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[发明专利]待喷涂件上挂取料装置-CN202110717026.8有效
发明人：项乐宏;孙海光;王帅;缑高翔 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种待喷涂件上挂取料装置，它包括支撑平台和连接在支撑平台上的取料机构，所述的取料机构包括传动连接在支撑平台上的取料带及驱动取料带传动的第一驱动机构；所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的挂销，挂销沿取料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；取料带取料端的支撑平台上连接有顶推机构，所述的顶推机构用于顶推经过取料端的挂销使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。该待喷涂件上挂取料装置无需人工操作，可自动取料。
喷涂件上挂取料装置

[发明专利]非目标对象辅助分离方法、系统、医疗机器人及存储介质-CN202110417699.1在审
发明人：柳耀斌;白永申 -专利权人：联仁健康医疗大数据科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：首先，采集待夹取对象和非目标对象的图像信息，并进行图像预处理，其次，获取待夹取对象和非目标对象的相对位置关系，然后，规划分离装置的预设分离路径以及夹取装置的预设夹取路径，最后，分离装置沿预设分离路径将非目标对象与待夹取对象分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取对象。当待夹取对象被非目标对象遮挡无法直接夹取时，本发明通过分离装置将非目标对象与待夹取对象分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取对象，从而顺利夹取待夹取对象，保证医疗手术的正常进行。
目标对象辅助分离方法系统医疗机器人存储介质

[实用新型]一种柔性料带供料装置-CN201920448220.9有效
发明人：葛磊;陈松 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性料带供料装置，包括输送装置、取料台、控制装置、吸头、第一动力装置和压紧单元，输送装置用于输送柔性料带，柔性料带上沿其长度方向贴附多个待取片，柔性料在取料台的前端折弯，控制装置用于在取料台上的待取片到达取料位时控制输送装置停止输送柔性料带，吸头用于吸取取料位的待取片，第一动力装置能在吸头吸取待取片时驱动取料台沿柔性料带的长度方向后退，压紧单元用于在取料台上的待取片到达取料位至取料位上的待取片被吸取完毕期间使柔性料带处于涨紧状态。吸头吸附住待取片的情况下，第一动力装置驱动取料台缩回，且压紧单元使柔性带料处于涨紧状态，柔性料带在取料台前端折弯而与待取片剥离。
柔性料取片取料台取料位吸头压紧单元动力装置控制装置输送装置取料涨紧折弯动力装置驱动控制输送装置本实用新型供料装置柔性带料缩回贴附吸附剥离驱动

[发明专利]网页数据爬取方法、装置、用户终端及可读存储介质-CN201710619263.4在审
发明人：周晶 -专利权人：上海壹账通金融科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种网页数据爬取方法、装置、用户终端及可读存储介质，该方法包括通过客户端嵌入的待爬取网站登录界面，接收输入的与待爬取网站对应的账户和密码，通过与待爬取网站对应的账户和密码登录待爬取网站；检测是否成功登录待爬取网站；当成功登录待爬取网站时，则判断客户端的账户与待爬取网站的账户是否匹配；当匹配时，则爬取待爬取网站中的待爬取数据；将所爬取的待爬取数据发送至服务器。上述网页数据爬取方法、装置、用户终端及可读存储介质，通过客户端来爬取待爬取网站中的待爬取数据，可以避免在服务器端爬取待爬取网站中的待爬取数据触发风控机制，导致用户账户被锁等情况的发生。
网页数据方法装置用户终端可读存储介质

[实用新型]基于立体车库的车辆出库系统-CN201721028389.6有效
发明人：徐国新;王志勇;潘礁龙;黄冠杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于立体车库的车辆出库系统，包括依次电路连接的数据采集装置、比较电路、检测电路以及搬送装置；数据采集装置采集待取车辆的识别信息；比较电路确定与所述待取车辆匹配的搬送装置；所述检测电路检测与待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；比较电路还用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序；搬送装置空闲时按照取车顺序将待取车辆移动至出口通过上述方式，能够为待取车辆合理分配合理的出库顺序，满足不同用户需求。
搬送装置出库数据采集装置检测电路立体车库用户类型取车匹配空闲本实用新型排队车辆移动电路连接用户需求优先级别采集检测分配出口

[发明专利]非目标障碍物分离方法、系统、医疗机器人及存储介质-CN202110297581.X在审
发明人：柳耀斌;徐志德 -专利权人：联仁健康医疗大数据科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取待夹取物体的障碍信息，并规划夹取装置的预设夹取路径；采集非目标障碍物的表面特征图像，并进行图像预处理；根据非目标障碍物的表面特征，选择分离装置的宽度挡位；通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体。当待夹取物体被非目标障碍物遮挡无法直接夹取时，本发明通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体，从而顺利夹取待夹取物体，保证医疗手术的正常进行。
目标障碍物分离方法系统医疗机器人存储介质

[发明专利]取环装置及方法-CN202210447779.6在审
发明人：谢吉余;杨轩毅;任瑞 -专利权人：绍兴中芯集成电路制造股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种取环装置及方法。该取环装置包括：工作平台，用于固定所述待取环晶圆除所述边缘环以外的部分，以及带动所述待取环晶圆进行旋转；解胶粘装置，用于使所述边缘环与所述胶膜之间失去粘性，以使得所述边缘环以向下掉落的方式与所述待取环晶圆分离上述取环装置能避免将待取环晶圆原本存在的裂纹延深，使得待取环晶圆在取环过程中不易出现因出现裂纹而报废的问题；以向下掉落的方式与待取环晶圆分离，这样即使边缘环在取环过程中出现破裂，也能够直接落下而不会影响待取环晶圆，在使边缘环与胶膜之间变得不粘接的同时将边缘环与待取环晶圆分离，能减少取环所需的时间，提升整体取环效率，并降低取环过程整体的风险。
装置方法

