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[发明专利]用于地址簿联系人管理的方法和装置-CN200980138760.6无效
发明人： T·恩古延普赫;M·莫斯塔法 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04W8/20 文献下载
摘要：一种方法，包括接收与接收者共享发送者地址簿中的联系人的联系人信息的通知；获取联系人的联系人信息；以及向接收者递送联系人信息。
用于地址联系人管理方法装置

[发明专利]抗高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂及其制备方法和应用-CN202010820677.5有效
发明人：郑克祥;房炎伟;张卓;张德莲;王亚超;姚旭洋;裴成;王颖杰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C09K8/035 文献下载
摘要：本发明涉及油田化学领域，具体涉及一种抗高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂及其制备方法和应用。该抗高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂包括溶剂和共聚物，共聚物包括第一结构单元、第二结构单元、第三结构单元和第四结构单元，第一结构单元为乙烯基酯疏水单体，第二结构单元为酸酐单体，第三结构单元为丙烯酸单体，第四结构单元为其制备方法分为两步，第一步四种结构单体混合反应后得到第一物料，第二步在第一物料中加入引发剂、通入保护气体，共聚反应后得到抗高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂。本发明提供的抗高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂具有抗高温、抗盐、抗钙的优点，在深井超深井的钻探过程中可有效降低水基钻井液的滤失量。
高温抗盐钙水基钻井液降滤失剂及其制备方法应用

[实用新型]一种具有抗晃电功能的低压变频器电路-CN201920490867.8有效
发明人：禹保卫;王恩杰;李春雷;郭克锋;张玉冰;高磊;彭增豪;郭朦 -专利权人：中国平煤神马集团尼龙科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于低压抗晃电装置技术领域，具体而言，涉及一种具有抗晃电功能的低压变频器电路，包括变频器、驱动电机、冷却风机和各种开关元件，还包括抗晃模块和变频故障继电器，变频故障继电器并接在变频故障指示灯上，变频故障继电器的常开线圈连接在抗晃模块的故障信号脚；三相动力线分别连接在抗晃模块的1脚、2脚和3脚上，抗晃模块用于故障信号复归的6脚和7脚分别与变频器的PWR脚和RET脚，抗晃模块的启动运行信号10脚和12脚并接后经过继电器KM常开触点后与抗晃模块的8脚相连；抗晃模块的再启出口4脚和5脚分并接在按钮开关SB1两端。本实用新型的技术方案通过在原先变频回路中加装抗晃模块和加装变频故障继电器，使抗晃输出接点与变频故障接点并联，保证去DCS状态接点在晃电时保持，在晃电时模块自动复归变频器故障信号，电压扰动再启动。
变频故障继电器并接本实用新型故障信号变频器晃电继电器变频器故障信号低压变频器故障指示灯抗晃电装置三相动力线按钮开关变频回路常开触点电压扰动故障接点开关元件冷却风机驱动电机输出接点线圈连接运行信号状态接点自动复归抗晃电再启动并联复归加装电路出口保证

[实用新型]一种野战采血袋-CN201920567095.3有效
发明人：胡阳琼;江小工;魏堤;刘文卓;孟丽君 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二一医院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种野战采血袋，包括采血袋本体、采血针、采血管、第一抗凝保养液子袋、第二抗凝保养液子袋，采血管的一端连接采血袋本体，采血管的另一端连接采血针，第一子袋管道的一端连接采血袋本体，第一子袋管道的另一端连接第一抗凝保养液子袋，第二子袋管道的一端连接采血袋本体，第二子袋管道的另一端连接第二抗凝保养液子袋，第一子袋管道上设有第一控制阀，第二子袋管道上设有第二控制阀，采血袋本体、第一抗凝保养液子袋和第二抗凝保养液子袋内分别填充有抗凝保存液，采血袋本体内的抗凝保存液的用量按照200ml血量规格进行配比配制，第一抗凝保养液子袋和第二抗凝保养液子袋内的抗凝保存液的用量按照100ml血量规格进行配比配制。
一种野战采血

[发明专利]半导体元件搭载用基板及其制造方法-CN201380060217.5在审
发明人：细樅茂 -专利权人：友立材料股份有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H01L23/12 文献下载
摘要：在半导体元件搭载用基板的制造方法中，其特征在于，依次经过下述工序：a)在金属板表面上通过主要的感光波长不同的抗蚀剂形成下抗蚀剂层和上抗蚀剂层这2层抗蚀剂层的工序；b)在下抗蚀剂层未曝光状态下按照预定图案使上抗蚀剂层曝光的工序；c)在上抗蚀剂层中形成预定图案的开口部，在未曝光状态的下抗蚀剂层中，形成开口部，而部分性地露出金属板表面的显影工序；d)利用下抗蚀剂层的曝光的硬化工序；e)向从下抗蚀剂层露出了的金属板表面形成镀敷层的工序；f)通过蚀刻处理使镀敷层表面成为粗化面的工序；g)在该粗化面上进行键合用贵金属镀敷的工序；以及h)将抗蚀剂层全部剥离的工序。
半导体元件搭载用基板及其制造方法

