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[发明专利]一种电动汽车交流桩主继电器粘连检测系统及方法-CN202011522905.7有效
发明人：邓思维;王鹏超;闫寒明;刘小龙;张东江;翟刚锋;徐武峰;唐智翀;凌凯;岑广钊;周明祥;来小旗;邹一君;王晓磊;王苏杰 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车交流桩主继电器粘连检测系统及方法，包括：模拟检测模块，接收控制信号，与N主继电器的功率输出端连接，输出侧输出模拟信号到控制器；数字检测模块，输入侧连接交流桩L主继电器和N主继电器的功率输出端，输出侧输出数字电平信号至控制器；控制器，与模拟检测模块、数字检测模块连接，通过检测模拟检测模块输出的模拟信号的值，判断N主继电器的通断状态；通过检测数字检测模块输出的数字电平信号，判断数字检测模块是否导通，进而判断L、N主继电器的开通情况，继而判断主继电器粘连检测。本发明不需要动作主继电器，完整的检测到继电器的所有状态。
一种电动汽车交流继电器粘连检测系统方法

[实用新型]一种交流桩接地检测系统-CN202121745919.5有效
发明人：邓思维;闫寒明;凌凯;王鹏超;翟刚锋;岑广钊;唐智翀;崔鹏举;张健;陈豹;李景云;王苏杰;冯敏;邹一君;李倩 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型属于充电桩技术领域，具体是一种交流桩接地检测系统，包括单相输入模块、主电判定模块、阻容分压模块、施密特判定隔离模块、控制器。同现有技术相比，采用阻容分压模块和施密特判定隔离模块，由于对称的分压电路，接地连接正常时零线对接地端的电压为0V，接地连接断开时接地端成为了火线与零线电压的中点，零线对接地端的电压变为110V正弦波，并输入施密特判定隔离模块，用接入正反馈的比较器来实现施密特触发器，正反馈输出数字信号，使控制器只需要有开入检测功能即可，并采用主电判定模块，判断火线、零线是否连接有效，避免了由于火线、零线连接异常所导致的接地检测误判。
一种交流接地检测系统

[发明专利]一种交流桩接地检测系统及控制方法-CN202110865381.X在审
发明人：邓思维;闫寒明;凌凯;王鹏超;翟刚锋;岑广钊;唐智翀;崔鹏举;张健;陈豹;李景云;王苏杰;冯敏;邹一君;李倩 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明属于充电桩技术领域，具体是一种交流桩接地检测系统及控制方法，包括单相输入模块、主电判定模块、阻容分压模块、施密特判定隔离模块、控制器。同现有技术相比，采用阻容分压模块和施密特判定隔离模块，由于对称的分压电路，接地连接正常时零线对接地端的电压为0V，接地连接断开时接地端成为了火线与零线电压的中点，零线对接地端的电压变为110V正弦波，并输入施密特判定隔离模块，用接入正反馈的比较器来实现施密特触发器，正反馈输出数字信号，使控制器只需要有开入检测功能即可，并采用主电判定模块，判断火线、零线是否连接有效，避免了由于火线、零线连接异常所导致的接地检测误判。
一种交流接地检测系统控制方法

[实用新型]一种电动重卡充电换系统-CN202021311028.4有效
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡新举;李松磊;刘俊;唐智翀;祝礼康;朱小楷 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动重卡充电换系统，包括：电池箱存放平台，其包括存放区域，所述存放区域用于存放所述电池箱，和/或为所述电池箱充电；吊装机构，其位于所述电池箱平台侧方或上方，用于所述电池箱在电池箱存放平台上吊起、移动和所述电池箱在待换电车辆上的吊起、移动、安装，实现所述待换电池车辆的电池箱的更换。本实用新型简化了系统结构，换电时间可控制到3分钟，具有体积小、成本低等优点。
一种电动充电系统

[实用新型]具备换电和充电功能的载重卡车-CN202021334171.5有效
发明人：胡新举;来瑞俊;丁习坤;李松磊;唐智翀 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明提供一种具备换电和充电功能的载重卡车，包括：移动装置车身和换电电池箱定位锁紧装置，所述换电电池箱定位锁紧装置位于所述移动装置车身上。本发明通过车载气源驱动气缸推动气动固定舌，可以方便可靠的将换电电池箱固定，在需要更换电池箱时，通过车载气源驱动气缸拉动气动固定舌，可以快速的解除换电电池箱固定状态。
具备充电功能载重卡车

