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[实用新型]用于糊盒机上的翻转输送带-CN201320842781.X有效
发明人：王加秀 -专利权人：浙江万欣印业有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B31B1/58 文献下载
摘要：一种用于糊盒机上的翻转输送带，包括皮带，皮带的上表面由水平向内侧翻转180°，皮带一端套在皮带轮上，皮带轮后方设有由水平弯成竖直的皮带导向板，皮带外表面贴合在皮带导向板上并使皮带向上翻转，在皮带导向板后方设有将皮带竖直定位的定位轮，定位轮上开有夹持皮带的定位槽，定位轮的后方设有一组间隔设置的锥形轮，锥形轮上的锥面顶压在皮带的外表面并使皮带向下翻转，锥形轮的后方设有将皮带水平下压的水平压轮，水平压轮的上方安装有皮带换向轮组。皮带的上表面向内翻转至下表面，在翻转的过程中可以带动纸盒翻转折叠，皮带有经过皮带换向轮组复位到原位。
用于糊盒机上翻转输送带

[发明专利]一种编藤机-CN201210015137.5有效
发明人：陈永生 -专利权人：陈永生
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种编藤机，包括：机架、编藤梭、主马达、上、下压轮组、梭头换向装置；、拉藤装置和感应装置；感应装置连接主马达、梭头换向装置和拉藤装置，控制器经过换向继电器连接主马达。利用主马达驱动上、下压轮组带动编藤梭在机架上前进和后退，使编藤梭前进穿入杠藤和后退拉出杠藤实现编藤梭梭头上的藤条编织入杠藤内，结合对应编藤梭的感应装置、拉藤装置、梭头换向装置满足编藤的安全、自动、省力、
一种编藤机

[发明专利]面皮自动辗压机-CN90100131.7无效
发明人：蔡石柱 -专利权人：蔡石柱
申请日： 1990-01-06 - 公布日： 1994-06-15 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：一种面皮自动辗压机包括漏斗，第一、二、三辊轮组和第一、二、三输送带。第一、二辊轮组分别设在邻近漏斗出口处和第二输送带下方。第一、二输送带分别设在第一辊轮组下方和第一输送带下方，以接受并传送面皮。第三辊轮组设在第三输送带上端，其辊轮间有弧形板。第二输送带上端部有微动开关，以便第二输送带换向而面皮重叠喂入第二辊轮组。第二输送带下端部的下方设一微动开关，以便第二输送带换向循环辊压面皮。
面皮自动辗压机

[实用新型]一种焊丝在线缠绕除湿装置-CN201621055207.X有效
发明人：徐荣华;顾敬华 -专利权人：上海斯米克焊材有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B21C43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊丝在线缠绕除湿装置，焊丝从左向右运动，包括位于焊丝下方的架体；垂直固定在所述架体右端，并对进入纱线进行排线的排线机构；设置在所述排线机构顶端，并对排线后的纱线调节进线张力的张力调节轮；设置于所述架体，将调节好进线张力并缠绕在焊丝上的纱线引至所述架体左端，同时将纱线的缠绕方向换向的缠绕换向轮组；设置于所述架体左端，将引自所述缠绕换向轮组的纱线缠绕压紧的一对纱线压紧轮；设置于所述架体左端，将引自所述纱线压紧轮的纱线牵引至减速电机收线轮上的减速电机。
一种焊丝在线缠绕除湿装置

[实用新型]收卷机上的导引压紧装置-CN200820238355.4无效
发明人：黄振芳 -专利权人：张家港市兰航机械有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B65H19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可满足PET带摆线收卷所需的张力和正常更换收卷盘的收卷机上的导引压紧装置，包括：机身，所述的机身上活动设置有导向轮以及包括一个过渡轮和一个过渡计米轮的换向滑轮组，在过渡轮与导向轮之间设置有压紧装置本实用新型通过加装包括至少两个换向滑轮的换向滑轮组和压紧装置，来满足摆线收卷所需的张力；而且，该压紧装置可使PET带在剪断后不会滑落，为更换收卷盘赢得时间，从而保证了整个收卷机的正常运行。
收卷机上导引压紧装置

[发明专利]分时倒换三位四通阀-CN200910158027.2无效
发明人：尚鹏;曾喜平;杨志航;徐奇;刘文旭 -专利权人：北京建筑技术发展有限责任公司
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： F16K3/08 文献下载
摘要：分时倒换三位四通阀应用在采暖系统，该装置主要由进水槽1、换向轮2、固定轮3、主动轮4、箱体5、驱动器6、进出水口7、出水槽8、密封圈9、密封圈30组成，通过驱动装置6驱动主动轮4带动换向轮2转动，使换向轮2上的板孔处于不同的位置，达到供回水倒换的目的；当某一个驱动装置6动作时，使两个换向轮2的板孔不同心，可以起到关断的作用。
分时倒换三位四通

[实用新型]转换向传动装置的啮合轮组-CN201820865076.4有效
发明人：刘永定;徐燕兵;王景科;张海滨 -专利权人：中山启家移门五金科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种转换向传动装置的啮合轮组，其特征在于，它包括：主动轴斜齿轮，其轴心平行驱动轴同心；啮合于主动轴斜齿轮的从动斜齿轮；动斜齿轮下部形成第一正齿轮部；该从动斜齿轮转动轴心与第一垂直转轴同心；第二垂直转轴，
垂直转轴过渡齿轮啮合主动轴斜齿轮从动斜齿轮传动装置间隔设置输出齿轮啮合轮正齿轮传动同心应用范围广安装方便传动稳定动斜齿轮轴心平行转动轴心驱动轴转换装设紧凑转动自动化输出制作应用

