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- [发明专利]一种安全检测的方法和装置-CN201980100088.5在审
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齐元吉·查克拉博蒂;何刚;谢时岳;席铉洋
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华为技术有限公司
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2019-09-11
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2022-04-19
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G06F11/00
- 一种安全检测的方法和装置，涉及芯片技术领域，能够提高芯片系统(200)的安全保护的准确性和灵敏度，且能够有效控制开销成本。安全检测方法应用于系统级芯片SoC(101)，SoC(101)包括智能监测模块(201)和安全子系统(202)，具体方法包括：智能监测模块(201)获取安全监控数据，安全监控数据包括传感器获取的安全子系统的环境参数(301)；智能监测模块(201)将安全监控数据与预先配置的离线训练数据进行匹配，得到与安全监控数据匹配的目标数据类型(302)；若目标数据类型属于预设的数据类型，则智能监测模块(201)生成告警信息(303)，从而保护Soc(101)的安全。
- 一种安全检测方法装置
- [发明专利]一种用于人脸识别的方法及装置-CN201510727701.X有效
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席铉洋;覃政科;丁曙光;乔红;宋永博;吴伟
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中国科学院自动化研究所
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2015-10-30
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2019-01-08
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G06K9/00
- 本发明公开了一种用于人脸识别的方法和装置，所述方法包括：对于输入的待识别人脸图片进行人脸关键部件定位，确定人脸关键部件中心位置；根据人脸关键部件中心位置进行人脸图像区域分割，以人脸关键部件的中心为图像中心位置分别分割出人脸关键部件区域；将人脸图像分割为预定数量同样大小的正方形图像区域；基于第一种分割方式得到的人脸关键部件区域对应的图像，利用面部表情识别神经网络进行面部表情识别，得到人脸图像对应的面部表情信息；所述面部表情识别神经网络基于卷积深度信念神经网络构成；基于第二种分割方式得到的预定数量的语义区域对应的图像，提取每一块语义区域图像的局部二值模式直方图，并在所述面部表情信息的调控下，得到人脸识别结果。
- 一种用于识别方法装置
- [发明专利]仿生三指机械手-CN201610075993.8有效
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宋永博;席铉洋;杨爱龙;乔红;邹俊成;赵向;陈通翰;雷凡
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中国科学院自动化研究所
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2016-02-03
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2017-06-13
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B25J15/10
- 本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架；用于控制手指在水平方向进行旋转的手掌控制装置；安装在指根与圆柱形骨架之间的手掌。本专利采用手指驱动装置、手掌控制装置的新型传动方式，用国产化电机实现低成本设计完成高精度的控制需求；本发明的指尖控制由平行四边形推杆驱动机构实现指中、指尖的固定比例摇摆，此设计传递效率高，传动精度高，不会出现因打滑产生的传动误差。
- 仿生机械手
- [实用新型]仿生三指机械手-CN201620108398.5有效
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宋永博;席铉洋;杨爱龙;乔红;邹俊成;赵向;陈通翰;雷凡
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中国科学院自动化研究所
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2016-02-03
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2016-08-03
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B25J15/10
- 本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架，用于控制手指在水平方向进行旋转的手掌控制装置；安装在指根与圆柱形骨架之间的手掌。本专利采用手指驱动装置、手掌控制装置的新型传动方式，用国产化电机实现低成本设计完成高精度的控制需求；本实用新型的指尖控制由平行四边形推杆驱动机构实现指中、指尖的固定比例摇摆，此设计传递效率高，传动精度高，不会出现因打滑产生的传动误差。
- 仿生机械手
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