[发明专利]一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法-CN201911180688.5有效
发明人：邓思维;闫寒明;王鹏超;刘小龙;张东江;唐智翀;翟刚锋;李淑君;徐武峰;凌凯;来瑞俊;王晓磊;周明祥;来小旗;孙茜 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法，包括：隔离驱动模块，接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；逻辑非锁止模块，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；解锁开关模块，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；电源开关模块，为后续模块提供电源；反馈回采模块，将电子锁的状态隔离反馈给控制芯片，使控制端做出反应关闭电源开关，节约功耗。本发明避免产品有效使用的温度环境和寿命对铝电解电容的依赖，扩大了有效使用温度环境范围和寿命。
一种用于电动汽车充电电子锁控制系统控制方法

[实用新型]一种电动重卡充电换系统-CN201922271364.4有效
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡新举;李松磊;刘俊;唐智翀;祝礼康;朱小楷 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动重卡充电换系统，包括：电池箱存放平台，其包括位于中间的周转通道和位于两侧的存放区域，其中周转通道用于中转电池箱，提供中转空间；存放区域用于存放电池箱，和/或为电池箱充电；两侧的存放区域与周转通道之间设有可移动装置，使电池箱在周转通道与两侧的存放区域之间可移动；待换电池车辆停放区，用于停放待换车辆；吊装机构，其位于电池箱存放平台和待换电池车辆停放区的上方，用于电池箱在待换电池车辆与周转通道之间的吊运，实现待换电池车辆的电池箱的更换。本实用新型简化了系统结构，换电时间可控制到3分钟，具有体积小、成本低等优点。
一种电动充电系统

[实用新型]具备换电和充电功能的载重卡车-CN201922394640.6有效
发明人：胡新举;来瑞俊;丁习坤;李松磊;唐智翀 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备换电和充电功能的载重卡车，包括：卡车车身，所述卡车车身上设置有换电电池箱、充电电池箱，所述卡车车身上还设有切换开关，所述切换开关与所述换电电池箱、所述充电电池箱连接；其中：所述充电电池箱为固定式充电电池箱，所述换电电池箱的容量大于所述充电电池箱的容量，且所述换电电池箱和所述充电电池箱经所述切换开关切换控制能分别独立为卡车供电。本实用新型将充电模式卡车与换电模式卡车将结合，两套系统经切换开关切换可分别独立为车辆供电，换电电池箱在中途电量用尽的情况下，启用充电电池箱，使车辆行驶到就近的换电站或充点电，减少换电次数，减少运营成本，可增加车辆的运营半径。
具备充电功能载重卡车

[实用新型]顶部吊装换电式集装箱AGV运输车-CN202020114577.6有效
发明人：来瑞俊;丁习坤;李松磊;胡新举;祝礼康;唐智翀 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，充电设备包括连接器，电池箱包括两个分箱和电池箱框架，电池箱框架设置于两个分箱的上方并连接为一体，在两个分箱中间形成一空间，使电池箱框架与两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；电池箱以马鞍形布局方式卡接于车本体的大梁上，两个分箱分别悬挂于车本体的大梁两侧；通过顶部吊装方式对电池箱进行更换。本实用新型采用马鞍形电池箱布局，通过顶部吊装方式进行电池箱更换，使故障率显著减少，同时使车辆改造成本降低约一半。
顶部吊装换电式集装箱 agv 运输车

[实用新型]一种四点箱式吊具-CN201922010120.0有效
发明人：刘俊;丁习坤;李松磊;胡新举;唐智翀;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四点箱式吊具，包括：固定支架、旋锁机构、驱动机构、定位部件和检测部件；旋锁机构分布于固定支架的四个点；定位部件设置于固定支架四周，由固定支架本体向外延伸，通过定位部件与箱体的框架梁定位，实现吊具与箱体的X和Y向约束；检测部件设置于固定支架的四个角，用于在定位部件定位后判断吊具与箱体是否贴合到位；驱动机构设置于固定支架上，用于驱动旋锁机构转动，使旋锁机构拖挂于箱体框架下方，实现吊具与箱体的Z向锁止。本实用新型实现了全自动化，智能化，避免了人工固定旋锁。
一种四点箱式

