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[实用新型]光纤截断收集设备-CN202223572745.4有效
发明人：严建明;李家乐;李宏;陈安琦;涂济;李长松;廉正刚 -专利权人：武汉光谷长盈通计量有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请提供一种光纤截断收集设备，包括基架，基架上设有可转动的放纤轮，放纤轮一侧设有导纤轮组和换向轮组，基架的台面上设有剪纤机构，基架的台面上还设有收纤槽，收纤槽两侧设有有第二收纤机构和第一收纤机构，第二收纤机构和第一收纤机构交替夹紧光纤端头向远离换向轮组的方向移动，光纤由放纤轮出发经由换向轮组换向以使放纤轮、导纤轮组、换向轮组、剪纤机构、收纤槽和第二收纤机构呈U型布置，解决了光纤自动化分段的问题。
光纤截断收集设备

[发明专利]四向行驶的穿梭车及自动化仓储装置-CN202210179358.X在审
发明人：张旭;朱绍林;吴仕贵;曹欣;李鹏;黄维泉;廖宗德 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种四向行驶的穿梭车，包括：机架；行走驱动模块，支撑在机架上，带动机架沿着横向以及纵向行走；换向模块，支撑在机架上，用于切换机架沿横向或者纵向行走；控制模块，连接行走驱动模块和换向模块，用于控制行走驱动模块和换向模块的运行；供电模块，给控制模块、行走驱动模块和换向模块提供能量；行走驱动模块包括行走驱动电机、横向轮组以及纵向轮组，行走驱动电机通过第一传动机构驱动横向轮组，行走驱动电机通过第二传动机构驱动纵向轮组，换向模块包括换向电机以及由换向电机带动的第三传动机构，第三传动机构与纵向轮组连接，换向电机通过第三传动机构带动纵向轮组上下运动实现机架沿横向或者纵向行走的切换。
行驶穿梭自动化仓储装置

[实用新型]金属拉丝机的主动放线机构-CN200920068043.8无效
发明人：马晓东 -专利权人：上海励志机械有限公司
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：金属拉丝机的主动放线机构，包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有一用于金属丝放线的母线轮安装轴，所述母线轮安装轴连接一驱动其转动的伺服电机，所述机架上还设置有换向轮组、张力调节轮、随动轮组，金属丝从母线轮引出依次绕过换向轮组、张力调节轮、随动轮组，最后从随动轮组引出。工作时，将金属丝的母线轮安装在安装轴上，并将金属丝依次绕过内侧换向轮、张力调节轮、外侧换向轮，然后在呈S形的绕过随动轮组后，金属丝进入牵拉机构中进行牵拉即可。
金属拉丝主动放线机构

[发明专利]金属拉丝机的主动放线机构-CN200910049702.8无效
发明人：马晓东 -专利权人：上海励志机械有限公司
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B21C47/20 文献下载
摘要：金属拉丝机的主动放线机构，包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有一用于金属丝放线的母线轮安装轴，所述安装轴连接一驱动其转动的伺服电机，所述机架上还设置有换向轮组、张力调节轮、随动轮组，金属丝从母线轮引出依次绕过换向轮组、张力调节轮、随动轮组，最后从随动轮组引出。工作时，将金属丝的母线轮安装在安装轴上，并将金属丝依次绕过内侧换向轮、张力调节轮、外侧换向轮，然后在呈S形的绕过随动轮组后，金属丝进入牵拉机构中进行牵拉即可。
金属拉丝主动放线机构

