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[实用新型]一种抓带调距机构及运带装置-CN202320582597.X有效
发明人：关稳兵;马宝锋;陈帅 -专利权人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓带调距机构及运带装置，抓带调距机构包括：调节板，与调节板通过导轨滑动连接的若干个抓带部件，以及驱动连接在抓带组件一侧的水平驱动机构，水平驱动机构固定安装于调节板上，用于驱动若干个抓带部件沿着导轨相互靠近或远离，抓带部件用于抓取多个线性排布的汇流带段，水平驱动机构包括驱动电机和传动带，传动带环绕在两个带轮之间，其中一个带轮与驱动电机驱动连接，抓带部件可拆卸连接在传动带上，该抓带调距机构结构简单，空间占用率小，能够精准调控抓带部件的位置，兼容了光伏组件不同大小规格，节约了更换组件版型的时间，从而提高了组件的生产效率。
一种抓带调距机构装置

[发明专利]一种间距可调的取放料装置-CN202210934161.2在审
发明人：潘孔斌;胡仁有;郗旭斌 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明包括支撑安装架、第一皮带调距机构、第二皮带调距机构、固定取放机构和多个可调取放机构，第一皮带调距机构和第二皮带调距机构设在支撑安装架上且第二皮带调距机构处在第一皮带调距机构的第一调距皮带构成的环形圈中，固定取放机构设在支撑安装架下端，固定取放机构两侧均设有可调取放机构，可调取放机构滑动设在支撑安装架上，邻近固定取放机构的两个可调取放机构分别与第二皮带调距机构的第二调距皮带的前后段连接，远离固定取放机构的两个可调取放机构分别与第一调距皮带的前后段连接
一种间距可调取放料装置

[实用新型]一种间距可调的取放料装置-CN202222045544.2有效
发明人：潘孔斌;胡仁有;郗旭斌 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型包括支撑安装架、第一皮带调距机构、第二皮带调距机构、固定取放机构和多个可调取放机构，第一皮带调距机构和第二皮带调距机构设在支撑安装架上且第二皮带调距机构处在第一皮带调距机构的第一调距皮带构成的环形圈中，固定取放机构设在支撑安装架下端，固定取放机构两侧均设有可调取放机构，可调取放机构滑动设在支撑安装架上，邻近固定取放机构的两个可调取放机构分别与第二皮带调距机构的第二调距皮带的前后段连接，远离固定取放机构的两个可调取放机构分别与第一调距皮带的前后段连接
一种间距可调取放料装置

[实用新型]一种搬运装置-CN201821708466.7有效
发明人：许钊;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述搬运装置包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构连接，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动设置在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。本实用新型通过调距机构依次驱动多个活动抓料头，精准的调整多个抓料头的间距。
料头调距机构活动抓搬运装置固定架本实用新型依次驱动机械自动化滑动设置

[实用新型]一种抓取夹持机构-CN201820471941.7有效
发明人：邰常杰 -专利权人：青岛创高世纪信息科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取夹持机构，包括吊架，吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动，第一颚抓和第二颚抓镜像设置；第一颚抓和第二颚抓远离吊架一端的端部均设有尖端部；第一颚抓的长度大于第二颚抓的长度；第一颚抓上设有多个第一间距，第二颚抓上设有多个第二间距，第一间距的个数大于第二间距的个数，且相邻两第一间距和第二间距相互错开设置，第一间距和第二间距的宽度相同。
抓取夹持机构吊架夹持机构结构装载机本实用新型错开设置动力装置工作效率弧形结构镜像设置尖端部铰接驱动自由

[发明专利]一种电磁变距式元件转移装置-CN201911092093.4在审
发明人：杨运军 -专利权人：兰泽（荆门）智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及转移装置技术领域，具体涉及一种电磁变距式元件转移装置，包括底板、立板以及顶板；所述底板的顶部设有横向移料机构；所述横向移料机构上设有承托板；所述承托板设有第一静电吸附板第二静电吸附板；所述顶板的底部设有纵向移料机构；所述基座与电磁变距抓料机构之间设有第一电磁铁以及抓料复位弹簧。采用直线电机驱动移料，移动精度高，响应速度快；变距和抓料均采用电磁驱动，响应速度快，便于控制；由于电磁变距抓料机构的每个变距节点都可单独控制，使得电磁变距抓料机构可以通过编程控制实现非等距放置，包括行程各种特定图案
一种电磁变距式元件转移装置

