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[发明专利]一种搬运机器人、仓储物流系统及货箱搬运方法-CN201910087638.6在审
发明人：刘凯;王堃;肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、仓储物流系统及货箱搬运方法，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上，取箱组件能够相对于移动底盘水平伸缩以在库存容器与暂存架之间取放目标货箱，取箱组件水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括上述的搬运机器人，货箱搬运方法采用上述搬运机器人进行目标货箱搬运。本发明公开的搬运机器人、仓储物流系统及货箱搬运方法，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。
货箱搬运机器人搬运仓储物流系统移动底盘箱组件水平伸缩暂存架仓库库存仓储物流方向垂直占用空间移动减小取放暂存

[发明专利]一种搬运机器人、取货箱方法及放货箱方法-CN202010536681.9有效
发明人：刘凯;王堃;肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、仓储物流系统及货箱搬运方法，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上，取箱组件能够相对于移动底盘水平伸缩以在库存容器与暂存架之间取放目标货箱，取箱组件水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括上述的搬运机器人，货箱搬运方法采用上述搬运机器人进行目标货箱搬运。本发明公开的搬运机器人、仓储物流系统及货箱搬运方法，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。
一种搬运机器人货箱方法

[发明专利]一种便于搬运携带的水质检测设备-CN202011364009.2在审
发明人：兰志峰;梁蔚蔚;赵文哲;王飞;孙齐珂 -专利权人：山东五洲检测有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于搬运携带的水质检测设备，包括搬运箱和箱盖，所述箱盖通过铰链转动设置于搬运箱的顶部外壁，所述搬运箱的四周外壁均开有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端设置有夹块，且滑杆的另一端设置有挡板，所述搬运箱底部内壁的四个拐角处均设置有套筒，且套筒的底部内壁设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端设置有托板，所述托板的顶部外壁放置有水质检测仪，所述箱盖上设置有限位机构。本发明有效保证水质检测仪在搬运过程中不易损坏，使用效果更佳，使得水质检测仪在搬运箱中更加稳定，而位于弧形板上的橡胶轮可以避免弧形板和水质检测仪之间产生摩擦，使用效果更佳。
一种便于搬运携带水质检测设备

[实用新型]一种基于科研机构实验的器材搬运机器人-CN201820367796.8有效
发明人：姚志敏;林童;赵光跃;黄立山 -专利权人：甘肃山为峰实验室设备有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱、升降体、置物台、操控箱、硅脂片与静电消除器，所述操控箱的上端外表面固定安装有触摸显示屏、急停键与功能键盘，所述硅脂片与电箱之间设有导热胶层，且硅脂片通过导热胶层固定安装在电箱的前端外表面，所述操控箱远离电箱的一侧外表面固定安装有感应器。本实用新型所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，设有升降体、硅脂片与静电消除器，能够在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，有利于科研人员拿取搬运的实验器材，并能加快搬运机器人在工作时的散热速率，还能消除搬运实验器材时产生的静电，带来更好的使用前景。
搬运机器人电箱硅脂实验器材操控箱搬运静电消除器科研机构导热胶层升降体器材本实用新型触摸显示屏前端外表面上端外表面搬运机器功能键盘置物平台静电感应器急停键置物台散热拿取科研

[实用新型]一种高效硅片清洗机-CN201821321819.8有效
发明人：陆敏 -专利权人：四川晶美硅业科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效硅片清洗机，属于硅片清洗技术领域，包括清洗槽、硅片挂篮、干燥装置、PLC控制箱和挂篮搬运装置，PLC控制箱、清洗槽和干燥装置依次设置，清洗槽包括多个清洗箱，清洗箱内设置药剂箱、液位计、温度传感器、进水管、出水管和超声波发生器，硅片挂篮用于放置硅片并放置于清洗箱内，干燥装置采用离心干燥和热风干燥两种方式，硅片挂篮搬运装置将硅片挂篮从上一个清洗箱搬运至下一个清洗箱，第四个清洗箱内的硅片挂篮搬运至干燥装置中，挂钩脱离硅片挂篮，硅片搬运装置恢复回上一个清洗箱上方，挂钩与新的硅片挂篮结合，硅片搬运装置重复上述运动。本实用新型供具有清洗效果更好、药剂自动添加、硅片自动搬运和干燥等优点。
硅片挂篮搬运装置干燥装置清洗箱清洗槽清洗本实用新型硅片清洗机搬运超声波发生器温度传感器硅片清洗离心干燥清洗效果热风干燥依次设置自动搬运自动添加挂钩出水管进水管药剂箱液位计脱离重复恢复

