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[发明专利]掉落物找回方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201811033261.8在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请涉及一种掉落物找回方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取物品掉落时的第一掉落信息，第一掉落信息包括第一掉落物位置及掉落物车辆标识，将第一掉落物位置发送至掉落物车辆标识对应的目标车辆，第一掉落物位置用于使目标车辆根据第一掉落物位置找回掉落物。其中，当前车辆将第一掉落物位置发送至掉落物车辆标识对应的目标车辆，从而该目标车辆可以根据第一掉落物位置找回掉落物。
掉落找回方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]服务器装置及车辆-CN201911137596.9有效
发明人：长谷川英男;龟田惠子;江尻美纱;成濑真太郎;柏井忠大;冈尚哉;小池健介;文字宏之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种服务器装置，其具有：服务器通信部，其配置为，能够与车辆进行通信，从所述车辆接收掉落物避让信息，其中，所述掉落物避让信息包括掉落物的位置信息、以及示出所述车辆是否针对所述掉落物进行了避让操作的信息；以及服务器控制部，其配置为，对于存在于同一位置的同一掉落物，基于所述掉落物避让信息判定是否应避让该同一掉落物，所述服务器控制部在判定为应避让所述同一掉落物时，对与该同一掉落物相距规定范围内行驶的第一后续车辆，发出应避让所述同一掉落物的通知。
服务器装置车辆

[发明专利]一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法-CN202210677484.8有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法包括：信息采集模块：用于采集夹取机器人的夹持信息，信息分析模块：用于解析所述夹持信息，判断所述被夹持物是否存在掉落风险，并在所述被夹持物存在掉落风险时预判所述被夹持物的掉落区域，控制执行模块：用于当所述被夹持物掉落后，控制所述夹取机器人到达所述掉落区域，分析所述被夹持物在所述掉落区域中的掉落位置，控制所述夹取机器人到达所述掉落位置，并拾取所述被夹持物，用以检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。
一种机器人自动化控制系统方法

[实用新型]载物防掉落运载设备-CN201420377461.6有效
发明人：宗辉;张麒麟 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司巴中供电公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了载物防掉落运载设备，包括底板，所述底板的底端固定有支撑台，支撑台焊接在底板上，支撑台上固定有推杆，推杆远离支撑台的一端穿过底板后设置在底板的上方，推杆的外壁上设置有与推杆内部连通的开口，
载物防掉落运载设备

[实用新型]防掉落的取物匙-CN200820010268.3无效
发明人：段渴 -专利权人：段渴
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：防掉落的取物匙是涉及匙结构的改进。本实用新型就是提供一种可避免粉末状等物品掉落的防掉落的取物匙。
掉落取物匙

[发明专利]游乐射击系统-CN201910196330.5在审
发明人：苏志刚 -专利权人：广东长隆集团有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种游乐射击系统，包括回收装置和用于承受射出的弹体的弹体拦截物，所述回收装置包括收集装置、转运装置和分拣装置。收集装置位于所述弹体拦截物下方，用于收集所述弹体击中所述弹体拦截物后的掉落物并向外输出；转运装置设置于所述收集装置与目标位置之间，以承接所述收集装置输出的所述掉落物并向所述目标位置转运；分拣装置与所述转运装置对应设置，用于将所述转运装置所转运的掉落物中的非目标掉落物在运送到所述目标位置之前移除。该游乐射击系统能够对游乐射击时弹体击中弹体拦截物后的掉落物进行自动回收，同时还能对回收的掉落物中的非目标掉落物进行移除。
游乐射击系统

[实用新型]游乐射击系统-CN201920327921.7有效
发明人：苏志刚 -专利权人：广东长隆集团有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种游乐射击系统，包括回收装置和用于承受射出的弹体的弹体拦截物，所述回收装置包括收集装置、转运装置和分拣装置。收集装置位于所述弹体拦截物下方，用于收集所述弹体击中所述弹体拦截物后的掉落物并向外输出；转运装置设置于所述收集装置与目标位置之间，以承接所述收集装置输出的所述掉落物并向所述目标位置转运；分拣装置与所述转运装置对应设置，用于将所述转运装置所转运的掉落物中的非目标掉落物在运送到所述目标位置之前移除。该游乐射击系统能够对游乐射击时弹体击中弹体拦截物后的掉落物进行自动回收，同时还能对回收的掉落物中的非目标掉落物进行移除。
掉落物弹体收集装置转运装置拦截物目标位置分拣装置回收装置射击系统移除转运本实用新型自动回收输出射出承接射击运送回收

