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[发明专利]手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备-CN202211686316.1在审
发明人：赵国涛;张佳宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备，通过可穿戴混合现实设备的摄像装置，采集用户的当前帧手部图像；将采集的当前帧手部图像输入至预设神经网络系统；通过第一神经网络对当前帧手部图像进行特征提取，得到当前帧手部图像的特征向量；通过第二神经网络对当前帧手部图像的特征向量和历史帧手部图像的手部姿态数据进行融合，得到当前帧手部图像的特征图数据；通过第三神经网络对当前帧手部图像的特征图数据进行解码，得到当前帧手部图像的手部姿态数据本申请通过预设神经网络系统，输入手部图像可直接输出手部姿态数据，计算效率高；计算过程融合了历史帧手部图像的手部姿态数据，得到的手部姿态数据连续性好。
姿态跟踪方法装置存储介质设备

[发明专利]手部防护阻挡物分配器-CN201380013236.2无效
发明人：肯尼斯·R·巴尔金;凯瑟琳·C·托尔夫森;朱迪斯·L·巴尔金 -专利权人：汉科五角股份公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A47K17/00 文献下载
摘要：公开了一种用于分配一次性卫生阻挡物以暂时覆盖手部并提供完全的手部防护的手部防护阻挡物分配器，该手部防护阻挡物分配器以使手部防护阻挡物可以被其使用者容易地戴上的方式分配手部防护阻挡物。手部防护阻挡物操作以使手部防护阻挡物中的每个手部防护阻挡物打开成易于戴上并分配的位置。手部防护阻挡物分配器每次仅分配单个手部防护阻挡物。
防护阻挡分配器

[发明专利]人机交互方法及装置-CN201610384381.7在审
发明人：叶坚挺;邱铭龙 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互方法及装置，所述方法包括：获取用户手部信息；所述手部信息包括：所述用户的手部位置信息和手部姿态；根据所述用户手部信息，判断所述用户的手部动作是否为输入动作；若所述用户的手部动作为输入动作，则根据所述用户的手部姿态，进行相应的操作。本发明的技术方案通过获取用户手部信息，其中用户的手部信息包括手部的位置和手部姿态，然后根据用户手部位置信息和手部姿态确定用户的手部动作是否为输入动作，再根据用户的手手势特征，执行与手热特征相对应的操作，
人机交互方法装置

[发明专利]使用姿态语言离散值的手部姿态的检测-CN202110375375.6在审
发明人： D·弗里德曼;K·卡蒙;E·克里普卡;Y·恩格尔;Y·沙皮罗 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及使用姿态语言离散值的手部姿态的检测。一种用于检测用户的手部姿态的计算机实现的方法，包括：(a)接收每个表示手部姿态的顺序逻辑模型。(b)接收运行时手部数据集的运行时序列，每个运行时手部数据集由离散手部值得分定义，离散手部值得分指示通过分析描绘移动手部的定时图像而推断的用户的移动手部的手部特征的当前状态。(c)在SSVM函数中提交运行时手部数据集和预定义手部特征记录以关于手部特征记录为运行时手部数据集生成估计项。(d)通过使用针对运行时手部数据集的估计项优化得分函数来估计哪个手部姿态与在定时图像中描绘的运行时序列最佳匹配。
使用姿态语言离散检测

[发明专利]一种用于手部多区域并行预测的方法与系统-CN202210550375.X在审
发明人：梁浩;费伦科;李云;聂芳琪;林智贤;陈纪佳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于手部多区域并行预测的方法，涉及图像处理的技术领域，解决了当前手部轻量级实时捕捉重建系统无法处理手部区域不同尺寸特征的差异，预测精度欠佳的问题，方法包括：取一定数量的不同手部角度的手部图像样本，组成图像数据集；对图像数据集中的每一个手部图像样本进行标注，得到图像标注样本；对手部图像样本进行预处理；构建手部多区域并行预测模型；对手部多区域并行预测模型进行训练；采集待预测手部图像，将待预测手部图像输入已训练好的手部多区域并行预测模型中处理本发明还提出一种用于手部多区域并行预测的系统，能够处理手部区域不同尺寸特征的差异，对手部整体和手部区域能够准确预测，预测精度高。
一种用于手部多区域并行预测方法系统

