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[发明专利]多摄像机视频监控系统、移动目标追踪装置及方法-CN201310568127.9在审
发明人：黄军 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多摄像机视频监控系统、移动目标追踪装置及方法；该移动目标追踪装置应用于多摄像机视频监控系统中的终端设备上；所述装置包括：测算处理单元，用于获取摄像机的指向矢量；中心切换单元，用于将指定的摄像机设置为中心摄像机，并将所述中心摄像机的视频图像切换至预定显示区域的中心窗格；视频排布单元，用于根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值对应的周边窗格中本发明可以大大方便用户从众多摄像机中找出下一个目标摄像机。
摄像机视频监控系统移动目标追踪装置方法

[发明专利]用于头戴式显示器的鱼眼镜头的减小带宽立体失真校正-CN201980057497.1有效
发明人：约书亚·马克·胡德曼;卡梅伦·韦德·罗施 -专利权人：威尔乌集团
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：为需要较少存储器和/或处理能力的头戴式显示系统提供立体深度摄像机的系统和方法。立体深度摄像机可包括彼此间隔一定距离的左摄像机和右摄像机。左摄像机和右摄像机中的每个均可从头戴式显示系统的向前方向向外倾斜非零角度，从而为立体深度摄像机提供相对宽的视场。左摄像机和右摄像机中的每个均可包括摄像机传感器阵列和位于摄像机传感器阵列前面的摄像机镜头。摄像机镜头中的每个均可包括从相关摄像机传感器阵列的中心朝向支承结构的中心横向偏移的光轴，以使左摄像机镜头基本上定心在场景中心或主点上。
用于头戴式显示器眼镜减小带宽立体失真校正

[实用新型]一种三光谱稳像云台-CN202022400027.3有效
发明人：李正安;李冬伟;许德旺;李剑波;宋卫平;戚家楼;任树伟;赵泽一;王世峰 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种三光谱稳像云台，包括转动安装在方位机构上的俯仰机构，在俯仰机构上固设有红外摄像机、可见光摄像机和激光测距机，红外摄像机、可见光摄像机和激光测距机均朝向俯仰机构的同一侧，红外摄像机位于可见光摄像机和激光摄像机的上方，可见光摄像机和激光摄像机的中心线位于同一水平面内，红外摄像机、激光测距机和可见光摄像机的中心点之间的连线组成等腰三角形，红外摄像机的中心点分别到激光测距机和可见光摄像机的中心点的距离相同。设置的红外摄像机、可见光摄像机和激光测距机可实现对目标的昼夜观察、搜索、跟踪和定位；俯仰内集成激光测距机，并结合车辆姿态信息及本实用新型的俯仰角度及方位角度等信息，可精确测算出目标的位置信息。
一种光谱稳像云台

[发明专利]一种云台摄像机的控制方法及系统-CN202011401264.X有效
发明人：谈宜华 -专利权人：北京飞讯数码科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台摄像机的控制方法及系统。该方法包括第一节点服务器获取客户端发送的云台摄像机控制请求，基于云台摄像机控制请求中的摄像机标识获取对应的节点标识，将云台摄像机控制请求和摄像机标识对应的节点标识发送给对应的当前中心服务器，以通过当前中心服务器基于节点标识查询待控制的摄像机对应的目标中心服务器，并通过目标中心服务器发送云台摄像机控制请求给节点标识对应的第二节点服务器；第二节点服务器基于云台摄像机控制请求控制待控制的云台摄像机转动，实现了云台摄像机的跨中心服务器控制，增加了客户端能够控制的云台摄像机的数量，扩大了监控范围，解决安装空间与摄像机数量之间的矛盾导致增大监控范围受限的问题。
一种摄像机控制方法系统

[发明专利]获得摄像机与目标之间的水平距离的方法和摄像机-CN201310632626.X在审
发明人：裴纯敏 -专利权人：三星泰科威株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种获得摄像机与目标之间的水平距离的方法和摄像机。示例性实施例公开获得摄像机与目标之间的水平距离的方法，水平距离是摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点之间的距离。所述方法包括：使用地面与摄像机-目标连接线之间的夹角获得相对目标夹角，其中，摄像机-目标连接线连接摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点；基于目标的着地点的垂直位置，使用摄像机的光学系统的中心点的高度来获得摄像机的高度；并将摄像机的高度除以相对目标夹角的正切值的商设置为摄像机与目标之间的水平距离。
获得摄像机目标之间水平距离方法