[发明专利]一种井底掉落物打捞器及其打捞方法-CN202010969704.5在审
发明人：陈卡;于玉;范传征;李川;张亚伟;张思伟;席二宣;方平;刘凯 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种井底掉落物打捞器，包括打捞本体,所述打捞本体内壁设有阵列分布的强磁，打捞本体底部设有钢筋棍，钢筋棍呈弧形，打捞本体还设有轴向阵列分布的硬质合金钻牙，打捞本体上设有套管接头；一种井底掉落物打捞器打捞方法，将打捞本体下至接近孔底，确认掉落物位置，送泵后，人为转动打捞本体，以保证掉落物顶端进入打捞本体内部，无需旋转，垂直下方钻具，预防二次事故同时确定掉落物整体进入打捞桶后，缓慢提离井底，提钻检查打捞桶内是否带出掉落测井仪器、工具，没有打捞起循环步骤一至步骤三直至打捞起掉落测井仪器、工具。本发明对掉落物进行打捞，使掉落物进入打捞桶内被强磁吸附于管壁，带出井眼，避免对钻井工期造成影响。
一种井底掉落打捞及其方法

[实用新型]一种防止物品跌落的电动车用前置储物篮-CN202121632453.8有效
发明人：张龚喜 -专利权人：徐州洋派电动车科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62J9/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止物品跌落的电动车用前置储物篮，包括上端置物篮加强框、纵向篮筐、横向篮筐、防掉落置物底板、缓冲保护垫、四周防掉落保护袋、弹簧隔离袋、盖板连接夹持弹簧、保护盖板、穿入孔、安装板、系带固定挂钩和保护袋拉扯系带，所述纵向篮筐设于上端置物篮加强框上，所述横向篮筐适合于上端置物篮加强框上，所述防掉落置物底板设于纵向篮筐上，所述缓冲保护垫设于防掉落置物底板上，所述四周防掉落保护袋设于防掉落置物底板上。本实用新型属于电动车技术领域，具体是一种防止物品跌落的电动车用前置储物篮，有效解决了现有市场上电动车储物篮会存在物品掉落的风险的问题，是一种防止物品掉落的装置。
一种防止物品跌落电动车前置储物篮

[发明专利]基于安全帽的防护方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310138282.0在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于安全帽的防护方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该基于安全帽的防护方法包括：获取安全帽上空视频流，对安全帽上空视频流的视频帧进行识别，得到上空掉落物识别结果；若上空掉落物识别结果为存在掉落物，则分析掉落物与安全帽顶部之间的即时距离；基于即时距离，预测掉落物对应的下落时间，基于系统预设距离数据阈值和下落时间，制定防护策略并向监控终端发送异常作业人员的安全状态预警信息；该方法通过获取掉落物与安全帽之间的即时距离，并对该掉落物的下落时间进行预测，进而针对掉落物的不同高度和下落时间的情况制定防护策略，以保障作业人员的人身安全，提高了安全帽防护的及时性、安全性和可靠性。
基于安全帽防护方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种对内含掉落物的切后坯进行精准定位的方法-CN202210325603.3有效
发明人：王志旭;王磊;高明政;徐亮;肖原野;刘旭 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本申请提供了一种对内含掉落物的切后坯进行精准定位的方法，结晶器上口与火焰切割机之间的路径总长度为38.5米，且火焰切割机的定尺长度为16米；设当发生掉落物掉落在结晶器中时，此时的控制系统画面显示的待切割长度为x；当x＝9.5米时，掉落物标记位置为第3根切后坯的尾端面处；当x＜9.5米，掉落物标记位置为第3根切后坯上的(x+6.5)米处；当x＞9.5米，掉落物标记位置为第4根切后坯上的(x‑9.5)米处；通过上述方法的计算，将掉落物精准定位到具体的某一根切后坯上的几米处，准确挑出内含掉落物的切后坯，从而避免了切割后得到的内含掉落物的切后坯流入连轧工序中，防止了发生轧件不合格、破坏轧机、堆钢等事故。
一种内含掉落切后坯进行精准定位方法