[发明专利]一种待取样矿物钻取装置-CN201610689476.X在审
发明人：潘荣琼 -专利权人：潘荣琼
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种待取样矿物钻取装置，包括用以对地质体（1）中的狭缝（10）内的样品进行钻取的动力螺旋钻头装置（5）以及用以固定安装于所述地质体（1）上的固定机架（2），其中，所述动力螺旋钻头装置（5）的上侧与升降驱动外螺纹件
一种取样矿物装置

[实用新型]医院化验单待取架-CN201120544072.4有效
发明人：薛令合;于勇名 -专利权人：薛令合
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：医院化验单待取架，涉及医院用具，主要由架体构成，其特征是：架体设有挡板，挡板成阶梯状，挡板间设有存放腔，挡板的外侧设有标签袋。
医院化验单待取架

[发明专利]一种银行交付系统、方法及可读存储介质-CN202010513035.0在审
发明人：刘振 -专利权人：北京宏宇同翔科技发展有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将抓取到的代取放物品放在中继装置上；中继装置在接收完成物品,受驱动带动待取存物品升高或降低高度，使得待取存物品达到传送装置交接的高度；传送装置包括提取单元和运输单元；提取单元提取中继装置上的待取存物品,将待取存物品传递至运输单元；运输单元将待取存物品运输至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品。
一种银行交付系统方法可读存储介质

[实用新型]一种银行交付系统及可读存储介质-CN202021038158.5有效
发明人：刘振 -专利权人：北京宏宇同翔科技发展有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将抓取到的代取放物品放在中继装置上；中继装置在接收完成物品,受驱动带动待取存物品升高或降低高度，使得待取存物品达到传送装置交接的高度；传送装置包括提取单元和运输单元；提取单元提取中继装置上的待取存物品,将待取存物品传递至运输单元；运输单元将待取存物品运输至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品。
一种银行交付系统可读存储介质

[实用新型]壳状牙齿矫治器的切割设备-CN202021932219.2有效
发明人：姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器的切割设备，包括：上料装置将待切割模组以牙颌模型牙冠朝下的方式放置在上料装置的承载台上设置的拾取工位上；拾取装置包括拾取部及驱动拾取部运动的驱动部，驱动部驱动拾取部运动至拾取工位处；拾取部从牙颌模型牙冠相对的一侧拾取待切割模组，并运动至图像识别装置的识别区域内，使待切割模组的牙冠一侧朝向图像识别装置；图像识别装置采集待切割模组上设置的定位标识，拾取装置将待切割模组放置在位置调整辅助装置上，拾取装置根据定位标识的识别结果调整拾取部的位姿，拾取装置运动使待切割模组进入激光切割装置的切割区域内，并拾取部按照预定的切割路径与激光切割装置相对运动，完成切割。
牙齿矫治切割设备

[发明专利]跌落测试系统及测试方法-CN200610062734.8无效
发明人：凌维成 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2006-09-22 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：一种跌落测试系统，包括一个定位控制器、一个用于对待测试件进行取像和测量该待测试件位置的取像定位装置、一个用于取放待测试件的取放装置以及一个根据所述取像定位装置的测量取像结果来控制该取放装置的控制装置。所述控制装置分别与所述取像定位装置、取放装置及定位控制器电气相连。所述定位控制器在所述控制装置的作用下控制所述取放装置作业。该取放装置在控制装置及定位控制器的控制下，取放待测试件来对其进行跌落测试。该跌落测试系统可以自动取放待测试件，提高了测试速度与测试效率。
跌落测试系统方法

[发明专利]一种物品提取方法、物品出售方法、装置及物品出售系统-CN201910517118.4在审
发明人：贡仲林;束金伟;吴新军 -专利权人：江苏迅捷智能科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品提取方法、物品出售方法、装置及物品出售系统，该方法包括：获取待取物品的目录信息，目录信息中包括至少一件待取物品名称；根据待取物品名称依次获取各个待取物品的位置信息，控制获取装置移动至与位置信息对应的物品存放处；控制获取装置将物品存放处内的物品取出至物品容纳处；获取物品容纳处内的待验证物品的目录信息；判断待验证物品的目录信息是否包含在待取物品的目录内；当待验证物品的目录信息均包含于待取物品的目录内时，重复上述步骤，直至取完所有待取物品，控制获取装置将物品容纳处内的物品移动至用户提取处。
目录信息获取装置物品容纳物品存放处出售系统验证物品移动用户提取取出移动重复

[发明专利]带有低角度照明的图像识读设备-CN201811220727.5在审
发明人：许文焕;易仰卿;宋红军;李黎明 -专利权人：深圳市民德电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有低角度照明的图像识读设备，包括：取像装置，用于获取待识别图像的图像信息；以及照明装置，照明装置包括至少一组用于发出照明光线的照明组件，照明组件的照射方向与取像装置的取像方向呈锐角夹角。照明组件的照射方向与取像装置的取像方向呈锐角夹角，可以让照明组件的照射光线从取像装置的一侧射到待识别图像上后，光滑待识别图像的表面的光线直接以镜面反射的方式反射出去，不会反射到取像装置，而比较粗糙的待识别图像的表面光线以漫反射的方式均匀的进入到取像装置内，这样容易突出显示待识别图像的信息，有利于识别待识别图像中的信息，照明组件为取像装置提供均匀、高品质照明。
取像装置图像照明组件低角度照明锐角夹角识读设备照明装置照射方向取像反射镜面反射突出显示图像信息照明光线照射光线高品质漫反射光滑粗糙

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