[实用新型]摄像机支架-CN202320031930.8有效
发明人：周永明;刘勰;刘波 -专利权人：广东朗翼智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提出一种摄像机支架，用于将摄像机安装于基体，摄像机支架包括：基体安装板；设备安装板，设有第一弧形槽以及位于第一弧形槽的圆心位置的第一中心孔；中心连接件，贯穿第一中心孔并与摄像机相连接；角度连接件，贯穿第一弧形槽并与摄像机相连接，带动角度连接件在第一弧形槽内运动以带动摄像机旋转调整角度。通过在设备安装板上设置弧形槽以及位于弧形槽的圆心位置的第一中心孔，并设置贯穿第一中心孔且与摄像机相连接的中心连接件，以及贯穿第一弧形槽且与摄像机相连接的角度连接件，使得角度连接件和摄像机能够以中心连接件为旋转中心，以第一弧形槽为轨迹进行旋转，从而方便地调整摄像机的拍摄角度。
摄像机支架

[发明专利]摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统-CN201710193425.2有效
发明人：郑明淋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机状态获取方法、摄像机及摄像机系统，属于监控领域。所述方法包括：向周围摄像机发送状态获取指令，该状态获取指令用于指示该周围摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将获取到的状态信息发送至该中心摄像机；接收周围摄像机发送的状态信息；向云端服务器发送状态信息集合本发明通过摄像机系统的中心摄像机获取周围摄像机的状态信息，并将该状态信息发送至云端服务器中，使得技术人员可以通过访问云端服务器而获取摄像机系统中摄像机的状态信息，这使得技术人员在检测摄像机状态时不需要到每一台摄像机附近进行操作，从而降低了对摄像机的维护成本。
摄像机摄像机系统摄像机状态云端服务器状态信息发送中心摄像机发送状态信息状态获取指令状态信息集合发送状态获取指令监控领域集合发送检测访问维护

[发明专利]用于视频监控的运动摄像机控制方法及装置-CN202210305881.2在审
发明人：姚辉;杨建伟;金翔;赵士瑄;乔祎;唐墨臻 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明一种用于视频监控的运动摄像机控制方法及装置，该方法包括：根据运动摄像机画面上需要定位到中心位置的目标点的当前坐标以及运动摄像机的宽度与高度、所述运动摄像机的感光器件的宽度及高度，以及所述运动摄像机的宽度与高度，确定感光器件对应的水平偏差和垂直偏差；根据所述感光器件对应的水平偏差和垂直偏差、以及运动摄像机的当前焦距，确定所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度；根据所述运动摄像机在水平方向和垂直方向上需要转动的角度控制所述运动摄像机转动，以使所述目标点移动到所述运动摄像机画面的中心位置。本发明能快速实现运动摄像机上任意点到中心位置。
用于视频监控运动摄像机控制方法装置

[发明专利]一种基于循迹技术的自动驾驶车-CN201910605050.5在审
发明人：曲保章;申晓聪;郭希晓;张延伟 -专利权人：河南护航实业股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述的车辆底盘的前部、中部、后部分别设置前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；总体上，本发明具有实时性高的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。
摄像机中央处理器前部车道中心图形处理单元自动驾驶循迹车道车速传感器电子方向盘对比数据库保障车辆车辆底盘电子刹车电子油门实时性对准互联行驶

[发明专利]摄像机标定方法-CN200910078649.4有效
发明人：董明利;祝连庆;马长正;吕乃光 -专利权人：北京机械工业学院
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机标定方法，包括：利用摄像机获取平板靶标图像；获取全部特征点的点中心坐标值；根据径向畸变模型获取摄像机镜头的初始径向畸变系数；将全部特征点的点中心坐标值进行径向畸变校正；采用切向畸变模型获取初始切向畸变系数，根据切向畸变系数对点中心坐标值进行切向畸变校正；获取畸变校正后的摄像机的投影矩阵，根据投影矩阵获取摄像机的内方位参数和外方位参数。本发明提供的摄像机标定方法，通过利用平行直线的特性并根据摄像机镜头畸变的模型获取摄像机镜头的径向畸变系数，进一步求取切向畸变系数，进行畸变校正，对畸变校正后的摄像机进行摄像机标定，在使摄像机的标定过程简单、方便的情况下提高了摄像机标定的精度。
摄像机标定方法

