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[发明专利]机械臂、机械臂系统以及控制装置-CN201510067528.5在审
发明人：原田智纪;镜慎吾;小见耕太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。
机械系统以及控制装置

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111158618.7在审
发明人：孔祥晖 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标用户的手部图像，所述目标用户为对目标设备进行控制的用户；对所述手部图像进行手部属性检测，确定所述目标用户的手部属性信息；响应于根据所述手部属性信息确定手势类别识别有效，根据所述手部图像对应的目标手势类别，控制所述目标设备。
设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种手部信息的标注方法、装置、设备及存储介质-CN202211645144.3在审
发明人：殷绪成;黄智勇;陈松路;刘琦;陈峰 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种手部信息的标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：设置手部信息标注参数，获取待标注图片，根据手部信息标注参数，通过预设的手部信息标注模型对待标注图片进行检测，得到待标注图片中手部信息的伪标签标注文件，从而提高了手部信息的标注效率，并降低了标注成本。
一种信息标注方法装置设备存储介质

[实用新型]手部电极结构及体成分分析仪-CN202121361976.3有效
发明人：陈诗星 -专利权人：上海佑久健康科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B5/0537 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手部电极结构及体成分分析仪，所述手部电极应用于体成分分析仪，包括：手部电极，手部电极形状为椭圆形环状；手部电极连接杆，手部电极与连接杆之间活动连接。
电极结构成分分析

[发明专利]一种3D四维手部数据识别设备-CN201810300223.8在审
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D四维手部数据识别设备，包括：手部特征信息采集装置、手部特征四维数据存储装置和目标人物身份识别装置。其中手部特征信息采集装置包括：图像采集单元、特征点提取单元、点云生成单元以及四维模型构建单元。而点云生成单元由特征点数据集、空间深度信息和特征点云数据三部分组成。手部四维数据的采集可以使用相机矩阵完成，根据多幅手部特征图像构建手部特征的四维模型，以实现人体手部特征四维数据采集；以人物的身份信息作为识别标志形成包括多条手部特征四维数据的数据库；利用目标人物的身份信息找到数据库中存储的手部特征四维数据
四维手部特征目标人物点云信息采集装置身份信息生成单元识别设备手部数据数据库空间深度信息模型构建单元身份识别装置数据存储装置图像采集单元矩阵特征点提取人体手部数据采集特征点数图像构建特征点比对手部存储相机采集身份

[发明专利]骨科手部矫形支架及其制作方法-CN202110106918.4在审
发明人：李杰;孙晓丽 -专利权人：李杰
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手部矫形支架及其制作方法，包括手部壳体；所述手部壳体为手心向下时手部下半部分曲面片，手部壳体具有的五个手指外壳弯曲向下呈抓取状，且手部壳体也具有下半部分曲面片，手指外壳长度小于配合的手指长度，使用时，所述手指外壳不包裹手指的远节指；手部壳体远离手指外壳的一端延伸至手腕位置。本发明通过对患者手部进行三维扫描重建手部模型，并进行手指矫正支架设计和打印产品，简化了设计的整个流程，缩短了设计周期，为快速准确的满足患者需求提供了指导意义；该支架配合舒适性好、透气性好、与患者手部充分贴合
骨科矫形支架及其制作方法

[发明专利]手势控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202010936008.4在审
发明人：刘宝龙;古鉴;邵柏韬 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：其中,所述方法包括：对采集的视频帧图像进行基础特征提取，以获得视频帧图像的基础特征信息，其中，视频帧图像包括手部图像和手部连接部位的图像；基于视频帧图像的基础特征信息，获取手部连接部位的图像中的手部连接部位的特征信息；基于视频帧图像的基础特征信息和手部连接部位的特征信息，识别手部图像中的手部所对应的手势类别；基于手部所对应的手势类别，输出对应的设备控制信号对设备进行控制操作。通过本申请实施例，能够利用手部连接部位的特征信息识别手部所对应的手势，在节省手势识别的计算量和存储空间的同时保证手势识别的准确度。
手势控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]智能钢琴训练的方法和系统-CN202010939320.9在审
发明人：郑庆伟;张元元;谭金龙;孙伟 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：获取用户弹奏钢琴的音频信息和视频信息；从所述音频信息中提取用户音频数据，并与音频数据库中存储的对应的参照音频数据相比较，获得所述用户音频数据与所述对应的参照音频数据的匹配度；从所述视频信息中截取与所述用户音频数据相对应的用户手部图像，通过手部模型识别所述用户手部图像中的用户手部数据，并与手部数据库中存储的对应的正确的手部数据相比较，获得所述用户手部数据与所述对应的参照手部数据的匹配度；以及基于所述用户音频数据与所述对应的参照音频数据的匹配度以及所述用户手部数据与所述对应的参照手部数据的匹配度
智能钢琴训练方法系统

