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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手术用牵开穿刺装置-CN201811556743.1在审
发明人：张军;黄勇;赵迎亮;何曦;于晶 -专利权人：江苏海莱新创医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手术用牵开穿刺装置，包括：牵开器，包括主体、操作端和侵入端；鞘管，所述鞘管套在牵开器主体外部，与牵开器配合，所述牵开器的操作端和侵入端暴露于鞘管的外部；所述牵开器与鞘管可沿轴向移动。通过使用本发明牵开穿刺装置，临床医生在进行脑部手术操作时，可以实现对患者脑组织进行低创伤牵开穿刺操作，降低手术入路操作对患者脑组织的损伤，减少手术后遗症，同时又能为医生提供较大的手术操作空间。
牵开器鞘管穿刺装置患者脑组织操作端手术用侵入手术操作空间牵开器主体手术后遗症临床医生脑部手术手术入路轴向移动穿刺低创伤外部套在损伤暴露医生配合

[实用新型]手术用牵开穿刺装置-CN201822136983.8有效
发明人：张军;黄勇;赵迎亮;何曦;于晶 -专利权人：江苏海莱新创医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术用牵开穿刺装置，包括：牵开器，包括主体、操作端和侵入端；鞘管，所述鞘管套在牵开器主体外部，与牵开器配合，所述牵开器的操作端和侵入端暴露于鞘管的外部；所述牵开器与鞘管可沿轴向移动。通过使用本实用新型牵开穿刺装置，临床医生在进行脑部手术操作时，可以实现对患者脑组织进行低创伤牵开穿刺操作，降低手术入路操作对患者脑组织的损伤，减少手术后遗症，同时又能为医生提供较大的手术操作空间。
牵开器鞘管穿刺装置本实用新型患者脑组织操作端手术用侵入手术操作空间牵开器主体手术后遗症临床医生脑部手术手术入路轴向移动穿刺低创伤外部套在损伤暴露医生配合

[发明专利]虚拟手术力觉信息采集装置-CN200910308169.2无效
发明人：谢叻;马浩博;吴峥;赖芸;蒋峻;刘琳 -专利权人：上海交通大学;上海模具技术研究所有限公司
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。
虚拟手术信息采集装置

[发明专利]用于与眼部外科手术操作台一起使用的可佩戴用户接口-CN201380065887.6在审
发明人： M·D·亚考诺 -专利权人：爱尔康研究有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种眼部外科手术系统包括外科手术操作台，其具有流控子系统、输入踏板子系统和晶状体乳化子系统。该眼部外科手术系统还包括与所述操作台通信的可佩戴用户接口。所述可佩戴用户接口包括接口显示器，其具有居中安置的外科手术观察区域且具有配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据的外围数据显示区。所述外围数据显示区可显示从所述外科手术操作台接收的信息。
用于眼部外科手术操作台一起使用佩戴用户接口

[发明专利]用于主动接合和脱离手术机器人系统的遥操作的方法-CN201880100540.3在审
发明人： T·J·科恩;J·萨瓦尔;A·L·弗赖恩万卡普里;E·M·约翰逊 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种用于接合和脱离手术机器人系统的手术器械的方法，该方法包括从手术机器人系统的一个或多个用户接口设备接收用户输入的序列；通过通信地耦合到用户接口设备和手术器械的一个或多个处理器来确定用户输入的序列是否指示遥操作模式的有意接合或脱离，在遥操作模式中，手术器械由从用户接口设备接收的用户输入来控制；响应于接合的确定，将手术机器人系统转换到遥操作模式中；以及响应于脱离的确定，将手术机器人系统从遥操作模式转换出来，使得防止用户接口设备控制手术器械
用于主动接合脱离手术机器人系统操作方法

[实用新型]一种全息导航系统中的颜色识别器械-CN202223406823.3有效
发明人：鲁通 -专利权人：北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全息导航系统中的颜色识别器械，其包括被追踪器械，参照器械，其特征在于，被追踪器械，用于结合手术操作器械，且被动跟踪器械与手术操作器械的几何关系提前设定好，并录入追踪定位服务器；通过监测跟踪被追踪器械的移动情况、角度变化情况了解手术操作器械的移动及角度变化情况；或，通过被动跟踪器械坐标变化了解手术部位的坐标情况；参照器械，用于固定设置在患者手术位置，通过参照器械了解患者手术区域变化，并通过双目可见光摄像头拍摄患者手术位置变化情况，通过此种方式实时了解患者准确的位置，并通过被追踪器械实时准确跟踪手术操作动作。
一种全息导航系统中的颜色识别器械

[发明专利]用于以各种取向支撑缝接针的内窥镜缝合装置-CN202180077942.8在审
发明人： A·G·德布卢瓦;J·D·托马斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科手术缝合装置，该外科手术缝合装置被构造用于单手操作，该单手操作使缝接针能够在最少操作要求下穿过组织。外科手术针可选择性地固定到该外科手术缝合装置的工具组件。该工具组件包括钳口，该钳口被构造为以各种取向牢固地支撑各种外科手术针。
用于各种取向支撑缝接针内窥镜缝合装置

[发明专利]器械安装组件、手术器械总成、手术机器人-CN202310162194.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械安装组件、手术器械总成、手术机器人。器械安装组件包括安装板，安装板上具有依次排列的多个安装位置，每个安装位置处用于安装对应的手术器械，每个安装位置处的安装表面均面向安装板的同一侧，因此，安装板的该同一侧为开放式空间，不仅操作空间大，而且，操作者可将手术器械从对应的安装位置处的安装表面的对侧移动至安装表面处，使得手术器械的拆装操作便利。在手术中采用无菌袋包裹手术器械总成时，由于安装板安装手术器械的一侧为开放式空间，因此，操作者可将无菌袋从手术器械背离安装板的一侧套入手术器械，再从安装板背离手术器械的一侧收口，无菌袋安装时无死角和遮挡，
器械安装组件手术器械总成手术机器人