[实用新型]一种适用于纵式油井的节能抽油机-CN200920289416.4无效
发明人：张少波;朱党辉;陈刚 -专利权人：张少波;朱党辉;陈刚
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于纵式油井的节能抽油机，包括依次连接的换向电机、减速器、抽油机滚筒，抽油机滚筒上的钢丝绳，与抽油机滚筒上的钢丝绳连接的油井杆组，其抽油机滚筒上的钢丝绳的一端通过第一导向轮连接到第一组油井杆组的悬绳器上，抽油机滚筒上的钢丝绳的另一端通过第二导向轮连接到第二组油井杆组的悬绳器上，用一组换向电机、减速器、抽油机滚筒的运转来带动两组油井杆组上下工作。本实用新型利用相邻的两口油井杆组自重互为配重运行，利用一组换向电机驱动，减速器减速，软钢丝绳传动，达到了节能、高效、成本低诸多优点。
一种适用于油井节能抽油机

[实用新型]一种湿纸巾给料装置-CN201520924708.6有效
发明人：魏高民;刘小珲;张明星 -专利权人：上海欧朔包装机械有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：一种湿纸巾给料装置包括：机架、安装板、气胀轴、制动部、换向部、压痕轮组、折叠成型装置组和压紧轴组。安装板固定在机架上，气胀轴与安装板贯通连接，气胀轴上设有料带卷，制动部与安装板和气胀轴连接，换向部固定于机架顶端，压痕轮组设于换向部之间，折叠成型装置组和压紧轴组与机架上端连接。
一种纸巾装置

[实用新型]深浅槽换向机构、聚能棒推送器以及冲击波发生器-CN201920823060.1有效
发明人：张永民;李鹏辉;汤俊萍;姚伟博;刘美娟;张硕 -专利权人：西安交通大学;西安闪光能源科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E21B43/263 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深浅槽换向机构，包括固定套筒、换向轮、滑移外套和联动件。所述固定套筒包括顶壁和与所述顶壁固定连接的侧壁，固定套筒的侧壁上具有沿轴向开设的导向槽。换向轮可转动地安装于固定套筒内。换向轮的外周面上沿周向连续分布有多组组合槽，每一组组合槽包括直槽和与所述直槽连通的斜槽。在相邻的两组组合槽中，其中一组组合槽中的斜槽与另一组组合槽中的直槽连通。联动件安装于安装孔内，滑移外套带着联动件在斜槽中运动使得换向轮转动。本实用新型还提供一种聚能棒推送器以及冲击波发生器。
深浅换向机构聚能棒推送以及冲击波发生器

[发明专利]非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器-CN202110114658.5在审
发明人：蔡志钦;刘万山;毕艳军;金猛;迟峰 -专利权人：厦门大学;北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架；所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接本发明基于非圆齿轮差动轮系的自动换向机构，该结构传动平稳、效率高，节能性强，且构件互换性强，拆卸方便。
齿轮行星机构复合传动自动换向减速器

[发明专利]多关节柔性机械臂-CN200710052520.7无效
发明人：李世其;刘洋;谢明;谢涛;孙新远 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。
关节柔性机械

[发明专利]一种四向行走穿梭车-CN202010804653.0有效
发明人：张祥祥;时宇航;唐立杰;程五四;胡祥涛;李赞澄;杜明广;陈帝江 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。
一种行走穿梭

[发明专利]用于运输货箱的移动机器人-CN202210111430.5在审
发明人：贾然;李果 -专利权人：上海方仓智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运输货箱的移动机器人，包括车架、移动装置和提升装置，移动装置包括行驶驱动组件、换向驱动组件、至少四组沿第一方向行驶的第一移动组件以及沿第二方向行驶的第二移动组件，第一移动组件包括第一框架、第一行驶轮以及导向部件，第二移动组件包括第二框架、第二行驶轮以及导向部件，行驶驱动组件包括行驶驱动部件，行驶驱动部件用于驱动第一行驶轮和第二行驶轮旋转，换向驱动组件包括换向驱动部件和至少一个凸轮组，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，第一移动组件和第二移动组件分别与第一凸轮和第二凸轮接触，且第一凸轮和第二凸轮被配置为在换向驱动部件的驱动作用下第一移动组件或第二移动组件沿各自的导向部件升降运动。
用于运输货箱移动机器人

[实用新型]双头电动牙刷-CN201520054199.6有效
发明人：杨思凝;贾晓涛;冯佳奇;刘璐 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型壳体内设有电机，电机输出轴安装第一组蜗轮蜗杆的蜗轮，第二组蜗轮蜗杆的蜗杆及连杆分别安装在曲轴上，第二组蜗轮蜗杆上的蜗轮上设有短轴，短轴与宽齿轮连接，宽齿轮与窄齿轮啮合，所述滑块上设有长轴及中轴安装孔和变向轮安装槽，长轴上安装第一换向轮，中轴上安装有第二换向轮，换向轮置于滑块安装槽内安装在轴上，所述滑块与连杆铰接，本实用新型电动牙刷采用滚动式刷毛，配合刷毛轴向震动，将刷毛以四十五度角接触到牙龈与牙缝深处，顺着牙缝将细菌刷出牙齿
电动牙刷

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