“患侧肢体”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7966655个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电刺激联合外骨骼辅助步行方法-CN202011640846.3在审
发明人：徐钧;何晓阔;陈小宇 -专利权人：徐钧
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电刺激联合外骨骼辅助步行方法，采用电刺激仪与外骨架配合刺激人体患侧肢体，同时采集健侧肢体与患侧肢体的肌电信号，判断两者之间的差异，且根据该差异来获取多通道低频脉冲电刺激参数配比以刺激患侧肢体，并根据患侧肢体的肌电信号来判断前述的多通道低频脉冲电刺激参数配比对患侧肢体的刺激效果，进而实时调整对患侧肢体的刺激信号。在本发明中，通过健侧肢体的肌电信号来周期性调整患侧肢体的刺激信号，以使电刺激仪对患侧肢体的刺激信号能够根据实际情况进行适应性调整，以获取更合适的电刺激信号，保障患者的步行训练效果。
刺激联合骨骼辅助步行方法

[发明专利]一种骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统-CN202011269809.6有效
发明人：毕建平;马平 -专利权人：山东中医药大学附属医院;山东中医药大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像法的骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统，所述方法包括：获取患侧肢体和健侧肢体的医学图像，并分别进行三维重建，得到患侧肢体模型和健侧肢体模型；对健侧肢体模型进行镜像处理，得到健侧肢体镜像模型；以患侧肢体模型近端为参考，将健侧肢体镜像模型与患侧肢体模型进行配准；将配准后的健侧肢体镜像模型远端作为患侧肢体模型远端骨折块的目标位置，进行复位轨迹规划。通过对健侧肢体进行镜像，来寻求骨折远端复位所需路径，从而完成精准复位，减少后遗症的发生。本发明通过对健侧肢体进行镜像，来寻求骨折远端复位所需路径，从而完成精准复位，减少后遗症的发生。
一种骨折远端复位轨迹规划系统系统

[发明专利]刺激反馈方法、计算机设备、存储介质和系统-CN202110167117.9在审
发明人：张玉倩;白玉龙;田恬;高志军;华艳 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种刺激反馈方法，包括：通过控制设备发出控制肢体动作的指示信息；基于影像输入设备获取患侧肢体图像和健侧肢体图像；所述控制设备根据从所述影像输入设备获取所述患侧肢体图像和所述健侧肢体图像，基于所述健侧肢体图像，生成并显示患侧肢体的图像；通过所述控制设备指示电刺激控制器输出电刺激脉冲至患侧电极组件。通过语音、图像处理和电刺激控制器的结合，确保患者在使用该系统时能够看到并感受到的肢体运动，进而刺激大脑建立新的神经连接。整个训练过程结合多种刺激输入，实现更好的康复效果。
刺激反馈方法计算机设备存储介质系统

[发明专利]一种自适应VR镜像训练系统-CN202010007573.2有效
发明人：徐佳琳;左国坤;宋涛;马冶浩;张佳楫 -专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应VR镜像训练系统，包括健侧动作采集装置、患侧动作采集装置、VR处理器与VR输出装置；VR处理器包括任务模块，通过设置训练任务的难度等级，将患侧肢体实际动作轨迹与健侧肢体镜像动作轨迹之间的实际误差进行缩小或者放大后呈现在VR输出装置，当患者患侧肢体的跟随能力较低时可降低跟随难度，有利于提高患者的积极性；当患者患侧肢体的跟随能力较高时可增加跟随难度，有利于提升患侧肢体动作的准确度。
一种自适应 vr 训练系统

[发明专利]基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪-CN201310116721.4有效
发明人：李耀;陈健;张为;马磊;沈俊;傅舰艇;施益智;张明焜 -专利权人：重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：该康复仪包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置。健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，后者根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。该康复仪以患者健侧肢体姿态信息为参考，通过镜像复制，控制患侧肢体协调运动，达到偏瘫患者平衡行走和运动功能重建的效果。
基于本体原理偏瘫患者自主康复