[实用新型]一种简单实用的农用定量定距播种机-CN201620419552.0有效
发明人：黄燕波 -专利权人：黄燕波
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简单实用的农用定量定距播种机，包括滚轮和支架，所述滚轮的内侧同轴连接有皮带轮，所述皮带轮的外部套装有连接皮带，所述滚轮的上部通过支架连接有横向设置的定量筒，所述定量筒的外侧装置有皮带调整轮，所述皮带调整轮由旋转轴芯和支杆组成，所述定量筒的内部套接有内筒体。该简单实用的农用定量定距播种机加设的可调整长短的螺纹伸缩结构的支杆，能够通过伸长或缩短支杆的长度来调整皮带调整轮的内径，即调整皮带调整轮的转速，使得与皮带调整轮传动的内筒体转速改变，进而使旋转一周所需的前进距离改变
一种简单实用农用定量播种机

[实用新型]一种多脚抓钉-CN201520824268.7有效
发明人：何中华 -专利权人：宜宾县智溢工业农业科学技术开发服务室
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：一种多脚抓钉结构包括抓钉本体、左抓钉脚，右抓钉脚；所述抓钉本体结构包括抓钉体和抓钉脚，所述左抓钉脚设置在抓钉体左端下方距抓钉脚有一定距离，左抓钉脚垂直于抓钉体平行于抓钉脚；所述右抓钉脚设置在抓钉体右端下方距抓钉脚有一定距离，右抓钉脚垂直于抓钉体平行于抓钉脚；本实用新型的有益效果是，结构减单，增加了抓钉脚，抓钉脚不容弯曲变形，被抓物不容易分离，给生产带来方便。
一种多脚抓钉

[发明专利]一种搬运装箱部件-CN202210657358.6在审
发明人：史中伟;史正;魏永明;王炜;杨延锋;唐铁权 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：它包括顶板、抓杯件、位移组件、横向变距组件、纵向变距组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件驱动各载物板沿横向直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件驱动各抓杯件沿纵向直线运动。本发明中各抓杯件之间的间距可调，既方便抓杯件抓取杯子，又能在装箱前缩小抓杯件之间的间距，使得杯子相互靠拢，提高箱内空间利用率，码放严实不易错位，防止杯子互相倾轧。
一种搬运装箱部件

[实用新型]一种搬运装箱部件-CN202221471181.2有效
发明人：史中伟;史正;魏永明;王炜;杨延锋;唐铁权 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：它包括顶板、抓杯件、位移组件、横向变距组件、纵向变距组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件驱动各载物板沿横向直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件驱动各抓杯件沿纵向直线运动。本实用新型中各抓杯件之间的间距可调，既方便抓杯件抓取杯子，又能在装箱前缩小抓杯件之间的间距，使得杯子相互靠拢，提高箱内空间利用率，码放严实不易错位，防止杯子互相倾轧。
一种搬运装箱部件

[实用新型]一种可调间距的滑移抓料机构-CN202022826541.3有效
发明人：侯锡强;邹洪亮 -专利权人：昆山友茂电子有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调间距的滑移抓料机构，包括滑移组件和自动抓料组件，滑移组件包括两端的滑轮、滑轮座、同步带以及传动电机，传动电机与滑轮之间通过传动带传动，同步带上固连有与自动抓料组件配合的滑块滑轨组件，自动抓料组件与支撑架侧面的滑块滑轨组件配合水平滑移，自动抓料组件包括滑移板、升降板、升降滑台以及调距组件和抓取组件，调距组件包括调距气缸、调距板和竖直滑块滑轨组件，调距板中部对称设置有若干个呈一定倾斜角度的U形孔，该可调间距的滑移抓料机构能够对屏线接头自动抓取的同时，在滑移过程中精确调整相邻屏线接头之间的间距，并顺利摆放到载盘内，自动化程度高，抓取、摆盘效率快，简单实用。
一种可调间距滑移机构