[实用新型]一种公铁两用牵引车多种转向方式的液压驱动系统-CN201721107104.8有效
发明人：熊新;华中平;程龙;吴斌方;靳杰;万雳;熊孝伟 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用牵引车多种转向方式的液压驱动系统，包括一底盘、一电磁换向阀、一前转向电磁阀组、一后转向电磁阀组、一前转向轮组、一后转向轮组，电磁换向阀同一侧还连接有一进油口和一回油口，电磁换向阀、前转向电磁阀组、后转向电磁阀组、前转向轮组和后转向轮组设置于底盘上，电磁换向阀、前转向电磁阀组和前转向轮组依次相连，且前转向电磁阀组和前转向轮组设置于电磁换向阀连接进油口和回油口的另一侧，电磁换向阀、后转向电磁阀组和后转向轮组依次相连，后转向电磁阀组和后转向轮组设置于电磁换向阀连接进油口和回油口的一侧。
一种两用牵引车多种转向方式液压驱动系统

[发明专利]一种立体仓库盘具搬运机器人-CN201910073270.8在审
发明人：许庆波;崔磊;吴琼 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
行走轮搬运机器人盘具从动链轮换向机构换向轮轴换向驱动立体仓库主动链轮换向丝杠马达搬运机器从动轮轴内容提供驱动装置伸缩臂输出轴移动件轮轴存取链条侧面行驶轨道

[实用新型]盘具搬运机器人-CN201920141236.5有效
发明人：许庆波;崔磊;吴琼 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
行走轮搬运机器人盘具从动链轮换向机构换向轮轴换向驱动主动链轮换向丝杠马达搬运机器从动轮轴立体仓库内容提供驱动装置伸缩臂输出轴移动件轮轴存取链条侧面行驶轨道

[发明专利]一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法-CN202210632125.0在审
发明人：郑俊杰;朱宝昌;主中飞;覃平 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法，换向输送机构包括机架和安装于所述机架上的第一轮组以及第二轮组，所述第一轮组与第二轮组均呈弧形排列，引导位于所述第一轮组与第二轮组之间的柔性玻璃换向；所述第二轮组包括多个由驱动件驱动的推轮，多个所述推轮随着柔性玻璃的上料过程依次推挤柔性玻璃，将所述柔性玻璃折弯于所述第一轮组与所述第二轮组之间。
一种用于柔性玻璃换向输送机构及其方法

[实用新型]可换向的玩具车-CN202023341807.1有效
发明人：李德铭 -专利权人：广州奥飞文化传播有限公司;奥飞娱乐股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换向的玩具车，包括：车体、换向机构、第一轮组和第二轮组，换向机构设在车体上，换向机构在被触发时从第一位置向第二位置切换，第一轮组具有用于朝向第一方向行驶的第一车轮，第二轮组具有用于朝向第二方向行驶的第二车轮，第一方向与第二方向的方向不同；其中，换向机构与第一轮组和第二轮组中的至少一个相联动，换向机构在第一位置和第二位置的其中一个位置时第一车轮的底部低于第二车轮的底部，换向机构在第一位置和第二位置中另一个位置时第二车轮的底部低于第一车轮的底部本实用新型的可换向的玩具车，玩法新颖有趣。
换向玩具车

[实用新型]电动晾衣机-CN201620678496.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动晾衣机，包括第一晾衣绳、第二晾衣绳、安装板、设置于所述安装板上的卷线机构和换向装置、及与所述卷线机构连接的驱动件，所述换向装置至少包括对称布置的第一换向轮组和第二换向轮组，所述第一换向轮组和所述第二换向轮组均包括第一换向轮和第二换向轮，所述第一晾衣绳和所述第二晾衣绳均绕装于所述卷线机构上，且所述第一晾衣绳和所述第二晾衣绳均包括第一连接端和用于悬挂晾衣杆的第二连接端，所述第一连接端连接于所述第一换向轮上，所述第二连接端滑动绕装于所述第二换向轮上电动晾衣机的晾衣绳的换向布置结构简单、紧凑，晾衣机的动作更加灵敏，工作可靠性更高。
电动晾衣机