[发明专利]虚拟坐标系辅助摄像机标定的旋转光学测量系统对准方法-CN202010753817.1有效
发明人：陈文静;侯艳丽;苏显渝 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟坐标系辅助摄像机标定的旋转光学测量系统对准方法，其包括构建旋转光学测量系统，建立用于转台中心和摄像机光心对准的虚拟坐标系，对摄像机标定得到摄像机的内外参数，计算摄像机坐标系与虚拟坐标系之间的旋转矩阵，利用旋转矩阵将摄像机光心映射到世界坐标系中与标靶平面垂直且平行于标靶上边缘的虚拟平面上，对摄像机光心采用最小二乘平面圆拟合得到拟合圆心，作为转台中心与摄像机光心对准。本发明通过建立虚拟坐标系统将3D空间的圆拟合降维到2D空间，实现对摄像机的外部参数矩阵进行修正，并采用最小二乘平面圆拟合法计算转台中心，实现利用摄像机光心的位置信息准确地确定转台中心的位置，提高了旋转中心的计算精度
虚拟坐标系辅助摄像机标定旋转光学测量系统对准方法

[实用新型]一种农产品流通环节远程实时监控装置-CN201620086654.5有效
发明人：邓飞龙 -专利权人：陕西永诺信息科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品流通环节远程实时监控装置，包括监控装置计算控制中心、摄像机旋转装置底座、摄像机主体，所述监控装置计算控制中心上方安装有监控装置底座，所述监控装置底座上方连接着监控装置底座强力减震磁铁，所述监控装置计算控制中心下方安装着所述摄像机旋转装置底座，所述摄像机旋转装置底座下方连接着摄像机各方向转动控制装置，所述摄像机各方向转动控制装置下方连接有所述摄像机主体，所述摄像机主体右侧安装有摄像机后置散热装置，所述摄像机主体左侧安装有摄像机一号摄像头遮光罩。
一种农产品流通环节远程实时监控装置

[发明专利]一种移动目标追踪方法及装置-CN201210424828.0有效
发明人：董沅;谢会斌;吴朝晖 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动目标追踪装置及对应方法，其中该方法包括以下步骤：步骤A、在接收到来自用户的中心切换指令时，根据用户的中心切换指令将用户指定的摄像机设置为当前中心摄像机，并根据预先保存的该中心摄像机的邻居关系获取邻居摄像机标识；步骤B、根据摄像机标识获取来自摄像机的视频图像；并将来自中心摄像机的视频图像呈现在所述终端设备的显示界面上预定区域的中心窗格中，将来自每一邻居摄像机的视频图像呈现在显示界面上预定区域的且与所述邻居关系对应的周边窗格中
一种移动目标追踪方法装置

[发明专利]一种机动车盲区变道违法抓拍系统-CN202010115613.5在审
发明人：陈广柱 -专利权人：陈广柱
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车盲区变道违法抓拍系统，包括人脸卡口摄像机、鱼眼网络摄像机、电警摄像机、终端管理设备和指挥中心，所述人脸卡口摄像机、鱼眼网络摄像机、电警摄像机均连接终端管理设备，终端管理设备还连接指挥中心，人脸卡口摄像机与电警摄像机安装在同一位置，切拍摄方向相反，人脸卡口摄像机拍摄方向为来车方向，电警摄像机的拍摄方向为去车方向。本发明通过人脸卡口摄像机、鱼眼网络摄像机、电警摄像机分别采集不同区域位置的4张照片和一段视频，对车辆在路口实线区域内是否违章变道进行精准判别，有效杜绝违章变道情况。
一种机动车盲区违法抓拍系统

[实用新型]气象台站综合视频系统-CN200920101568.7无效
发明人：李建明;甄树勇;幺伦韬;汪洋溢;韩磊 -专利权人：李建明
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气象台站综合视频系统，该包括摄像机和台站级监控中心装置，所述摄像机包括有云能天摄像机、环境变化监视摄像机和安防摄像机，所述云能天摄像机和环境变化监视摄像机通过信号电缆连接至所述台站级监控中心装置的信号输入端，配有便携摄像机的可视辅助维修转接箱与所述安防摄像机通过地埋电缆共接至所述台站级监控中心装置的信号输入端。
气象台综合视频系统

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