[发明专利]一种基于动态运动基元的机器人镜像训练控制方法-CN202310597018.3在审
发明人：徐嘉骏;赵孟成;黄恺真;张添一;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态运动基元的机器人镜像训练控制方法，采用可穿戴机器人辅助偏瘫患者进行康复训练，机器人穿戴于患者患侧肢体，构建患者患侧肢体与机器人交互的动态运动基元模型，生成机器人的运动轨迹，并且采集患者肢体皮肤表面的肌电信号，构建肌电信号驱动的阻抗模型估计患者健侧、患侧肢体的关节力矩，基于健侧肢体运动轨迹与双侧肢体运动能力，采用强化学习优化人机耦合系统的动态运动基元模型参数，以适应具有不同运动能力的偏瘫患者，提供按需辅助的训练强度康复训练执行模块使用自适应控制器对患侧运动轨迹规划模块生成的康复训练机器人的理想运动轨迹进行跟踪。
一种基于动态运动机器人训练控制方法

[实用新型]一种髋关节防脱位侧躺垫-CN202021699170.0有效
发明人：于静萍;宋涛;胡晓岩 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髋关节防脱位侧躺垫，包括第一垫体和第二垫体，两者可转动连接，且分别设有第一肢体放置槽和第二肢体放置槽；本实用新型的侧躺垫，适于放置在侧躺的患者的两腿之间，在第二垫体没有相对第一垫体转动时，支撑直腿放置的患肢；在第二垫体相对第一垫体转动一定角度时，支撑弯腿放置的患肢；另外，第一肢体限位槽和第二肢体限位槽的设置，可以对患肢进行限位，防止滑脱。也即，本实用新型的髋关节防脱位侧躺垫，既能对患肢进行限位，防止患肢从垫子上滑落，又能在患者变换伸曲体位后，始终支撑患肢，从而使患者在术后能够变换曲膝体位，提高舒适度。
一种髋关节脱位侧躺垫

[实用新型]利用健侧肢体带动患侧肢体的肢具-CN202122311846.5有效
发明人：孙鹏;程瑞动;田亮 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及疗养康复技术领域，特别是利用健侧肢体带动患侧肢体的肢具，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的内部转动连接有滑轮，所述支撑杆的外表面固定连接有阻挡架，所述支撑杆的一侧固定连接有导轨本实用新型的优点在于：通过滑轮、阻挡架、导轨、滑块、拉绳、把手、支座、束带、第一魔术贴和第二魔术贴之间的配合设置，使得健侧肢体能够带动患侧肢体进行康复，解决了现有的患者在复健时需要使用健康的手抓住患侧的手进行复健使得患者过于劳累的问题
利用肢体带动

[实用新型]一种医用防止造影患侧肢体弯曲的装置-CN201820522927.5有效
发明人：彭超;杨萍;刘宇 -专利权人：彭超
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用防止造影患侧肢体弯曲的装置，包括第一底板，所述第一底板的右侧设有第二底板，所述第一底板通过第一销轴与第二底板活动相连，所述第一半圆环通过第二销轴分别与第一底板、第二底板活动相连，该医用防止造影患侧肢体弯曲的装置，实现了对病人的肢体进行固定，且可以满足不同病人、不同部位、不同姿势的多种固定，所以该医用防止造影患侧肢体弯曲的装置完全可以满足现如今人们对于一种可以对患者肢体进行制动、适应病人多种姿势、固定效果好、使用简单的医用防止造影患侧肢体弯曲的装置的需要。
底板患侧肢体半圆环造影活动相连销轴姿势本实用新型固定效果患者肢体肢体制动

[发明专利]镜像治疗装置及镜像治疗系统-CN201911370483.3在审
发明人：田恬;高志军;王红梅;周铜 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜像治疗装置及镜像治疗系统，该镜像治疗装置包括第一定位组件、第二定位组件以及连接第一定位组件和第二定位组件的传动组件；第一定位组件与第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；第一定位组件与第二定位组件之间通过传动组件进行传动，在传动组件的作用下，第二定位组件能够与第一定位组件同步运动。本发明通过健侧肢体驱动患侧肢体运动，使得患侧肢体能够重复与健侧肢体同样的动作，从而可以建立患者视觉、运动觉以及本体感觉的健、患侧的同步神经连接，以更好地刺激患者的神经恢复。
治疗装置系统

[实用新型]镜像治疗装置及镜像治疗系统-CN201922414768.4有效
发明人：田恬;高志军;王红梅;周铜 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镜像治疗装置及镜像治疗系统，该镜像治疗装置包括第一定位组件、第二定位组件以及连接第一定位组件和第二定位组件的传动组件；第一定位组件与第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；第一定位组件与第二定位组件之间通过传动组件进行传动，在传动组件的作用下，第二定位组件能够与第一定位组件同步运动。本实用新型通过健侧肢体驱动患侧肢体运动，使得患侧肢体能够重复与健侧肢体同样的动作，从而可以建立患者视觉、运动觉以及本体感觉的健、患侧的同步神经连接，以更好地刺激患者的神经恢复。
治疗装置系统