[发明专利]一种往复运行速度与位移放大的机构及方法-CN201511023746.5有效
发明人：彭维红;黄宇宏;杜梦琳;高峰;曹国华;刘峰宇;张翔宇;沈晓明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H9/22 文献下载
摘要：机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组，直线运动驱动轴连接有活动轮组架，活动轮组架两侧设置有活动换向轮组，固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳，活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动，带动活动换向轮组运动，活动换向轮组带动驱动绳运动，则驱动绳上的驱动连接块作直线运动；机构的位移和速度放大比例为r，直线运动驱动轴推动距离s，可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动
换向轮组驱动绳活动轮组驱动轴往复运行驱动连接块速度放大位移放大固定式放大直线方向运动两侧设置一端连接预紧弹簧占用空间直线驱动缠绕驱动

[实用新型]一种作业装置-CN201921082886.3有效
发明人：许华旸;王立平;彭冲;王志超;刘增光;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业装置，包括：至少一条绳索，所述绳索的第一端与收放机构连接，所述收放机构用于控制所述绳索的收放，所述绳索的第二端用于与目标装置连接；与所述绳索数量相等的换向机构，所述换向机构包括位于第一方向的第一换向轮组和位于第二方向的第二换向轮组，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索套设在对应的所述第一换向轮组和所述第二换向轮组上，所述绳索通过所述换向机构改变方向，用于保护目标装置或控制目标装置移动。
一种作业装置

[实用新型]驱动盒、操作臂以及手术机器人-CN202020157383.4有效
发明人：黄健;王雪生;高元倩;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，其特征在于，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的缠绕有缠绕方向相反的第一组驱动丝的末端开合驱动轴，位于所述末端开合驱动轴和所述连杆的轴线之间的第一组换向轮，以及位于所述连杆上方的第二组换向轮，所述第一组驱动丝依次经所述第一组换向轮以及第二组换向轮的换向作用后，穿过所述连杆与所述末端器械连接，所述第一组驱动丝在所述末端开合驱动轴与所述第一组换向轮之间的部分的延伸方向与所述底座平行
驱动操作以及手术机器人

[实用新型]安全门换向驱动装置-CN201220224869.0有效
发明人：赵晓明;郝登运;田华军;谢春华;张旭光;郭立新;袁玮;李广辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E05F15/14 文献下载
摘要：一种安全门换向驱动装置，它包括两端分别固定在滑动门支撑导轨上的圆弧齿同步带，圆弧齿同步带的一端绕住换向圆柱轮Ⅰ，换向圆柱轮Ⅰ将圆弧齿同步带的沿滑动门移动的方向进行转换后连接圆弧齿带轮组，圆弧齿带轮组由驱动电机驱动；所述圆弧齿带轮组还与换向圆柱轮Ⅱ传送连接，通过换向圆柱轮Ⅱ将圆弧齿同步带的方向再次转换为沿滑动门移动的方向。采用上述技术方案的本实用新型，具有以下优点：（1）利用两个换向轮实现同步带双向换向并保证同步传动，结构独特；（2）把现有技术中的多块安装板简化为一块安装板，结构简单紧凑；（3）加工和安装成本低，维护方便
安全门换向驱动装置

[发明专利]玻璃升降器-CN202310736496.8在审
发明人：冉新平;王锦涛;张虎军;王富强 -专利权人：来宾市天球电器有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃升降器，包括第一轨道、第二轨道以及驱动座，第一轨道低于于第二轨道设置，第一轨道和第二轨道上分别设置有滑板，驱动座上设置有驱动轮，滑板通过钢索与驱动轮传动连接，第一轨道上至上而下转动设置有第一换向轮、第二换向轮以及第三换向轮，第二换向轮靠近第一换向轮设置，第二轨道上至上而下设置有第四换向轮和第五换向轮，钢索由驱动座出发依次经过第一换向轮、第三换向轮、第二换向轮、第四换向轮以及第五换向轮后回归驱动座形成环线，第一轨道和第二轨道端部分别设置有若干过线槽组，各组过线槽组包括朝向不同的两个主过线槽。
玻璃升降