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[发明专利]控制方法、装置、机械系统及可读存储介质-CN202210138636.7在审
发明人：王红梅;周铜;顾倾城 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。其中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。如此配置，使得用户能够通过一次设定使所述机械装置执行至少两种预设动作，能够同时实现至少两个业务目标，解决了现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式的问题。
控制方法装置机械系统可读存储介质

[发明专利]肢体康复训练机器人运动精度测量方法、系统、设备和介质-CN202210316382.3有效
发明人：李其美;于瑞贞;周铜;李志青 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
肢体康复训练机器人运动精度测量方法系统设备介质

[发明专利]机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质-CN202111630553.1在审
发明人：王红梅;周铜;李志青;刘谋云 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质。其中，所述机器人控制方法包括视图层子方法、算法层子方法以及控制层子方法；所述视图层子方法用于获取并传输操作指令并不断更新交互界面。所述算法层子方法用于解析所述操作指令生成运动学控制指令。所述控制层子方法用于基于所述运动学控制指令向所述机器人输出执行控制信号。如此配置，将控制逻辑从交互界面中进行了分离，通过视图、算法、控制三者之间的松耦合，让设计更有弹性而且容易扩散，解决了现有技术中，机器人的交互操作界面和运动执行结构之间耦合程度高，控制算法设计困难，已经开发完成的控制算法进行修改和新增功能的难度较大的问题。
机器人控制方法设备系统可读存储介质

[发明专利]电刺激通道控制方法、设备、控制终端及可读存储介质-CN202111561857.7在审
发明人：王红梅;华东;高志军;林杨胜蓝;周铜 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种电刺激通道控制方法、设备、控制终端及可读存储介质。其中，所述电刺激通道控制方法包括如下步骤：获取工作参数，所述工作参数包括至少两个通道各自的电刺激参数及通道协同参数；所述电刺激参数用于限定刺激电流的物理特征，所述通道协同参数用于限定所述通道之间的工作时序关系；以及，基于所述工作参数输出至少两个通道的电刺激；其中，所述获取工作参数的方式包括：全部的所述工作参数均通过用户输入获取。如此配置，通过支持用户输入设置全部的所述工作参数，并支持不同通道之间的协同工作，提供了较大的设置自由度，解决了现有技术中电刺激设备的工作参数的设置不够自由，产生的治疗方案多样性不充分的问题。
刺激通道控制方法设备终端可读存储介质

[发明专利]康复训练装置-CN202111333440.5在审
发明人：田恬;高志军;周铜;林杨胜蓝;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练装置，包括主体部和供手部抓握用的伸缩部件，所述主体部包括用于限位手部拇指用的支撑部，所述伸缩部件设置在所述主体部内，所述伸缩部件与所述主体部连接，并能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。该康复训练装置可进行患侧手部的镜像康复训练，同时结构简单，维护方便，还可有效降低整个康复训练装置的延迟性，具有较高的康复效率和较佳的用户体验。
康复训练装置

[发明专利]训练方案配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111204729.7在审
发明人：吴永献;周铜;华东;林杨胜蓝 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种训练方案配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收终端发送的评估数据，所述评估数据包括主要指标和分类指标；根据所述主要指标和所述分类指标计算得到评估结果；根据所述评估结果计算得到训练类型、训练时长、训练难度中的至少一个；根据计算得到的训练类型、训练时长、训练难度中的至少一个配置得到训练方案。采用本方法能够提高训练方案配置的智能化水平。
训练方案配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法-CN202110943357.3在审
发明人：周铜;王红梅;吴永献;林杨胜蓝 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法，应用于医疗器械技术领域。具体的，在本发明提供的自调整的功能性电刺激系统中，患者可以在自我感知刺激效果后，通过操作控制器，便可在刺激电流刺激肌肉的过程中自行设置和调整刺激电流参数和刺激时序，从而达到触发理想的肢体运动(动作)，最终达到较好的治疗效果的目的，无需医生介入。
一种调整功能刺激系统及其控制方法

[发明专利]一种个性化引导方案的生成方法、装置和电子设备-CN202211260081.X在审
发明人：周铜;高军晖;何熲 -专利权人：上海暖禾脑科学技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种个性化引导方案的生成方法、系统及电子设备，涉及信息技术领域，包括查找若干测试内容；随机播放所述测试内容，实时采集用户的脑电信号；基于所述脑电信号的分析结果，确定并标记所述用户感兴趣的测试内容；融合被标记的测试内容和预先确定的训练内容，得到个性化引导方案；向所述用户播放所述个性化引导方案，记录所述用户的眼动数据；基于所述眼动数据通过训练优化模型调整个性化引导方案，以辅助训练所述用户的注意力。
一种个性化引导方案生成方法装置电子设备

[发明专利]一种生产场所无人值守远程移动监控控制系统-CN202211012865.0在审
发明人：周铜;张前;沈阳;桑园;许爽 -专利权人：郑州西亚斯学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产场所无人值守远程移动监控控制系统，采用视频服务器、单片机、传感器、网络等组成远程监控及控制系统。视频服务器作为火灾检测的一部分，通过分析采集的图像信息判断火灾的发生，同时负责向远程人员发送报警信息；单片机通过I/O接口连接多个设备，收集传感器信息并做出判断，根据设定的阀值决定启停相应设备，同时也将信息及时上报远程管理人员，也可根据管理人员指令操作。本发明的有益效果是：本发明针对生产场所安全设计，将各个传感器硬件安装在车间内不同位置以及各个角落，实施多点布设，可以全方位的对室内环境中火灾、水灾以及空气质量等多种信息采集检测，设备可由单片机发出控制信号，同时将数据传输至服务器，再发送至远端管理人员手机，管理者可实时查看车间监控摄像头信息，实现远程实时检测和控制。
一种生产场所无人值守远程移动监控控制系统