[发明专利]一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统-CN202010518017.1在审
发明人：刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括：移动底盘；立架，其竖直设置在所述移动底盘上；取箱机构，其沿所述立架的高度方向至少设置有两套，每套所述取箱机构均能够相对所述移动底盘水平伸缩及竖直升降，以拾取库存容器上的货箱或将所述货箱放置至所述库存容器上取箱方法应用上述搬运机器人进行取箱操作，货箱上货方法基于上述搬运机器人进行货箱上货操作，仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本发明公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。
一种搬运机器人方法货箱上货仓储物流系统

[发明专利]清洗干燥装置-CN202310010307.9在审
发明人：刘宗虎;陈立新;陈波;赵景顺;夏磊;陈克政;张大春;赵光辉;钱程成 -专利权人：洛阳黄河同力水泥有限责任公司;安徽美诺福科技有限公司;河南中联同力材料有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及坩埚与模具的清洗和干燥技术领域，尤其涉及一种清洗干燥装置，包括清洗箱、喷淋干燥箱、搬运横移组件和清洗架，清洗箱用以对待清洗的坩埚或模具进行清洗；喷淋干燥箱用以对待清洗的坩埚或模具进行喷淋干燥；搬运横移组件用以将待清洗的坩埚或模具搬运至清洗箱和喷淋干燥箱；清洗架用以放置待清洗的坩埚或模具，并由搬运横移组件进行搬运移动。通过搬运横移组件，对三个工位工序完成移动，集成化程度高，将超声波清洗、吹扫、烘干、冷却集于一体，占地空间小，可集成于其余设备上，无需单独空间；清洗烘干过程，全程无需人员参与，自动化程度高；整体结构简单，
清洗干燥装置

[实用新型]一种医用自动搬运箱-CN201420185621.7有效
发明人：谢云峰;孟淮玉;陈双鼎 -专利权人：苏州优点优唯医疗科技有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用自动搬运箱，包括：基板，其顶面的一侧设置有滑道，所述基板顶面的另一侧开设有空槽；驱动机构，其位于所述基板的下方，所述的驱动机构连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮贯穿于所述空槽；搬运箱，其位于所述基板的上方，所述搬运箱的底面设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述搬运箱的底面还设置有滑块，所述滑块嵌于所述滑道并沿着所述滑道运动；其中，当所述驱动机构逆时针运转，所述搬运箱向第一方向做伸出运动本实用新型提供的医用自动搬运箱，结构简单，方便实用，安全可靠，高效专用。
一种医用自动搬运

[实用新型]电池模组搬运装置-CN202123452589.3有效
发明人：丁国华;朱松;陈曜飞;曹海军 -专利权人：微宏动力系统(湖州)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池模组搬运装置，包括搬运组件和调节组件，所述调节组件与所述搬运组件相连；所述调节组件设置于所述搬运组件沿所述搬运组件的长度方向的相对两端，所述调节组件包括顶出件，所述顶出件可伸缩运动使其与电池模组的外表面接触本实用新型的电池模组搬运装置既可以通过机器搬运，也可以通过人工搬运，可自由切换不受场地限制，提高了电池模组入箱搬运的效率且不影响产品美观，而且结构稳定可靠，避免了电池模组入箱时的晃动，提高了电池模组入箱的稳定性和安全性
电池模组搬运装置

[发明专利]多功能蔬菜搬运设备-CN201810474007.5在审
发明人：徐旭芬 -专利权人：金华市博益飞科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开多功能蔬菜搬运设备，属于运输装置技术领域，包括搬运箱，搬运箱被隔板分隔成若干个存放区，存放区一侧设有观察窗，观察窗上设有夹紧装置，运输箱中部的挡板贯穿运输箱，挡板上的夹紧装置与观察窗上的夹紧装置相对应，搬运箱底部设有减震装置，搬运箱顶部设有遮光布，遮光布依次由透光层、半透光层和避光层连接而成，透光层和避光层侧方连接有拉条。
搬运箱夹紧装置多功能蔬菜挡板搬运设备避光层存放区透光层运输箱遮光布隔板半透光层减震装置运输装置自由调节盆栽观察窗观察避震侧方翻倒分隔夹紧拉条修剪光照浇水生长贯穿