[发明专利]丙烯系嵌段共聚物及其制造方法以及烯烃聚合用固体状钛催化剂成分-CN201980017706.X有效
发明人：佐久间笃;津留和孝;冈村健一郎 -专利权人：三井化学株式会社
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能充分抑制向聚合器内壁附着的丙烯系嵌段共聚物。为达到上述目的的本发明的丙烯系嵌段共聚物，其根据下式由掉落秒数X(秒)和掉落秒数Y(秒)计算出的流动性评价值为40％以下，所述掉落秒数X(秒)是使用内径11.9mm的不锈钢制漏斗，使常温的100g共聚物掉落时的掉落秒数，所述掉落秒数Y(秒)是使用内径11.9mm的漏斗，使在10kg载荷下、于80℃保持24小时后的100g共聚物掉落时的掉落秒数。
丙烯系嵌段共聚物及其制造方法以及烯烃聚合固体催化剂成分

[发明专利]一种基于人工智能的道路掉落物识别方法及系统-CN202110867120.1有效
发明人：孙兴明 -专利权人：沭阳新辰公路仪器有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的道路掉落物识别方法及系统。该方法包括：通过掉落物和掉落区域的位置初步确定了影响程度。通过道路的车辆轨迹分析不同路段类型中掉落物对车辆的影响，结合车辆轨迹长度、车辆加速度、绕行次数和转弯突变时长获得不同道路类型的复杂度特征向量。通过影响程度和复杂度特征向量获得掉落物的清理紧急程度。本发明通过分析掉落物对道路行驶的影响，输出清理紧急程度，保障了道路行驶安全。
一种基于人工智能道路掉落识别方法系统

[实用新型]一种挂桶式垃圾车的挂架-CN201920840761.6有效
发明人：敖志平 -专利权人：遂宁市东乘车辆有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型包括挂架本体，所述挂架本体上部配置有防止垃圾掉落的挡物板。通过在挂架本体的顶部配置一挡物板，且该挡物板半包覆垃圾桶，从而在自动上料机构中的翻桶组件将挂在挂架本体上的垃圾桶提升并翻转时，在此过程中掉落的板材、管材等插在垃圾桶内易掉落的垃圾会被挡物板进一步约束限制，不仅起到防止前述垃圾掉落，还能在上述垃圾掉落后防止前述垃圾从垃圾桶的两侧掉落。结合翻转组件的运动，前述垃圾仅能在翻转时沿着挡物板的内壁掉落到车厢中去。对于液体垃圾，在翻转时溅出垃圾桶的液体被挡物板遮挡限制，从而仅能沿挡物板的内侧壁流入车厢中。
一种挂桶式垃圾车挂架

[发明专利]隧道内掉落物监测报警系统和方法-CN201610647245.2有效
发明人：李洪;秦悦虹;张景利;孙亚新;李洋景;杜启鑫;贺鑫;余克农 -专利权人：北京铁路局北京科学技术研究所
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了隧道内掉落物监测报警系统和方法，属于电子监测领域，包括：雷达监测单元、视频监测单元和系统控制单元；雷达监测单元，用于探测隧道内的掉落物，当隧道内出现掉落物时，将隧道内掉落物的坐标信息发送给系统控制单元与现有技术需要人工对隧道进行巡视以便发现掉落物进行清理相比，该检测系统能够实时的监测隧道内的环境，能够及时准确的发现掉落物，并反馈给工作人员进行及时的处理，保证列车的运行安全。
掉落物隧道系统控制单元雷达监测单元视频监测单元坐标信息监测报警系统实时监测数据电子监测监测数据检测系统视频数据探测巡视发现反馈列车监测分析安全保证

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