[发明专利]一种手部定位方法和VR设备-CN202210680733.9在审
发明人：何灿;曾杰;郑贵桢;袁毅;康文雄;刘星言;宋文伟 -专利权人：海信电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部定位方法和VR设备，包括：获取VR设备的双目相机采集的待处理图像；将待处理图像输入至手部检测网络，对待处理图像进行至少一次深度可分离卷积，提取待处理图像的初始手部特征向量；对初始手部特征向量进行卷积，生成两个不同尺度的初始手部图像；将初始手部图像输入至手部关键点估计网络，对初始手部图像进行至少一次深度可分离卷积，得到初始手部图像的目标手部特征向量；对目标手部特征向量预测得到的手部关键点二维坐标的热力图进行可微分最大索引操作，得到手部关键点的二维坐标；基于手部关键点的二维坐标和双目相机内外参数，确定手部关键点的三维坐标。保证手部定位精度，提高运行速度。
一种定位方法 vr 设备

[实用新型]一种手部训练器-CN202223187316.5有效
发明人：田野;次晓峰 -专利权人：河北大艾智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种手部训练器，包括机架、手部承托件和摆动件，手部承托件可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；手部承托件呈竖直方向布置，手部承托件设有多个指套，多个指套沿水平方向朝向，并供使用者的手部的手指沿水平方向直接插入多个指套；摆动件设置于机架和手部承托件之间，并连接手部承托件，以带动手部承托件沿水平方向摆动，此时，手部承托件呈竖直方向布置，使用者的手部也处于竖直状态，抬起使用者的手部可直接插入手部承托件，使得使用者的手部不需要由竖直状态翻转至水平状态插入手部承托件，避免使用者的手部在使用过程中进行翻转工序，提高了现有的手部训练器的训练便利性。
一种训练器

[发明专利]手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质-CN202011275675.9在审
发明人：郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;钱程浩;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取到手部图像时，将所述手部图像输入至预设的手部关键点检测模型中进行回归运算，输出所述手部图像中所有手部关键点的坐标；由于手部关键点检测模型基于训练样本训练卷积神经网络所得，且每个所述训练样本中包括手部训练图像以及手部训练图像中所有手部关键点的标注；即便在训练时，手部关键点被遮挡，但是依然标注完全，使得训练得到的手部关键点检测模型在检测手部图像中手部关键点时
关键识别方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种手部烧伤敷料包扎的固定装置-CN201820841936.0有效
发明人：官剑 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手部烧伤敷料包扎的固定装置，包括采用柔性材质的手部上模盖和手部下模盖，所述手部上模盖和手部下模盖的腕部、背部和五指部之间用魔术贴进行连接，所述手部下模盖手掌心部位设置有用于抓握缓解手部僵硬、维持手部功能位的握球，所述手部上模盖和手部下模盖内壁上设有防水层，防水层的内层设置有吸水纱布，吸水纱布的内层设置有密纱布，密纱布内层设置有敷料.敷料包裹手臂。本实用新型使用手部上模盖和手部下模盖有效的固定保持保持手的功能位，手部上模盖和手部下模盖内设有防水层、吸水纱布和密纱布三层，更好的防止手部创面发生感染；手部上模盖和手部下模盖之间用魔术贴连接，结构简单，操作方便，连接可靠；手部下模盖内设握球，有效的缓解手部僵硬；手部上模盖腕部上面设置有带防滑纹的橡胶层，方便装置的打开，橡胶层上设有计时表，可以定时报警，及时进行换药。本实用新型能有效的促进烧伤手部术后的康复，预防手部发生瘢痕增生、挛缩和畸形。
手部模盖上模盖本实用新型吸水纱布防水层内层纱布固定装置烧伤敷料魔术贴橡胶层包扎腕部敷料手掌心部位定时报警方便装置敷料包裹柔性材质手部创面手部功能防滑纹功能位计时表缓解换药挛缩内壁三层术后增生抓握瘢痕烧伤手臂五指畸形康复感染预防

[发明专利]用于确定手部三维关键点的方法及装置-CN202210341630.X在审
发明人：马明明;危财克 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定手部三维关键点的方法、用于确定手部三维关键点的装置、计算机存储介质及计算机设备。按照本发明的一个方面提出一种用于确定手部三维关键点的方法，其包括下列步骤：获取手部的RGB图像和与所述手部的RGB图像对齐的手部的深度图像；根据获取的手部的RGB图像确定手部二维关键点的数据；至少基于确定的手部二维关键点的数据构建手部2.5D模型；以及至少基于所述手部的深度图像和构建的手部2.5D模型确定手部三维关键点的三维信息。
用于确定三维关键方法装置

