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[实用新型]潜孔钻机用辅助换杆储杆库结构-CN201921666098.9有效
发明人：李泽文;孙必武 -专利权人：广东顺德孔山重工机械有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻机用辅助换杆储杆库结构，包括转轴、上护杆罩、下护杆罩、储杆花盘、花盘底板，通过本潜孔钻机用辅助换杆储杆库结构使潜孔钻机可携带多根钻杆且方便取用钻孔，使操作简单、性能可靠，减少操作作业时间
钻机辅助换杆储杆库结构

[发明专利]钻机储杆库-CN202310369069.0在审
发明人：赵宏;王长万;熊艳;王守路;郭海波;成刚 -专利权人：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种钻机储杆库。该装置包括：储杆仓、上支撑装置、下支撑装置、执行机构、角度传感器、控制阀和控制器；储杆仓两端分别与上支撑装置和下支撑装置转动连接；执行机构设置在上支撑装置上，输出端通过销轴与储杆仓连接，输入端与控制阀连接；角度传感器设置在下支撑装置上，并与控制器通信连接；控制阀还与控制器电连接；工作时，控制器监测预设旋转方向信号和角度传感器反馈的角度值，根据监测到的预设旋转方向信号，控制控制阀使执行机构驱动储杆仓顺转或逆转；在角度值达到预设停转角度时，控制控制阀使执行机构控制储杆仓停止旋转。本发明能够简化钻机储杆库的结构，减少操作步骤，降低操作过程出错的可能。
钻机储杆库

[发明专利]数控钻攻中心机床-CN201610478190.7有效
发明人：王志伟;丁继东;李军旗 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备的领域，提供数控钻攻中心机床，包括机座、立柱、工作台及双刀库同步换刀机构，双刀库同步换刀机构包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。换刀时，箱体运动至换刀位置，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴刀具取下，并从储刀件取出不同刀具装入主轴，实现自动换刀操作。由于两组夹刀组件同时升降，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两零件同时加工，故上述数控钻攻中心机床实现同步加工两个零件，同步自动换刀，其生产效率高、成本低。
数控中心机床

[实用新型]数控钻攻中心机床-CN201620647898.6有效
发明人：王志伟;丁继东;李军旗 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备的领域，提供数控钻攻中心机床，包括机座、立柱、工作台及双刀库同步换刀机构，双刀库同步换刀机构包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。换刀时，箱体运动至换刀位置，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴刀具取下，并从储刀件取出不同刀具装入主轴，实现自动换刀操作。由于两组夹刀组件同时升降，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两零件同时加工，故上述数控钻攻中心机床实现同步加工两个零件，同步自动换刀，其生产效率高、成本低。
数控中心机床

[发明专利]双刀库同步换刀机构-CN201610481731.1有效
发明人：王志伟;丁继东;李军旗 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备的领域，提供双刀库同步换刀机构，包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。更换刀具时，驱动控制组件驱动箱体做升降运动，当运动至换刀位置时，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴上的刀具取下，并从储刀件上取出不同刀具，装入主轴中，实现自动更换刀具操作由于两组夹刀组件同时升降运动，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两个零件同时加工，因此，上述双刀库同步换刀机构实现同步加工两个零件，同步自动更换刀具，生产效率高、成本低。
刀具夹刀组件换刀机构顶刀杆两组双刀驱动控制组件升降运动自动更换换刀臂压刀杆刀件刀库顶杆机械加工设备换刀操作换刀位置驱动箱体生产效率同步加工组件包括松开刀杆取下装入取出相抵加工

[实用新型]双刀库同步换刀机构-CN201620647900.X有效
发明人：王志伟;丁继东;李军旗 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备的领域，提供双刀库同步换刀机构，包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。更换刀具时，驱动控制组件驱动箱体做升降运动，当运动至换刀位置时，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴上的刀具取下，并从储刀件上取出不同刀具，装入主轴中，实现自动更换刀具操作由于两组夹刀组件同时升降运动，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两个零件同时加工，因此，上述双刀库同步换刀机构实现同步加工两个零件，同步自动更换刀具，生产效率高、成本低。
双刀同步机构

[实用新型]具有双斗笠式刀库的切削加工机-CN02287423.2无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-22 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：一种具有双斗笠式刀库的切削加工机，包含有：左储刀仓的刀库、右储刀仓的刀库、切削加工机主轴，刀库的刀盘具若干可容装供刀具锁设之刀杆的刀具储口，刀具储口底侧及刀杆配合设有卡掣锁片及对向的二定位缺槽；其特征在于：左储刀仓的刀库、右储刀仓的刀库推出装卸刀杆的刀具储口与主轴三者位于同一直线位置上，且卡掣锁片对至刀杆的定位缺槽也在同一直线上。所以切削加工机作卸刀、装刀动作时可省略调整主轴角度及其所必须配合的锁刀动作、退刀动作，而得以加快换刀速度，降低错误率。
具有斗笠式刀库切削加工