[发明专利]一种手势检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210428524.5在审
发明人：李京兵;李忠磊;刘励;毕睿;吕佳茵;曹雨;包宇涵;徐娇娆;蔡金芮 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种手势检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测图像，并利用基于改进后的神经网络构建的第一检测模型对所述待检测图像中的手部特征进行提取，以得到表征手部位置的手部检测框；其中，所述改进后的神经网络为添加了注意力机制的神经网络；利用第二检测模型对包含手部信息的所述手部检测框中的手部关键节点进行检测，并根据检测结果确定出所述待检测图像中的手势信息。添加注意力机制的第一检测模型较大程度上提高模型手部定位精度，实现在复杂环境下对手部小目标检测的要求。同时，第二检测模型的直接处理对象必定包含手部信息，在此基础上检测手部的关键节点能够降低误检率以提高检测效率。
一种手势检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手势识别方法及装置-CN202110622075.3在审
发明人：祝欣培;岳国华 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：方法包括：获取待识别图片；从待识别图片中获取手部图像；针对手部图像经过连续多次在高维空间获取手部特征以及手部特征的下采样处理得到手部特征图，手部特征图包括手部图像中在不同维度、不同分辨率下的手部特征信息；对手部特征图进行多尺度的最大池化处理，并对多尺度最大池化处理后的特征图进行融合处理得到第一多尺度特征图；根据第一多尺度特征图获得多个预测框分别对应的手势类别概率；根据多个预测框分别对应的手势类别概率识别待识别图片中手部的手势
一种手势识别方法装置

[发明专利]一种手部关键点识别的改进方法及系统-CN202211367439.9在审
发明人：孟靖炀;王培元;王宗增 -专利权人：山东浪潮超高清智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种手部关键点识别的改进方法及系统，涉及图像识别技术领域；构建手部关键点识别网络，先通过主干网络提取图片特征，再分别通过分支网络识别手部关键点和计算关键点之间的亲和场，通过主干网络的一支分支网络检测图片中的手掌位置，设定预选框，筛选出置信度最高的预选框作为手掌位置，根据手掌位置，通过分支网络识别手部关键点，通过另一支分支网络根据手部关键点，依次对每一对候选的手部关键点计算亲和场，选取亲和场最大的两个手部关键点进行配对，获得亲和场的和最大的配对方案，通过所述配对方案识别出同一只手部，迭代优化所述手部关键点识别网络，进行手部关键点识别。
一种关键识别改进方法系统

[发明专利]一种基于改进的信号片段提取算法的手部动作识别方法-CN201810546542.7有效
发明人：王佳昊;钱立权;谢樱姿;龙秋玲;李亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的信号片段提取算法的手部动作识别方法。本发明包括以下步骤：S1、采集人体的手部动作数据，去除所述手部动作数据中的过渡动作数据，得到手部动作数据的雏形动作片段；S2、针对不同长度的动作雏形动作片段进行自适应的片段提取，探测手部动作的完整动作片段和其真实的起始点和终止点；S3、提取所述完整动作片段的特征值，对手部动作分类模型进行训练，最后利用所述手部动作分类模型进行手部动作识别。本发明能够自适应不同手部动作类型的运动时间长度，对人体各手部动作的完整动作片段进行精确提取，并能够探测得到各动作片段的真实状态点(起始点和终止点)，获得各个动作的精确完整动作片段。
一种基于改进信号片段提取算法动作识别方法

[发明专利]一种车门外板模具-CN201410086272.8有效
发明人：王旭;王法峰;王震;刘明森;黄涛 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车门外板模具，包括凹模总成、压边圈和凸模总成，所述凹模总成包括上模和门把手部位成形镶块，所述上模上设置有门把手部位成形镶块孔；当所述压边圈运动至下死点时，所述门把手部位成形镶块自所述门把手部位成形镶块孔伸出本发明提供的车门外板模具通过门把手部位成形镶块的设置，使得车门外板上除门把手部位以外的其它部位先成形，然后才成形门把手部位，上模在门把手部位成形时起到压料的作用，板料的流动受控，门把手部位成形质量稳定，门把手部位周圈不易变形，提高了车门外板的产品质量。
一种车门模具

[发明专利]一种基于静电探测的非接触式人机交互方法-CN201210229992.6有效
发明人：陈曦;唐凯;李鹏斐;徐立新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明的实现方法为：布设能检测到人体手部运动静电信号的多极板探测阵列；获得人体手部的运动方向与速度和人体手部水平面垂直方向运动速度；根据上述参数确定手部实时位置和运动状态。根据手部实时位置和运动状态，对计算机鼠标操作进行匹配，从而根据手部静电探测信号完成选中、拖动和打开的人机交互功能。本发明将非接触式静电探测技术应用于人机交互领域，可减小人体手部速度与方向测量技术的工作死角区，降低人体手部运动探测系统的设计复杂程度，降低交互系统对环境的要求，实现对手部实时位置与运动状态的测量，通过判定手部运动状态
一种基于静电探测接触人机交互方法

[发明专利]一种手部跟踪方法和广告机-CN201811626864.9有效
发明人：冯展鹏;黄轩;王孝宇 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手部跟踪方法和广告机，该方法包括：将获取到的输入图像输入至预先训练好的单目标多盒网络模型进行预测，根据预测得到的手部特征计算基于输出图像的目标手部特征位置，所述输入图像包括手部，所述单目标多盒网络模型在预测过程中以手部为目标进行预测；将所述手部特征位置映射到广告机界面对应位置，基于映射位置更新所述广告机界面中的光标工具位置，所述输出图像与所述广告机界面存在预先设置的映射关系。由于对手部特征进行单目标多盒预测，只需要提取手部特征做为目标进行预测，不需提取图片背景纹理特征来地手部特征预测，从而降低了对背景的依赖，提高了手部跟踪的稳定性，有利于实现广告机的落地。
一种跟踪方法广告