[外观设计]标牌-CN202230600970.0有效
发明人：周铜;王培;张前 -专利权人：郑州西亚斯学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标牌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于标识、导向的标牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
标牌

[发明专利]基于正则化约束的半监督行人重识别方法及装置-CN202110426252.0有效
发明人：吕刚;蒋鹏飞;年福东;吴超;周铜;徐珊珊;赵浩;梅益 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于正则化约束的半监督行人重识别方法及装置，该方法包括：对行人重识别模型进行训练；将待识别图像输入第一神经网络或者第二神经网络进行行人重识别；其中，行人重识别模型的训练过程包括：将有标签图像数据和无标签图像数据同时输入第一神经网络和第二神经网络；计算第一神经网络输出值的第一约束函数和第二约束函数；基于第一约束函数和第二约束函数对第一神经网络进行参数更新，并即时基于更新后的第一神经网络参数更新第二神经网络参数，完成行人重识别模型训练。本发明与当前常用的半监督行人重识别方法相比较，能更有效的利用无标签数据的信息，可以进一步提升算法效果。
基于正则约束监督行人识别方法装置

[发明专利]基于自监督缺陷检测算法的工业零件表面异常检测方法-CN202211081598.2在审
发明人：吕刚;梅益;年福东;徐玉珊;周铜 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督缺陷检测算法的工业零件表面异常检测方法，包括以下步骤：获取工业零件的正常样本图像数据；对正常样本图像数据进行数据增强处理；构建异常缺陷检测模型；将待测工业零件图像输入异常缺陷检测模型中，判断待测工业零件图像是否为异常图像，然后通过Grad‑CAM获得异常图像在模型最后一组特征图的缺陷激活图实现缺陷定位。通过对正常样本图像数据增强产生缺陷数据，可避免收集缺陷数据；通过构成的CAM‑loss作为损失函数可提升对缺陷的定位能力；通过在骨干网络中引入ECA‑net注意力机制可增大感受野，有效提升算法分类能力以及对缺陷数据判别能力；本发明仅需要正常图像数据，也不需要标注，从而节省了人力成本，且表现出较好的检测能力。
基于监督缺陷检测算法工业零件表面异常方法

[发明专利]一种滚动轴承的故障诊断方法及装置-CN201910735054.5有效
发明人：黄传金;宋海军;陈晓;周铜;吕玲玲;张学涛;高飞 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动轴承的故障诊断方法及装置，属于滚动轴承故障诊断技术领域。该方法包括：采集滚动轴承同一截面上方向互相垂直的振动加速度信号，得到复数形式的滚动轴承振动信号；将滚动轴承振动信号分离成一组复函数；由前n阶高频复函数得到前n阶高频复包络信号；由前n阶高频复包络信号得到前n阶高频复包络谱；针对前n阶高频复包络信号，分别计算每个高频复包络信号中方向互相垂直的振动加速度信号的相位差，根据相位差的大小确定特征频率段，结合特征频率段从相应的高频复包络谱中提取滚动轴承的故障特征频率，根据滚动轴承的故障特征频率确定滚动轴承的故障类型。本发明既能实现滚动轴承早期故障诊断又能实现滚动轴承复合故障的诊断。
一种滚动轴承故障诊断方法装置

[发明专利]一种滚动轴承的故障诊断方法及装置-CN201910735868.9有效
发明人：黄传金;周铜;陈晓;宋海军;吕玲玲;张学涛;高飞 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动轴承的故障诊断方法及装置，属于滚动轴承故障诊断技术领域。该方法包括：采集滚动轴承同一截面上方向互相垂直的振动加速度信号，得到复数形式的滚动轴承振动信号；利用复局部均值分解方法将滚动轴承振动信号直接分解一组复包络信号；对高频复包络信号进行快速傅里叶变换，从而得到高频复包络信号的高频复包络谱；所述高频复包络信号是一组复包络信号中频率最高的复包络信号；计算高频复包络信号中方向互相垂直的振动加速度信号的相位差，根据相位差的大小确定特征频率段，结合特征频率段从高频复包络谱中提取滚动轴承的故障特征频率，根据滚动轴承的故障特征频率得到滚动轴承的故障类型。本发明能实现滚动轴承的早期故障诊断。
一种滚动轴承故障诊断方法装置

[发明专利]一种脑肌联合的手势指令识别方法、装置和电子设备-CN202210984494.6在审
发明人：周铜;何熲;高军晖 -专利权人：上海暖禾脑科学技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种脑肌联合的手势指令识别方法，通过同步自由状态下的采集脑电信号、肌电信号和健侧手动作的图像，根据所述示意动作判断所述健侧手动作是否满足预设条件，满足条件则存储，通过显示装置播放示意动作并限制健侧手的状态，同步采集限制状态下的脑电信号、肌电信号，将其加盖时间戳后存储到存储介质中，利用限制状态、自由状态下的脑电信号和肌电信号训练手势预测模型，采集脑卒中患者的脑电信号、肌电信号并利用所述手势预测模型预测手部动作。通过结合限制状态、自由状态的脑电信号和肌电信号，兼顾了闲置状态时的脑电信号和肌电信号，能够有效对患者的手势指令进行预测，提高了有效性。
一种联合手势指令识别方法装置电子设备

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