[发明专利]形成图形的方法和在其中使用的处理剂-CN01818879.6有效
发明人：居岛一叶;高野祐辅;田中初幸;船户觉 -专利权人：克拉瑞特国际有限公司
申请日： 2001-10-24 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： G03F7/38 文献下载
摘要：形成抗蚀图形的方法，包括以下步骤：(a)涂覆和形成化学放大光致抗蚀剂膜，(b)在化学放大光致抗蚀剂膜上涂覆pH值为1.3到4.5的处理剂，(c)在涂覆和形成化学放大光致抗蚀剂膜和涂覆所述的处理剂这两步的至少一步之后烘焙所述的化学放大光致抗蚀剂膜，(d)选择性地，将所述的化学放大光致抗蚀剂膜曝光，(e)曝光后烘焙所述的化学放大光致抗蚀剂膜，和(f)将所述的化学放大光致抗蚀剂膜显影，其中在用水去除光致抗蚀剂上的处理剂和在显影前旋转干燥后，比不涂覆处理剂的情况，化学放大光致抗蚀剂薄膜未曝光部分和显影液的接触角降低了10°到110°。使用此方法，在光致抗蚀剂膜上的显影溶液的湿润性得到了提高，因为在处理剂中含有例如有机酸的酸性成份，所以减小了漂浮的碱性物质的影响，从而形成了具有良好形状的图形。
形成图形方法其中使用处理

[发明专利]一种通讯录管理方法-CN201510130391.3在审
发明人：叶泽钢;陈强;吴大鹏 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04M1/2745 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通讯录管理方法，包括：检测目标联系人的即时通讯信息包括第一联系人信息；获取目标联系人的第一联系人标识信息；在预设通讯录中关联保存第一联系人标识信息和第一联系人信息。本发明实施例可以有效保存联系人信息，实现通讯录的智能化管理。
一种通讯录管理方法

[发明专利]智能拖地机器人-CN201710887277.4在审
发明人：毛明权;秦传保;汪劲松;王鸣 -专利权人：芜湖凯尔电气科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拖地机器人，包括有圆盘式的机器人，在所述机器人的前端设置有安装夹具用来安装抹布，所述安装夹具的上方设置有喷水嘴，所述喷水嘴与机器人内部的储水箱连接，所述机器人内设置有WIFI模块，移动终端通过WIFI模块来控制机器人；用户可以通过WIFI模块来远程控制机器人，以提高用户的控制效率。
智能拖地机器人

[发明专利]物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法-CN201811261808.X在审
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京艾瑞思机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置
搬运机器人取货货架物品移动机器人放置物品物品放置移动物品取下移动

[发明专利]一种机器人撞击检测方法及机器人-CN201910544465.6在审
发明人：高鹏宇;邓敏;黄伟才;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人，获取所述机器人驱动电机的电流值；根据所述机器人的运行状态从动态阈值库调取相对应的撞击电流阈值；判断所述电流值是否大于所述撞击电流阈值；若所述电流值大于所述撞击电流阈值，则判定机器人发生撞击，方便对机器人撞击后的迅速处理。
机器人撞击检测机器人技术领域驱动电机人本发明运行状态调取判定

[发明专利]一种清洁机器人功能的推荐方法、系统及装置-CN201911416229.2在审
发明人：黄雄林;刘雪艳;傅婷;宋志斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人功能的推荐方法、系统及装置，其中，所述方法包括：采集清洁机器人的属性数据和用户使用清洁机器人的交互数据；根据清洁机器人的属性数据和用户使用清洁机器人的交互数据，推荐清洁机器人的新功能给用户本申请提供的技术方案，能够提高清洁机器人功能推荐的准确度。
一种清洁机器人功能推荐方法系统装置

[发明专利]机器人的控制装置-CN201980056041.3在审
发明人：宗藤康治;龟山笃 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的机器人的控制装置为控制具有第一机器人臂和第二机器人臂的机器人的动作的控制装置。机器人的控制装置具备：计算上述第一机器人臂的末端与第二机器人臂的末端之间的距离的距离计算部；和监视由上述距离计算部计算出的上述距离是否为规定值以下的距离监视部。
机器人控制装置

[发明专利]机器人系统模拟引擎-CN202080067234.1在审
发明人： Z·孙;W·A·克拉里;K·J·查韦斯;B·V·B·波塔伊尔;R·A·皮达帕蒂;R·L·豪;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06G7/48 文献下载
摘要：公开了使用机器人系统模拟来控制机器人系统的技术。在各种实施例中，从机器人控制系统接收指示将由机器人元件执行的动作的通信。模拟机器人元件的动作执行。机器人元件成功完成动作被报告给机器人控制系统。
机器人系统模拟引擎

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人-CN202210375659.X在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
机器人控制系统控制方法程序以及自主移动

[发明专利]机器人管理系统、机器人管理方法以及程序-CN202210704936.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
机器人管理系统方法以及程序