[实用新型]刀库-CN201420629036.1有效
发明人：杨明陆;彭杨茂;贾见士;隋景双;徐振光;戚家联 -专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司;鸿准精密模具（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种刀库，包括固定座、储刀机构、与该储刀机构连接驱动组件、库门以及连杆机构，该固定座具有一换刀口，该库门用于遮盖或露出该换刀口，该驱动组件用于驱动储刀机构运动，该连杆机构包括第一连杆、第二连杆和固接件，该第二连杆的一端与该第一连杆的一端铰接，另一端与该固接件固接并与该固定座转动连接，该第一连杆的另一端转动连接于该储刀机构，该固接件还与该库门固定连接。该储刀机构被该驱动组件驱动朝该换刀口运动时，该第一连杆推动该第二连杆转动，使得库门转动并露出该换刀口。该储刀机构被该驱动组件驱动朝远离该换刀口运动时，该第一连杆带动该第二连杆转动，使得库门转动并遮盖该换刀口。
刀库

[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构，本发明钎杆和锚杆进行切换安装时，使锚杆移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，有效避免钻孔破坏和支护失效，实现全自动切换。
一种全自动锚杆库装置

[发明专利]凿岩机储换杆机构-CN201410807068.0有效
发明人：胡赋;刘建;张磊;要海萍;赵金富;高飞 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩机储换杆机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。上夹紧伸缩装置、上支架，下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架均与立柱固定相连，下支架和上支架与凿岩机的推进器固定相连；旋转装置安装在下支架与上支架之间，旋转装置与驱动装置相连，旋转装置及其上的钎杆依靠下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架夹紧定位，并把即将更换的一根钎杆送到凿岩中心孔的位置，立柱上安装的传感器感应到感应螺栓转过的角度，发出信号停止转动，在凿岩机、推进器的共同作用下实现自动接换杆。其结构简单、操作方便，能够方便快速完成接卸杆功能，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
凿岩机储换杆机构

[实用新型]凿岩机储换杆机构-CN201820925830.9有效
发明人：任清;胡赋;张磊;赵金富;刘文星;王凯;杨树龙;刘晓倩;冯占祥 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凿岩机储换杆机构，属于矿山采矿钻车技术领域，包括与推进机构相连的上支架和下支架，上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，主轴的上部设有靠近上支架的上顶盘、下部设于靠近下支架的下顶盘组件，主轴还设有存储凿岩机钻杆的储杆装置，储杆装置设于上顶盘和下顶盘组件之间；辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，下支架设有用于驱动储杆装置和卡爪组件的驱动组件，驱动组件包括用于驱动卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动储杆装置转动的主轴驱动机构本实用新型提供的凿岩机储换杆机构，通过卡爪组件与储杆装置的配合，实现了自动存取钻杆的功能，减少了人工劳动，避免了安全隐患。
杆装置凿岩机下支架辅助轴上支架换杆钻杆本实用新型顶盘组件卡爪组件驱动组件顶盘主轴驱动机构抓取驱动安全隐患矿山采矿驱动机构驱动卡爪推进机构自动存取组件转动爪组件转动平行存储配合劳动

[实用新型]一种桁架结构的自动换杆系统-CN202222011950.7有效
发明人：谭广斌;蔡洪浩 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架结构的自动换杆系统，属于露天钻机技术领域，包括塔架、位于塔架两端部的液压油缸和换杆系统，换杆系统包括钻杆库和换杆器。换杆器包括马达、换杆器枢轴以及与马达连接的蜗轮蜗杆，液压油缸用于推动换杆系统围绕换杆器枢轴旋转。钻杆库包括钻杆库枢轴、与蜗轮蜗杆啮合的分段齿轮以及与分段齿轮连接的钻杆，钻杆远离分段齿轮的一端通过花盘内衬固定，分段齿轮用于带动钻杆库围绕钻杆库枢轴旋转。还包括动力头，动力头能够沿塔架上下滑动，与钻杆连接，以实现换杆。通过以上设置，在钻杆加载和拆卸时，可以实现自动准确的换杆，提高了换杆效率；并且缩短了维修时间，避免因维修导致的钻机停工，提升了钻机的年利用率。
一种桁架结构自动系统

[实用新型]一种储杆库卡盘座-CN202221040260.8有效
发明人：孙胜喜;石修灯;刘铁牛;时佩林;梅益平;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储杆库卡盘座，包括两组对称设置的卡座主体，所述卡座主体包括安装在台车上的轴承座，轴承座上转动安装有连接轴，轴承座一端固定安装有用于驱动连接轴转动的驱动马达，轴承座另一端设置有钻杆卡盘
一种储杆库卡盘

[发明专利]一种具有折叠功能的换刀库-CN202210044673.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有折叠功能的换刀库，属于数控机床技术领域，包括底板、驱动机构、滑轨、主动滑块、从动滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及用于收纳刀具的刀架。本申请提供的换刀库，刀架在第一连杆、第二连杆和第三连杆的作用下，在换刀时整个换刀库处于展开的状态，刀架处于垂直底板的状态以方便换刀；不换刀时，整个换刀库处于折叠的状态，刀架、第一连杆、第二连杆和第三连杆处于接近平行底板的状态，该换刀库具有折叠功能，占用空间小。
一种具有折叠功能换刀库

[实用新型]一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构-CN201320102702.1有效
发明人：冯虎田;欧屹;陶卫军;王禹林;徐弘博;蔡理;韩军;殷爱华;夏仰球;王贺伟;葛甜;朱倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。
一种盘式刀库机械手装置导向机构

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