[实用新型]一种便携搬运的蠕动泵-CN201821324371.5有效
发明人：王晓文 -专利权人：上海宝中盈仪器仪表有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携搬运的蠕动泵，包括伸缩外罩、泵头和搬运箱，所述搬运箱的内部焊接有内箱，且内箱的两侧外端面均焊接有弹簧，所述搬运箱的一侧外端面开设有通孔，且搬运箱的一侧外端面位于通孔的一侧开设有限位槽，所述伸缩外罩的一侧外端面焊接有限位杆，且伸缩外罩通过限位杆插接在限位槽的内部固定在搬运箱的一侧外端面，所述伸缩外罩异于限位杆的一侧外端面套接有伸缩内罩，且伸缩外罩与伸缩内罩连通，所述伸缩外罩的一侧外端面螺纹连接有固定螺栓，所述蠕动泵本体放置在内箱的内部，所述泵头焊接在蠕动泵本体的一侧外端面，且泵头穿过通孔放置在伸缩外罩和伸缩内罩的内部。本实用新型便于搬运且在运输过程中可以保护泵头。
外端面伸缩外罩搬运箱蠕动泵泵头伸缩内罩通孔焊接搬运本实用新型限位杆便携内箱固定螺栓螺纹连接内部固定内部焊接运输过程限位槽插接弹簧套接位槽位杆连通穿过

[发明专利]一种轮式搬运机器人-CN201810664488.6在审
发明人：夏福银 -专利权人：东台耀强机械制造有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60P7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接；通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好。
缓冲箱纵向缓冲搬运机器人机器人主体搬运缓冲装置滑动板弹簧横向缓冲弹簧搬运机器侧板固定横向缓冲滑动连接缓冲弹簧缓冲效果人本发明固定杆横向力万向轮纵向力侧板缓冲启停转换力量

[发明专利]搬运任务分配方法、装置、设备及存储介质-CN202210748875.4在审
发明人：喻润方;艾鑫 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种搬运任务分配方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：判断第一时间节点与第二时间节点对应的第一机器人的数量和/或需要处理的第一料箱对应料箱需求是否相同，当第一时间节点和第二时间节点对应的第一机器人的数量或需要处理的第一料箱对应料箱需求不同时，重新确定各个第一机器人对应的待搬运料箱；根据各个第一机器人对应的待搬运料箱，控制各个第一机器人执行料箱搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了动态修改机器人对应的料箱搬运任务，以保证各个机器人能够以最短路径取到待搬运料箱，从而提高出库效率。
搬运任务分配方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多用途平衡台减震防撞运输箱-CN202122399969.9有效
发明人：侯理想 -专利权人：侯理想
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途平衡台减震防撞运输箱，包括箱体和条形块，所述箱体的内部设置有搬运箱，所述搬运箱的内壁底部设置有气垫，所述气垫的上方放置有防护箱，所述搬运箱的底部四角连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离搬运箱的一端连接在箱体的底部上该多用途平衡台减震防撞运输箱的PLC控制器可用来开启液压油缸，液压油缸通过推架、传动杆、从动杆、滑块和滑槽之间的配合可使得推架将搬运箱沿着缓冲板挤出，便于搬卸搬运箱，节省人力，提高了搬卸效率。
一种多用途平衡减震运输

[发明专利]工具搬运装置及加工系统-CN201610228690.5有效
发明人：五十部学 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工具搬运装置及加工系统。搬运机器人能进行从位于机床的刀库的工具装卸位置的夹钳拆卸工具并向工具箱搬运工具的动作、从工具箱搬运工具并向位于工具箱的工具装卸位置的夹钳安装工具的动作。在搬运机器人的手部设置力传感器，能检测施加在手部的负荷。另外，搬运机器人的控制装置与机床的控制装置由能进行信息的收发的数据电缆连接。
工具搬运装置加工系统