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[发明专利]一种风火打捆直流送出送端电网运行控制方法-CN201510889975.9有效
发明人：罗煦之;易俊;张健;王安斯;贾俊川;王歆;于强;屠竞哲 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种风火打捆直流送出送端电网运行控制方法，包括步骤1建立基础方式；步骤2考察近区风电场暂态压升水平；步骤3：当暂态压升越限，转步骤4，否则转步骤11；步骤4：当送端电网近区增开调相机，转步骤5，否则转步骤6；步骤5：当增强换流站近区电压控制能力，转步骤2；步骤6：当送端电网近区增开常规电源机组，转步骤7，否则转步骤8；步骤7：当增强换流站近区电压控制能力，转步骤2；步骤8：当暂态过程中风电场近区低电压穿越
一种打捆直流送出电网运行控制方法

[发明专利]双括号形栅控双向开关隧穿晶体管及其制造方法-CN201711046024.0有效
发明人：靳晓诗;高云翔;刘溪 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种双括号形栅控双向开关隧穿晶体管及其制造方法，本发明所述器件具有括号栅极和左右对称的结构特征，具有较强的栅极控制能力并且可以通过调节源漏可互换电极电压控制第二类杂质重掺杂源漏可互换区作为源区或漏区本发明具有低静态功耗和反向泄漏电流、较强的栅极控制能力、低亚阈值摆幅和可实现双向开关功能的优点。
括号形栅控双向开关晶体管及其制造方法

[发明专利]一种矩形栅控U形沟道双向开关隧穿晶体管及其制造方法-CN201711046022.1有效
发明人：靳晓诗;高云翔;刘溪 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01L29/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形栅控U形沟道双向开关隧穿晶体管及其制造方法，本发明所述器件具有矩形栅极和左右对称的结构特征，具有较强的栅极控制能力并且可以通过调节源漏可互换电极电压控制第二类杂质重掺杂源漏可互换区作为源区或漏区本发明具有低静态功耗和反向泄漏电流、较强的栅极控制能力、低亚阈值摆幅和可实现双向开关功能的优点。
一种矩形沟道双向开关晶体管及其制造方法

[实用新型]一种头颈保护及训练器-CN202220347774.1有效
发明人：赵巍 -专利权人：沈阳市儿童医院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型的结构设计合理，使用简单且方便，既起到保护头颈的同时又能够主动地对头部进行控制训练，增强头颈部肌肉力量，提高头部控制能力，为提高躯干控制能力打下坚实的基础，具有很高的实用性。
一种头颈保护训练器

[发明专利]一种具有精确位移控制能力的智能3D打印机-CN201510779695.2在审
发明人：赵晓玲 -专利权人：赵晓玲
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有精确位移控制能力的智能3D打印机，包括两根立柱、架设在立柱上的横梁和设置在立柱底部的底座，所述底座的上方设有传送台，所述底座上设有存储接口和通讯接口，所述横梁上设有打印机构，该具有精确位移控制能力的智能3D打印机通过无线通讯模块与用户的通讯终端进行实时通讯，实现用户对智能3D打印机的远程实时监控；通过超声波发生模块和超声波接收模块控制超声波收发器对打印喷头的位置进行精确测量，再进行反馈，提高智能3D打印机的位移的精确性；同时位移控制模块通过反馈的测量数据控制水平移动组件，对打印喷头进行精确控制，从而提高了智能3D打印机的打印的精确性。
一种具有精确位移控制能力智能打印机

[发明专利]无人机的动力分配方法、装置、无人机及存储介质-CN202111235653.4在审
发明人：张颖;李胜男;卢毅 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的动力分配方法、装置、无人机及存储介质，该无人机的动力分配方法包括：获取无人机的运行控制指令，运行控制指令中包括控制无人机的期望力矩指令；获取无人机电机的动力分配约束信息；根据期望力矩指令和动力分配约束信息本申请通过无人机电机的动力分配约束信息来确定无人机当前各电机的实际力矩指令，进而分配无人机电机动力，在无人机电机指令触及电机控制指令的上下边界时，可以通过牺牲飞机的航向控制能力和垂向控制能力保证飞机姿态的稳定
无人机动力分配方法装置存储介质

[发明专利]一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备-CN201811279409.6有效
发明人：邵干;袁利平;海尔瀚;蔡巧言;赵大海;郑宏涛;张建英;刘刚;康建斌;李洋;步召杰;石庆峰;郎鹏飞;李然;邱丰 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
一种飞行器气动布局调整方法装置电子设备