[发明专利]一种神经科康复装置-CN202011630228.0在审
发明人：李野 -专利权人：李野
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及神经科康复技术领域，更具体的说是一种神经科康复装置，包括手部机构和脚部机构，所述手部机构包括手部把手、手部配合块、手部滑杆和手部连接杆，手部滑杆固定连接在手部把手的下端，手部配合块固定连接在手部滑杆的下端，手部连接杆上设有两个滑槽，手部滑杆滑动连接在手部连接杆的左端，脚部机构包括腿部支撑板和脚部支撑板，脚部支撑板滑动连接在腿部支撑板上，腿部支撑板上设有一个滑槽Ⅰ，腿部支撑板的左右两端均设有一个滑槽Ⅱ，能实现手脚互相带动进行恢复训练，可以通过手部拉伸来带动腿脚运动，也可通过脚部运动来带动臂部运动，从而适应不同处不方便运动的病人。
一种神经科康复装置

[实用新型]一种静脉输液手部固定板-CN201620547511.X有效
发明人：郭宏艳 -专利权人：蚌埠医学院第一附属医院
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静脉输液手部固定板，包括手部固定板、硬纸板、海绵、棉布套、魔术贴；硬纸板贴服在手部固定板内，海绵贴服在硬纸板上面，棉布套套在手部固定板外部，所述手部固定板包括上手部固定板和下手部固定板，上手部固定板和下手部固定板通过魔术贴连接，所述手部固定板根据手部大小包括6号，7号，7.5号三种型号。本实用新型固定在患者手部，一方面可让患者感到舒适，防止长时间输液引起手部酸痛，另一方面可保证输液正常速度；本实用新型静脉输液固定板,根据手部大小来设计,具有小巧、美观、大方、质地软、易固定、快捷,手指易活动
一种静脉输液固定

[发明专利]手势重建方法、装置以及电子设备-CN202111402180.2在审
发明人：胡慧 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：首先根据至少一个相机采集的目标手部的相机图像，得到各相机图像对应的目标手部的手部关键点，根据各手部关键点的置信度确定各手部关键点的权重；然后确定目标手部的至少两种手部状态对应的初始姿态角，得到各初始姿态角对应的候选姿态角；最后将误差最小的候选姿态角作为目标手部的最终姿态角，基于最终姿态角在三维坐标系中重建目标手部的手势。由于根据各手部关键点的权重以及采用至少两种手部状态对应的初始姿态角，来计算目标手部的姿态角，可以实现基于手部的构造对手部姿态进行约束，也就可以更加准确地预测出手部的姿态角，进而可以更加准确地重建手部的手势
手势重建方法装置以及电子设备

[发明专利]手部姿势解锁方法、装置、存储介质及电子设备-CN201710081827.3在审
发明人：郝彤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种手部姿势解锁方法、一种手部姿势解锁装置、存储介质及电子设备。该手部姿势解锁方法包括：采集用户一手部姿势；对比所述手部姿势与一预存手部姿势并判断所述手部姿势与所述预存手部姿势的匹配值是否大于一预设匹配值；在所述手部姿势与所述预存手部姿势的匹配值大于所述预设匹配值时
手部姿势解锁匹配预存存储介质电子设备智能终端预设解锁装置便捷性姿势采集

[发明专利]一种手部按摩器控制方法及其相关设备-CN202111578150.7在审
发明人：董文慧;蒋润楠 -专利权人：深圳市倍轻松科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手部按摩器控制方法，包括：采集手部按摩器使用信息；基于所述手部按摩器使用信息确定手部状态所述手部状态的类型包括第一手部状态和第二手部状态，所述第一手部状态为左手手心或右手手背，所述第二手部状态为左手手背或右手手心；依据所述手部状态执行按摩进程，不同的所述手部状态与不同的所述按摩进程之间存在对应关系。基于本方案可知，本申请对处于手部按摩器内部的手部采集其使用信息，并依据该使用信息确定手部的状态，对于不同的手部状态可提供不同的按摩进程，从而使得按摩过程更具有针对性，按摩方式更加丰富，从而提高按摩过程的用户体验与按摩效果本申请还提供了一种手部按摩器设备，所述手部按摩器具有与上述方法相同的有益效果。
一种按摩控制方法及其相关设备