[发明专利]叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质，叉车包括：车身；多个摆动件，位于叉车的竖向平面内，可沿叉车的左右方向或前后方向摆动；角度传感器，安装在多个摆动件与车身的连接处，用于检测多个摆动件的摆动角度；叉架，安装在多个摆动件上；驱动件，安装在车身上，与多个摆动件连接；控制装置，与角度传感器连接，能够根据叉架的相对位置与摆动角度之间的预设关系，以及角度传感器检测出的摆动角度确定出叉架的相对位置。该案可通过多个摆动件带动叉架沿高度方向和水平方向运动，同时还可根据转动角度和叉架的相对位置与摆动角度间的预设关系确定出叉架的相对位置，这样便可根据叉架的相对位置对叉车的自动化搬运进行控制。

主权项

1.一种叉车，其特征在于，包括：车身，所述车身上设置有车轮；多个摆动件，位于所述叉车的竖向平面内，能够沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动地安装在所述车身上；角度传感器，安装在多个所述摆动件与所述车身的连接处，用于检测多个所述摆动件的摆动角度；叉架，安装在多个所述摆动件上，能够在所述多个摆动件的作用下运动；驱动件，安装在所述车身上，与所述多个摆动件连接，用于驱动多个所述摆动件摆动；控制装置，与所述角度传感器连接，能够根据叉架的相对位置与摆动角度之间的预设关系，以及所述角度传感器检测出的摆动角度确定出所述叉架的相对位置。