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[实用新型]一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件-CN202121024734.5有效
发明人：陈红春 -专利权人：悟空智能科技常州有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，解决了现有技术中现有的灭火机器人的无线遥控器组件通常是固定设置在操作台上，不便于进行高度和角度的调节，从而不方便不同身高或者不同情况下进行操作，因此降低了操作员的操作效率，降低了对火势的控制能力的问题。一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板，控制面板的底部通过立柱连接有驱动仓，驱动仓的底部设置有底座，立柱的一端设置有调节部。本实用新型针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。
一种基于无线控制灭火机器人遥控器组件

[实用新型]一种高喷灭火机器人用的干粉机构-CN202121209487.6有效
发明人：陈红春 -专利权人：悟空智能科技常州有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灭火机器人技术领域，尤其涉及一种高喷灭火机器人用的干粉机构，解决了现有技术中在实际的火情和火势中，水对于石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的火势控制能力较差，当没有干粉灭火设备的时候，需要通过大量的水进行控制，且控制效果一般，浪费水源，且无法在火势初期对火势进行良好的控制，不是十分实用的问题。本实用新型安装便捷，集成度高，占用空间少，且便于对石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的前期火势进行良好的控制，避免其蔓延，提高了对火势的控制能力，便于争取最佳的灭火时机。
一种灭火机器人干粉机构

[实用新型]单、三相交流双液位自动控制器-CN94212008.6无效
发明人：王敬勤 -专利权人：厦门海源泵业有限公司
申请日： 1994-05-12 - 公布日： 1995-06-21 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：一种单、三相交流双液位自动控制器，由电源、液位检测电路、电压限制电路、延时电路、逻辑电路和交替电路组成。本控制器可根据下水池、上水池的水位情况，自动控制一台或两台电机运转。由于本控制器使用电压限制电路，避免了电机起动过频，利用电源变压器实现欠相保护，增强了对电机的综合保护能力和控制能力。
三相交流双液位自动控制器

[发明专利]用于初学训练者的冰鞋-CN201210507811.1无效
发明人：艾玉鑫 -专利权人：艾玉鑫
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A63C1/30 文献下载
摘要：一种用于初学训练者的冰鞋，包含有具有凹槽的冰刀（2）、设置在冰刀（2）的凹槽中并通过铰接方式与冰刀（2）联接的支架（3）、设置在冰刀（2）的前端的平衡板（1），提高了冰刀（2）的空气阻力和平衡能力，降低了对冰刀（2）的控制能力，因此适合初学训练者对冰刀（2）的控制，避免对初学训练者产生伤害。
用于初学训练者冰鞋

[实用新型]用于初学训练者的冰鞋-CN201220652822.4有效
发明人：艾玉鑫 -专利权人：艾玉鑫
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A63C1/30 文献下载
摘要：一种用于初学训练者的冰鞋，包含有具有凹槽的冰刀（2）、设置在冰刀（2）的凹槽中并通过铰接方式与冰刀（2）联接的支架（3）、设置在冰刀（2）的前端的平衡板（1），提高了冰刀（2）的空气阻力和平衡能力，降低了对冰刀（2）的控制能力，因此适合初学训练者对冰刀（2）的控制，避免对初学训练者产生伤害。
用于初学训练者冰鞋

[发明专利]具有设定致动器的阀致动器-CN201610169112.9有效
发明人：波斯达·洛斯坦基亚;托马兹·扎加尔;本杰明·德罗拜斯;优罗斯·奥波拉克;格雷戈尔·坡德扎 -专利权人：丹佛斯有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本发明涉及对阀的控制，该阀能够使得自作用压力(压差)控制器根据系统的需求(即，控制阀，以提高控制能力)或者根据网络的需求(即，达到更好的液压平衡)或者根据来自网络或者系统操作员的输入改变其设定点，该阀控制系统内的
压差阀控制系统网络阀致动器控制能力液压平衡作用压力控制器控制阀致动器

[实用新型]育儿平衡玩具组件-CN201720585284.4有效
发明人：邱彦博 -专利权人：童心园实业股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：可将复数组件简单结合便于收藏或携带，其包含有平衡基座、辅助部件、与球体，凭借平衡基座放置于地面提供平衡的娱乐与平衡训练，而辅助部件与球体则可与的配合，提供更多元的游戏与学习，有效将训练与娱乐结合，提供各种训练空间认知能力、平衡掌握能力以及情绪控制能力等幼儿教育用途。
育儿平衡玩具组件