[发明专利]用于远程操作系统中基于状态的语音识别的系统和方法-CN201880047162.7在审
发明人： B·D·伊特科维兹;J·M·阿散尼欧斯;C·R·伯恩 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种远程操作外科手术系统包括操作者输入系统和配置为由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器。远程操作操纵器在外科手术环境中耦接到医疗器械。远程操作外科手术系统还包括具有一个或多个处理器的处理单元。处理单元被配置为识别话音通信，在多个外科手术环境状态变量的背景中评估话音通信，基于多个外科手术环境状态变量中的至少一个确定对话音通信的响应，以及提供用于实施该响应的命令。
用于远程操作系统基于状态语音识别系统方法

[发明专利]视频腔镜手术工具-CN201410629891.7在审
发明人：纪勇;高宏 -专利权人：纪勇;高宏
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术工具，尤其是一种视频腔镜手术工具，属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述视频腔镜手术工具，包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头、用于进行辅助照明的照明光源以及用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔，所述操作孔内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。本发明结构紧凑，能有效减少创伤，确保手术视野的清晰度，避免手术过程中的线缠绕问题，安全可靠。
视频手术工具

[发明专利]一种单孔胸腔镜手术操作平台-CN201610741387.5在审
发明人：杨雪鹰;黄焱 -专利权人：杨雪鹰;黄焱
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔胸腔镜手术操作平台，包括切口牵开固定器和手术操作平台卡盘。手术操作平台卡盘通过卡扣与切口牵开固定器外卡环相连接。手术操作平台卡盘包括卡盘、卡盘内档与卡扣，卡盘为椭圆形，通过卡盘内档，将卡盘内空间分为2个操作孔道。本发明的有益效果为：通过设置的手术操作平台卡盘和切口牵开固定器进而使得本发明具有手术操作平台的效果。此外本发明还具有方便实用等效果，能够实现单孔胸腔镜操作。
一种单孔胸腔镜手术操作平台

[实用新型]视频腔镜手术工具-CN201420667630.X有效
发明人：纪勇;高宏 -专利权人：纪勇;高宏
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术工具，尤其是一种视频腔镜手术工具，属于医疗器械的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述视频腔镜手术工具，包括工具操作杆，在所述工具操作杆内的一端设置用于获取视频信息的摄像头、用于进行辅助照明的照明光源以及用于通入二氧化碳气体的二氧化碳气孔，工具操作杆内还设有用于安装操作工具以能进行手术操作的操作孔，所述操作孔内设置用于操纵操作工具的操纵手柄。本实用新型结构紧凑，能有效减少创伤，确保手术视野的清晰度，避免手术过程中的线缠绕问题，安全可靠。
视频手术工具

[实用新型]一种单孔胸腔镜手术操作平台-CN201620962655.1有效
发明人：杨雪鹰;黄焱 -专利权人：杨雪鹰;黄焱
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单孔胸腔镜手术操作平台，包括切口牵开固定器和手术操作平台卡盘。手术操作平台卡盘通过卡扣与切口牵开固定器外卡环相连接。手术操作平台卡盘包括卡盘、卡盘内档与卡扣，卡盘为椭圆形，通过卡盘内档，将卡盘内空间分为2个操作孔道。本实用新型的有益效果为通过设置的手术操作平台卡盘和切口牵开固定器进而使得本实用新型具有手术操作平台的效果。此外本实用新型还具有方便实用等效果，能够实现单孔胸腔镜操作。
一种单孔胸腔镜手术操作平台

[发明专利]一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置-CN202110014658.8有效
发明人：施虎;岳印云;谭坤;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置，属于机器人技术领域。本发明通过设计的叶片组、磁流变液、电磁铁等部件，利用磁流变液的磁流变效应，可以将微创手术过程中从操作手端检测到的手术器械与病灶组织的接触力反馈给主手操作者，使主手操作者获得身临其境的感觉，即手术过程中的临场感，实现主操作手的力反馈控制。因此，本发明可以实现微创手术机器人主操作手的力反馈，使操作者获得临场感，也可以提高手术质量，且其力反馈控制过程简单，延时短，为远程手术过程的力反馈提供一种新的思路。
一种用于手术机器人主操作手流变反馈装置

[发明专利]一种立体虚拟培训系统和方法-CN201310011150.8在审
发明人：简培云;李东方;刘宁;戈张;宋磊 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于3D虚拟训练系统的方法及系统，该3D虚拟训练系统包括一个3D显示屏和一个操作装置。该方法包括：初始化一个虚拟医疗训练课程并由所述3D显示屏显示，显示内容至少包括手术部位的3D虚拟图像；获得基于操作装置和3D显示屏的用户交互输入，在3D显示屏上显示出虚拟手术装置及由虚拟手术装置对手术部位进行的虚拟手术操作；根据用户交互输入和手术部位来确定的一个操作结果；根据手术部位和虚拟手术操作的效果来渲染操作结果；由3D显示屏显示经渲染的操作结果的3D虚拟图像。本发明的实施例通过对3D虚拟训练系统的信息交互，提供一种结合立体显示来进行操作的立体虚拟培训系统和方法，从而提高了交互效果。
一种立体虚拟培训系统方法

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