[实用新型]一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制装置-CN201922084843.5有效
发明人：邓思维;闫寒明;王鹏超;刘小龙;张东江;唐智翀;翟刚锋;李淑君;徐武峰;凌凯;来瑞俊;王晓磊;周明祥;来小旗;孙茜 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制装置，包括：隔离驱动电路，接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止电路和解锁开关电路，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；逻辑非锁止电路，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止电路内部主电路导通，使电子锁锁止；解锁开关电路，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止电路导通，使电子锁解锁；电源开关电路，为后续电路提供电源；反馈回采电路，将电子锁的状态隔离反馈给控制芯片，使控制芯片做出反应关闭电源开关，节约功耗。本实用新型避免产品有效使用的温度环境和寿命对铝电解电容的依赖，扩大了有效使用温度环境范围和寿命。
一种用于电动汽车充电电子锁控制装置

[发明专利]顶部吊装换电式集装箱AGV运输车-CN202010052182.2在审
发明人：来瑞俊;丁习坤;李松磊;胡新举;祝礼康;唐智翀 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，充电设备包括连接器，电池箱包括两个分箱和电池箱框架，电池箱框架设置于两个分箱的上方并连接为一体，在两个分箱中间形成一空间，使电池箱框架与两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；电池箱以马鞍形布局方式卡接于车本体的大梁上，两个分箱分别悬挂于车本体的大梁两侧；通过顶部吊装方式对电池箱进行更换。本发明采用马鞍形电池箱布局，通过顶部吊装方式进行电池箱更换，使故障率显著减少，同时使车辆改造成本降低约一半。
顶部吊装换电式集装箱 agv 运输车

[发明专利]具备换电和充电功能的载重卡车及其供电方法-CN201911356236.8在审
发明人：胡新举;来瑞俊;丁习坤;李松磊;唐智翀 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明提供一种具备换电和充电功能的载重卡车及其供电方法，包括：卡车车身，所述卡车车身上设置有换电电池箱、充电电池箱，所述卡车车身上还设有切换开关，所述切换开关与所述换电电池箱、所述充电电池箱连接；其中：所述充电电池箱为固定式充电电池箱，所述换电电池箱的容量大于所述充电电池箱的容量，且所述换电电池箱和所述充电电池箱经所述切换开关切换控制能分别独立为卡车供电。本发明将充电模式卡车与换电模式卡车将结合，两套系统经切换开关切换可分别独立为车辆供电，换电电池箱在中途电量用尽的情况下，启用充电电池箱，使车辆行驶到就近的换电站或充点电，减少换电次数，减少运营成本，可增加车辆的运营半径。
具备充电功能载重卡车及其供电方法

[发明专利]一种电动重卡充电换系统-CN201911304218.5在审
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡新举;李松磊;刘俊;唐智翀;祝礼康;朱小楷 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动重卡充电换系统，包括：电池箱存放平台，其包括位于中间的周转通道和位于两侧的存放区域，其中周转通道用于中转电池箱，提供中转空间；存放区域用于存放电池箱，和/或为电池箱充电；两侧的存放区域与周转通道之间设有可移动装置，使电池箱在周转通道与两侧的存放区域之间可移动；待换电池车辆停放区，用于停放待换车辆；吊装机构，其位于可移动式电池箱平台和待换电池车辆停放区的上方，用于电池箱在待换电池车辆与中间通道之间的吊运，实现待换电池车辆的电池箱的更换。本发明简化了系统结构，换电时间可控制到3分钟，具有体积小、成本低等优点。
一种电动充电系统

[发明专利]一种四点箱式吊具-CN201911139917.9在审
发明人：刘俊;丁习坤;李松磊;胡新举;唐智翀;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种四点箱式吊具，包括：固定支架、旋锁机构、驱动机构、定位部件和检测部件；旋锁机构分布于固定支架的四个点；定位部件设置于固定支架四周，由固定支架本体向外延伸，通过定位部件与箱体的框架梁定位，实现吊具与箱体的X和Y向约束；检测部件设置于固定支架的四个角，用于在定位部件定位后判断吊具与箱体是否贴合到位；驱动机构设置于固定支架上，用于驱动旋锁机构转动，使旋锁机构拖挂于箱体框架下方，实现吊具与箱体的Z向锁止。本发明实现了全自动化，智能化，避免了人工固定旋锁。
固定支架旋锁定位部件吊具驱动机构定位部件定位固定支架本体部件设置机构转动全自动化箱式吊具箱体框架框架梁智能化检测锁止贴合拖挂驱动延伸

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