[发明专利]肢体动作功能训练设备及训练方法-CN201911107588.X在审
发明人：鹿霏;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体动作功能训练设备及训练方法。该肢体动作功能训练设备包括动作采集装置、动作带动装置及显示装置；动作采集装置，用于采集患者健康肢体的动作图像；动作带动装置，匹配于患者患症肢体，用于接收动作采集装置采集的患者健康肢体的动作图像，并根据采集的患者健康肢体的动作图像进行镜像或相同动作，以带动患者患症肢体和健康肢体同步运动；显示装置，根据采集的患者健康肢体的动作图像，提供虚拟的健康肢体和患症肢体的动作画面。本发明的肢体动作功能训练设备，患者通过显示装置观察到虚拟的自己的患症肢体能够和健康肢体一样完成各种动作，在患症肢体实际运动过程中配合视觉运动想象，有效地提高了患症肢体功能康复效率。
肢体动作图像患者健康采集装置功能训练健康肢体显示装置肢体动作采集带动装置虚拟动作画面视觉运动同步运动运动过程肢体功能有效地匹配康复观察配合

[实用新型]肢体动作功能训练设备-CN201921957392.5有效
发明人：鹿霏;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体动作功能训练设备。该肢体动作功能训练设备包括动作采集装置、动作带动装置及显示装置；动作采集装置，用于采集患者健康肢体的动作图像；动作带动装置，匹配于患者患症肢体，用于接收动作采集装置采集的患者健康肢体的动作图像，并根据采集的患者健康肢体的动作图像进行镜像或相同动作，以带动患者患症肢体和健康肢体同步运动；显示装置，根据采集的患者健康肢体的动作图像，提供虚拟的健康肢体和患症肢体的动作画面。本实用新型的肢体动作功能训练设备，患者通过显示装置观察到虚拟的自己的患症肢体能够和健康肢体一样完成各种动作，在患症肢体实际运动过程中配合视觉运动想象，有效地提高了患症肢体功能康复效率。
肢体动作功能训练设备

[实用新型]偏瘫护肩服-CN201320292132.7有效
发明人：刘芳;庞书勤;陈金辉;于红虹;谭景予 -专利权人：刘芳
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏瘫护肩服，包括上衣本体，所述上衣本体两侧分别缝制有从肩膀到前胸的背包带，对应患者的患侧肢体那一侧的袖子中部及近袖口处分别设有对应两侧背包带的搭扣。本实用新型偏瘫护肩服不仅制作简单，取材容易，成本低；通过将两侧背包带分别与患侧肢体的袖子中部及近袖口处的搭扣固定，便于90度固定患侧肩肘，防止肩关节半脱位的发生；另外，对应患者的患侧肢体一侧的袖子上缝制有荧光条，改善患者的单侧空间忽略；还有利于医护人员巡视病房时的观察和辨认，更有利于查体、护理操作进对患肢的保护等。
偏瘫护肩

[发明专利]一种改善偏瘫下肢异常步态的软性外骨骼系统装置-CN202111053138.4在审
发明人：龚怡辰;陈健尔;陈伟海;李宁 -专利权人：浙江康复医疗中心
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善偏瘫下肢异常步态的软性外骨骼系统装置：包括鞋子与若干肢体固定装置，鞋子内部设有鞋垫，鞋子鞋帮内侧设有踝关节固定装置，鞋子的鞋跟后侧踝关节上部、人体大腿下部以及腰部前后分别设有肢体固定装置，还包括弹力绳带，弹力绳带均匀设有若干挂孔，鞋子的鞋跟后侧的肢体固定装置、大腿下部的肢体固定装置以及腰部前后的肢体固定装置分别与弹力绳带的挂孔连接。鞋垫包括患侧垫以及与患侧垫同等厚度的健侧垫，患侧垫包括自下至上的基垫、外翻垫以及背伸垫，患侧垫的基垫厚度均匀，外翻垫外侧厚，内侧薄，呈楔形，背伸垫前侧厚，后侧薄，背伸垫为前半掌形垫，外翻垫与背伸垫采用粘附方式连接
一种改善偏瘫下肢异常步态软性骨骼系统装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条