付勇;孙应伦;李晓林;冯云飞;张力夫 -专利权人：瓮福达州化工有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C01B25/237 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿法磷酸净化系统及其制备工艺，包括依次连接的萃取工艺段、精脱硫工艺段、洗涤工艺段、反萃工艺段；所述萃取工艺段为两级萃取；所述反萃工艺段为两级反萃。本发明的湿法磷酸净化系统设置有萃取和反萃两段萃取工艺段，在萃取工艺段将大部分的磷酸分离进有机相，在反萃工艺段将磷酸从有机相中洗入水中，再送入溶剂中循环使用；这样能提高磷酸的萃取纯度，并能将杂质分离的更为的彻底。
一种湿法磷酸净化系统及其制备工艺

[发明专利]刀具库的定位方法及定位装置-CN202211639992.3在审
发明人： 张力夫;莫玉麟;文辉;张天翼;袁家立;詹高城 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具库的定位方法及定位装置，所述定位方法包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。
刀具定位方法装置

[实用新型]色母机-CN202222695069.3有效
发明人：李文华;袁家立;周冠鸿;刘世基;张力夫;赵永政 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料加工技术领域，具体涉及一种色母机。色母机包括：固定框；称重传感器；称重承重件，与固定框连接和设置在称重传感器上；调试连接件，可拆卸地与称重承重件连接；送料组件，设置在调试连接件上且包括料斗箱和送料机构，送料机构与料斗箱连接，送料机构位于称重承重件的外部；其中，称重传感器适于称重送料组件、称重承重件、调试连接件及料斗箱中的物料的重量。本实用新型在称重承重件连接一个调试连接件，将送料组件设置在调试连接件上，对色母机进行调试时，重力的传递路线为送料组件→调试连接件→称重承重件→称重传感器，减小下料偏差，提高下料精度及产品质量，有效的解决了色母机调试过程中的下料偏差大的问题。
母机

[发明专利]一种低质心起竖装置-CN202110899898.0在审
发明人：李国中;杨向东;贾晋华;付丙勤;张力夫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低质心起竖装置，属于起竖装置的技术领域，解决了现有技术中起竖装置起竖超重物体时，对起竖推力需求大，以及对电机输出功率和车辆底盘承载能力要求太高的问题，起竖状态下对车辆整体高度限制的问题。本发明提供一种低质心起竖装置，包括起竖缸和转动装置，转动装置带动起竖缸的下支点向下转动与地面抵接，从而降低所述起竖缸的质心。本发明设计的起竖缸的下支点随着转动装置向下转动而向下转动，直到转动装置与地面抵接，此过程上支点不动，从而起竖缸与地面的夹角变大，则实现所需起竖推力变小，减小车辆能源系统的电机输出功率的效果。
一种质心装置

[发明专利]取件区域的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110907006.7在审
发明人：秦锴;丁雪涛;毛禛;余锦斌;何仁清;徐义尧;柳星宇;张力夫 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种取件区域的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。在根据待划分区域中目标用户的用户信息和每个商户的商户信息得到每个商户的商户特征之后，结合两两商户之间的导航距离以及每个商户的历史订单数量，来对待划分区域中的商户进行聚类，从而得到待划分区域的多个取件区域。在上述获取商户的商户特征的过程中利用了用户侧信息，从而确保了区域划分的准确性，而且，在聚类过程中利用了两两商户之间的导航距离，进一步提高了区域划分的准确性，从而有效提高了配送服务的效率和配送服务资源的利用率。
区域确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种移动组件、工作台及激光切割机-CN202222899105.8有效
发明人：周冠鸿;莫玉麟;刘世基;张力夫;龙兴文;詹高城 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于激光切割设备技术领域，涉及一种移动组件、工作台及激光切割机。移动组件包括滚动结构、导向结构和偏心单元，导向结构设置于滚动结构的周侧，偏心单元沿所述滚动结构的周向可调节地设置于滚动结构内，偏心单元用于调节滚动结构的安装高度。本实用新型提供一种移动组件通过滚动结构上的偏心单元调节平台的安装高度，解决了移动平台的加工精度高以及装配难度大的问题。
一种移动组件工作台激光切割机

[实用新型]色母机料斗-CN202222812582.6有效
发明人：袁家立;詹高城;张力夫;李文华;周冠鸿;郭少炎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色母机料斗，该色母机料斗包括料斗本体，料斗本体上开设置有进料口和出料口，料斗本体内滑动设置有调节板，物料依次经过进料口、调节板和出料口流出，调节板滑动改变调节板在料斗本体上的斜度，以改变物料流出出料口的速度。本实用新型提供的色母机料斗，通过在料斗本体内滑动设置有调节板，物料依次经过进料口、调节板和出料口流出，调节板滑动改变调节板在料斗本体内的斜度，以改变物料流出出料口的速度，保证物料在下料过程中，物料的下落速度均匀，物料不会在调节板上堆积，同时保证物料在下料过程中，物料的重心不会发生变化，保证对物料下料的量的检测准确。
母机料斗

[发明专利]一种混凝土裂缝修复装置及修复方法-CN202211359275.5在审
发明人：李义;张旭军;李学聪;马腾;林珊;陶鹏飞;郭宏霞;陈杰华;陈营;庄炼;郭桂喜;志向荣;张力夫;梅源 -专利权人：中铁七局集团西安铁路工程有限公司;中铁（广州）投资发展有限公司;广州地铁建设管理有限公司;广州地铁设计研究院股份有限公司;西安建筑科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土裂缝修复技术领域，尤其是一种混凝土裂缝修复装置及修复方法，包括箱体，其中，所述箱体内设置有上下轴向的固定筒，所述固定筒的下端贯穿箱体且其内部设置有可活动的钻杆，所述钻杆的上端固定连接有传动杆，所述箱体内设置有可控制传动杆上下滑动的滑动机构，所述箱体的左右两侧分别设置有行走轮，所述箱体内部设置有可控制行走轮转动或者停止的驱动机构，所述箱体的前侧设置有可对行走轮的行进方向进行导向的导向机构，本发明便于对混凝土裂缝进行钻孔开槽以及注浆修复，使用起来非常方便，提高了混凝土裂缝的修补效率，在混凝土裂缝修复技术领域有着广泛的应用前景。
一种混凝土裂缝修复装置方法

[发明专利]一种路径的轨迹修正方法、装置、设备和介质-CN202211234824.6在审
发明人：陈弓;李承远;卢维;余冬冬;高炳舒;张力夫 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径的轨迹修正方法、装置、设备和介质，由于该方法中获取待修正路径的初始路径点的坐标集合，进行B样条拟合得到待修正路径的每个控制点的位置，针对每个控制点，根据该控制点以及该控制点之前的相邻两个控制点的位置，确定出该控制点与上一控制点的连线朝向和上一控制点与再上一控制点的连线朝向的角度差值，和/或根据预先保存的ESDF地图，确定出该控制点对应的最近障碍物的距离，进行角度优化和/或障碍物距离优化确定该控制点的更新后的位置，并进行B样条距离采样得到轨迹修改后的每个路径点的位置，从而解决了路径贴近障碍物危险、和/或角度偏转过大导致位置产生偏差的问题，提高了叉车式AGV的运行效率。
一种路径轨迹修正方法装置设备介质

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