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- [实用新型]一种自动存取机器人-CN202120501062.6有效
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刘明;崔荣鑫;李明生
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刘明;崔荣鑫;李明生
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2021-03-09
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2021-11-05
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B65G1/137
- 本实用新型属于自动化物流仓储领域，涉及一种自动存取机器人，包括：车身、行驶机构以及换向顶升一体机构，车身包括：上框架、中框架以及下框架，行驶机构包括：横向轮组以及纵向轮组，换向顶升一体机构包括：螺纹滚珠丝杆以及设置在螺纹滚珠丝杆上的两个升降滚轮安装座，其中，升降滚轮安装座上设有下滚轮和上滚轮，横向轮组固定在下框架上，纵向轮组固定在中框架上，换向顶升一体机构设置在下框架上，中框架和下框架之间设有多个第一复位装置，中框架上设有中框架升降导轨，上框架上设有上框架升降导轨
- 一种自动存取机器人
- [发明专利]端曲柱无惯性载荷抽油机-CN201210205175.7无效
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徐建宁;吕文杰
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西安石油大学
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2012-06-20
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2012-10-24
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E21B43/00
- 端曲柱无惯性载荷抽油机，包括底座、带传动机构、蜗轮蜗杆机构、端曲柱换向机构和抽油工作机构；所述的带传动机构固定在底座上，带传动机构包括依次传动连接的电动机、传动带、减速器和联轴器；蜗轮蜗杆通过联轴器与减速器的输出轴连接，实现同步运动；所述的端曲柱换向机构的动滑轮组通过其结构上的导向孔与动滑轮组导轨进行配合，动滑轮组4在其自重与主钢丝绳压力的作用下与端曲柱的曲面保持接触；抽油工作机构的主钢丝绳一端与底座固定，中间依次绕经动滑轮、导向轮C、导向轮A和导向轮B，另一端与悬绳器连接。本发明由于采用了端曲柱换向机构，具有高效节能、悬点平稳换向、无惯性载荷、快下慢上、实现双倍增程、维修方便的特点。
- 端曲柱无惯性载荷抽油机
- [实用新型]一种手掌握力锻炼器-CN201720129051.3有效
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刘雨哲
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刘雨哲
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2017-02-13
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2017-09-29
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A63B23/16
- 包括左手柄、右手柄、弹簧，右手柄包括右握持部、铰接部以及上支撑；左手柄包括左握持部、施力杆；施力杆一端通过销轴铰接在右手柄的铰接部上，上支撑的端部铰接有弹簧，弹簧垂直向下设置，在施力杆的上表面对应弹簧位置设有换向轮组，换向轮组安装在换向轮架上，换向轮组上绕有牵引弹簧做垂直上下运动的牵引绳，牵引绳的下端部连接牵引绳定位紧固锁；紧固锁包括设置施力杆上部的凸起，凸起上设有牵引绳穿装孔，凸起上设有垂直牵引绳穿装孔方向的紧定螺孔
- 一种手掌握力锻炼
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