[发明专利]一种机器人变距抓纱机械手装置-CN201810357227.X在审
发明人：徐博;陈东其;黄德松 -专利权人：广州赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人、整体变距滑台和单组XY两轴调整抓纱机械手。所述六轴机器人具有工作范围大，动作灵活等特点；所述整体变距滑台安装在所述六轴机器人的前端手腕上，通过所述整体变距滑台可实现多个抓纱夹具横间距和纵间距的变距；这样可适应一次性多种间距筒子纱的抓取；所述单组XY两轴调整抓纱机械手，每组分别由视觉相机、XY两轴滑台和抓纱夹具组成；所述视觉相机在抓取前对需要抓取的筒子纱位置拍照，然后所述XY两轴滑台根据拍照的位置数据对所述抓纱夹具进行对位调整，使每组所述抓纱夹具经单独调整后准确对位筒子纱
抓取变距筒子纱滑台夹具两轴六轴机器人机械手机械手装置视觉相机一次性单组机器人拍照单独调整对位调整前端手腕位置数据准确对位灵活

[实用新型]一种机器人变距抓纱机械手装置-CN201820565275.3有效
发明人：徐博;陈东其;黄德松 -专利权人：广州赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人、整体变距滑台和单组XY两轴调整抓纱机械手。所述六轴机器人具有工作范围大，动作灵活等特点；所述整体变距滑台安装在所述六轴机器人的前端手腕上，通过所述整体变距滑台可实现多个抓纱夹具横间距和纵间距的变距；这样可适应一次性多种间距筒子纱的抓取；所述单组XY两轴调整抓纱机械手，每组分别由视觉相机、XY两轴滑台和抓纱夹具组成；所述视觉相机在抓取前对需要抓取的筒子纱位置拍照，然后所述XY两轴滑台根据拍照的位置数据对所述抓纱夹具进行对位调整，使每组所述抓纱夹具经单独调整后准确对位筒子纱
抓取变距筒子纱滑台夹具两轴六轴机器人机械手机械手装置视觉相机一次性单组机器人拍照本实用新型单独调整对位调整前端手腕位置数据准确对位灵活

[发明专利]一种外径抓取带调头抓纱夹具-CN201810497878.9有效
发明人：徐博;陈东其 -专利权人：广州赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开一种外径抓取带调头抓纱夹具，包括夹纱旋转块、旋转传动臂、旋转驱动电机、气动夹爪、中心延伸对位杆、推纱气缸、推纱板、视觉相机。所述外径抓取带调头抓纱夹具，是一种具有集成三种功能于一体的夹具，分别集成了抓纱、调头和对位推纱此三种功能；这样夹具在抓取筒子纱作转移时，可根据工艺需求在夹具上选择是否调头筒子纱，再伸出延伸杆准确对位，再松开气动夹爪然后推出筒子纱
夹具筒子纱抓取调头气动夹爪视觉相机旋转驱动电机工艺需求工艺要求位置浮动位置数据旋转传动中心延伸准确对位对位杆推纱板旋转块延伸杆筒子对位夹纱气缸松开拍照伸出配置

[实用新型]一种外径抓取带调头抓纱夹具-CN201820767802.9有效
发明人：徐博;陈东其 -专利权人：广州赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外径抓取带调头抓纱夹具，包括夹纱旋转块、旋转传动臂、旋转驱动电机、气动夹爪、中心延伸对位杆、推纱气缸、推纱板、视觉相机。所述外径抓取带调头抓纱夹具，是一种具有集成三种功能于一体的夹具，分别集成了抓纱、调头和对位推纱此三种功能；这样夹具在抓取筒子纱作转移时，可根据工艺需求在夹具上选择是否调头筒子纱，再伸出延伸杆准确对位，再松开气动夹爪然后推出筒子纱
夹具抓取筒子纱调头气动夹爪视觉相机旋转驱动电机本实用新型工艺需求工艺要求位置浮动位置数据旋转传动中心延伸准确对位对位杆推纱板旋转块延伸杆筒子对位夹纱气缸松开拍照伸出配置

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