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[发明专利]一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法-CN202310242231.2在审
发明人：李梦凡;张鹏飞;徐桂芝;张子祺;邓豪东;赵淇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合，获得机器人路径规划所需的环境信息，所述路径规划控制模块完成机器人智能避障。本发明有益效果：基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，在环境中融合人的生物感知和机器人的机器感知来完成多模态的环境感知，有效提高人与机器人共同感知和决策的能力，同时避免各种场景下繁琐的脑机接口控制。
一种基于感知融合共享控制方法

[实用新型]一种通用型渣浆泵运输支架-CN202222046290.6有效
发明人：安丽;张锋;吕科廷;李司春;谢义乐;李芳;郭蕴慧;张硕;赵淇 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：实用新型涉及一种通用型渣浆泵运输支架，包括底座、立板组件；所述立板组件下端固定于所述底座上；在所述立板组件上沿其高度方向设置有若干个立板螺栓孔，渣浆泵的进口锥管法兰盘与所述立板组件由法兰盘螺栓通过所述立板螺栓孔连接。本实用新型所述的一种通用型渣浆泵运输支架的立板组件在其高度方向上设置有若干立板螺栓孔，不同高度的立板螺栓孔可以与不同型号渣浆泵上的法兰盘螺栓对应，使得支架可以为不同型号渣浆泵的运输提供支撑；因此，渣浆泵支架具有通用性。
一种通用型渣浆泵运输支架

[实用新型]一种单壳泵前泵盖-CN202222166208.3有效
发明人：郭蕴慧;张峰;吕科廷;谢义乐;安丽;李芳;李司春;王乐;赵胜;赵淇 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型一种单壳泵前泵盖，包括前泵盖主体和前泵盖压板，前泵盖压板远离前泵盖主体的一侧的中心设有第一通孔，前泵盖压板靠近前泵盖主体的一侧的中心设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，且第一通孔的直径小于第二通孔的直径；前泵盖主体的中心开设有第三通孔；沿前泵盖主体的径向，在前泵盖主体靠近前泵盖压板的一侧的圆周边缘上设有凸台，凸台与第一通孔和第二通孔形成的卡槽相抵接，凸台最外侧的直径与第二通孔的直径相同。本实用新型即满足前泵盖的质量要求又可以降低成本。
一种单壳泵前泵盖

[发明专利]一种泵壳端面加工装置及加工方法-CN202210934631.5在审
发明人：李芳;张锋;李司春;安丽;郭蕴慧;谢义乐;王乐;赵胜;赵淇 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵壳端面加工装置及加工方法，该泵壳端面加工装置包括定位盘，所述定位盘设置有螺钉孔，所述定位盘通过内六角螺钉和T型丝母一固定在工作台的上表面，所述泵体放置在定位盘上，所述定位盘的内孔为空心结构，定位盘的内孔处穿过有螺杆一，螺杆一拧在工作台的T形槽内的T型丝母一中，通过螺杆一固定泵体和泵盖的压板一。本发明提供一种泵壳端面加工装置及加工方法，本发明装置结构简单，使用方便，工作人员使用本发明装置能够很快的确定定位盘的中心坐标，进而确定泵壳和泵体的安装及确定工件的中心位置；本发明提供一种泵壳端面加工方法，本发明用定位盘定位的加工方法，将定位盘固定在工作台上之后，快速确定工件的中心位置。
一种端面加工装置方法

[发明专利]一种建筑门窗现场气密性能检测装置-CN202110810854.6在审
发明人：牛建刚;任媛;赵淇 -专利权人：山东中程试验检测有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑门窗现场气密性能检测装置，属于气密性检测设备技术领域。一种建筑门窗现场气密性能检测装置，包括检测箱、密封盖，所述密封盖转动连接在检测箱上，还包括：设置在所述检测箱内的增压仓，且在所述增压仓的下方设有一个可以准确检测门窗漏气部位的检测仓；电机，固定连接在所述检测箱侧壁；本发明在对门窗气密性检测时的同时，可对门窗的抗风压能力进行检测，然后在检测的过程中，可以准确的检测出门窗气密性较差的部位，同时可提高密封盖与检测箱连接处的密封性，避免增压仓内的气压通过缝隙泄露，影响门窗的检测结果，以及可实现自动上下料，从而减少工作人员的劳动强度，极大的提高了检测的效率。
一种建筑门窗现场气密性能检测装置

[实用新型]钢筋混凝土结构的氯离子浓度检测装置-CN202021359524.7有效
发明人：初永杰;樊文斐;赵淇;温连镇 -专利权人：山东中程试验检测有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢筋混凝土结构的氯离子浓度检测装置，属于沿海钢筋混凝土耐久检测技术领域。钢筋混凝土结构的氯离子浓度检测装置，包括电钻本体，电钻本体的输出端固定连接有钻头，电钻本体上螺纹连接有圆环块，圆环块上固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离圆环块的一端固定连接有收纳盘，收纳盘上开设有与钻头配合的通孔，伸缩杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别与圆环块和收纳盘相抵，电钻本体上固定连接有观测块和固定块，观测块上开设有观测孔，观测孔内固定连接有指针，固定块和观测块内滑动连接有标尺；本实用新型方便对钻得的粉末进行收集，且可以直观的观测到钻入深度。
钢筋混凝土结构氯离子浓度检测装置

[实用新型]带有检测电缆线耐压和绝缘功能的检测装置-CN202021427966.0有效
发明人：张成成;唐好令;任益增;赵淇 -专利权人：山东中程试验检测有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有检测电缆线耐压和绝缘功能的检测装置，属于电缆检测领域。带有检测电缆线耐压和绝缘功能的检测装置，包括底座以及固定连接在底座上的测试仪，底座上固定连接有绝缘杆，绝缘杆上固定连接有半圆金属杆，绝缘杆上固定连接有万用表，接线板内固定连接有导电杆，接线板上固定连接有与第一接线柱配合的第二接线柱，接线板底部固定连接有第一齿条，底座内转动连接有第一齿轮，底座内滑动连接有第二齿条，底座内转动连接有第二齿轮，底座上设有用于锁定第二齿轮的锁定结构；本实用新型设置了六组半圆金属杆所以此装置可以同时对六条电缆进行检测，提高了工作效率，且不需要工作人员手动拔插电缆，提高了安全性。
带有检测电缆线耐压绝缘功能装置

[实用新型]一种混凝土抗压强度检测装置-CN201922023034.3有效
发明人：党军亮;赵淇;张帅;张斌;宋首军;周元涛;周金鑫 -专利权人：山东中程试验检测有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土抗压强度检测装置，属于混凝土检测装置技术领域。一种混凝土抗压强度检测装置，包括升降台，所述升降台滑动连接在导杆上，所述导杆的上端固定连接压板，所述升降台的下端固定有升降组件，所述升降台上固定连接有液压伸缩杆，所述升降台上转动有固定杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有连接轴，所述连接轴滑动连接在固定杆上，所述固定杆上设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽与连接轴相匹配；本实用新型能够对矩形混凝土件进行抗压测试，适用于不同尺寸的矩形混凝土件，且便于对矩形混凝土件进行固定，便于控制矩形混凝土件固定的位置，进而提高了检测的效率，提高了检测的准确性。
一种混凝土抗压强度检测装置

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