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[实用新型]后变速器的导链器-CN201921425098.X有效
发明人：陈柏诚 -专利权人：传诚技研有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：一种后变速器的导链器，其中该后变速器更包含有一变速主构件，该导链器包含有：一摆臂，一端连接于该变速主构件；一导轮，枢设于该摆臂，可相对于该摆臂自由转动；一弹性臂，一端枢接于该摆臂；一张力轮，枢设于该弹性臂，可相对于该摆臂自由转动；以及一弹性件，设置于该摆臂与该弹性臂之间，提供一弹力使该弹性臂往减少该摆臂与该弹性臂之间的夹角角度的方向枢摆。
变速器导链器

[实用新型]割草装置及割草机-CN202122992747.8有效
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本申请适用于割草设备技术领域，提供了一种割草装置及割草机，其中，割草装置包括：支撑机构；摆臂机构，摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于第一摆臂的上方，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端均和支撑机构转动连接；切割机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端均和切割机构转动连接；摆臂机构还包括弹性件，弹性件的第一端和第一摆臂连接，弹性件的第二端和第二摆臂连接，且朝向第二摆臂的第二端的方向倾斜，通过弹性件向第二摆臂施加拉力，从而使得第一摆臂和第二摆臂快速下摆，减小第一摆臂和第二摆臂在惯性作用下上下晃动对切割机构的影响。
割草装置割草机

[实用新型]一种汽车独立悬架用上摆臂总成-CN200920065334.1有效
发明人：张俊荣;李建林;赵亚斌;张亚新 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种汽车独立悬架用上摆臂总成，包括摆臂架、摆臂球铰和橡胶减振垫，摆臂架成A字形，摆臂球铰安装在A字形摆臂架两个支脚的摆臂架球头座内，摆臂架为球墨铸铁整体式结构，在摆臂架中间设有加强筋。摆臂球铰是压入摆臂架球头座内孔的，摆臂架球头座内孔为梯形孔，一端设有突台，另一端开有凹槽，凹槽内装有弹性挡圈，摆臂球铰卡在摆臂架球头座与弹性挡圈之间，且在弹性挡圈与摆臂球铰之间设有垫圈。本实用新型采用高性能球墨铸铁铸造的整体结构，成A字形，中间设有加强筋，可以有效提高汽车独立悬架用上摆臂总成的强度；利用弹性挡圈限制摆臂球铰在球头座内孔的移动，通过垫圈调整摆臂球铰的预压缩量和刚度性能。
一种汽车独立悬架用上总成

[发明专利]铰链组件及电子设备-CN202310070845.7在审
发明人：卢思帆;王维 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：铰链组件包括基座、同步摆臂、虚拟摆臂、第一移动件和弹性件，同步摆臂和虚拟摆臂均可转动地设置于基座，弹性件设置于同步摆臂和第一移动件之间，弹性件的两端分别与第一移动件和同步摆臂相抵接，且虚拟摆臂设有凸轮部，凸轮部设有第一驱动曲面，第一移动件设有第二驱动曲面，第一驱动曲面与第二驱动曲面相配合；同步摆臂和虚拟摆臂相对于基座转动的过程中，虚拟摆臂的凸轮部转动并通过第一驱动曲面和第二驱动曲面驱动第一移动件移动，第一移动件通过弹性件挤压同步摆臂。
铰链组件电子设备

[发明专利]一种具有安全保护装置的开门按压反弹器-CN202310176478.9在审
发明人：伍志勇 -专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有安全保护装置的开门按压反弹器，包括支架，支架上设有弹性按压组件、摆臂组件、第一弹性活动块、第一弹性件、联动机构，第一弹性活动块为安全保护装置，在运输过程中，弹性按压组件在没有按压打开状态下，摆臂组件在打开状态下通过外力往第一弹性活动块闭合，第一弹性活动块与摆臂组件卡锁定位，摆臂组件是不能打开，作用第一弹性活动块，使第一弹性活动块与摆臂组件解锁后，摆臂组件也不能打开，必须要按压弹性按压组件，且第一弹性活动块与摆臂组件解锁后才能打开摆臂组件，使开门按压反弹器在运输过程中容易包装，在运输过程中，安全保护装置减少开门按压反弹器摆臂组件的弹出角度，零件摆动角度小，使用寿命延长。
一种具有安全保护装置开门按压反弹

[实用新型]一种具有安全保护装置的开门按压反弹器-CN202320337985.1有效
发明人：伍志勇 -专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安全保护装置的开门按压反弹器，包括支架，支架上设有弹性按压组件、摆臂组件、第一弹性活动块、第一弹性件、联动机构，第一弹性活动块为安全保护装置，在运输过程中，弹性按压组件在没有按压打开状态下，摆臂组件在打开状态下通过外力往第一弹性活动块闭合，第一弹性活动块与摆臂组件卡锁定位，摆臂组件是不能打开，作用第一弹性活动块，使第一弹性活动块与摆臂组件解锁后，摆臂组件也不能打开，必须要按压弹性按压组件，且第一弹性活动块与摆臂组件解锁后才能打开摆臂组件，使开门按压反弹器在运输过程中容易包装，在运输过程中，安全保护装置减少开门按压反弹器摆臂组件的弹出角度，零件摆动角度小，使用寿命延长。
一种具有安全保护装置开门按压反弹

[实用新型]悬挂总成及配送装置-CN202123448461.X有效
发明人：吴波涛;温伟林 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬挂总成及配送装置，包括固定座、摆臂、驱动轮及弹性件，摆臂的第一端与驱动轮连接，第二端与固定座可转动的连接。在驱动轮的带动下摆臂能够相对固定座转动，弹性件与摆臂连接。其中，驱动轮用于带动摆臂相对固定座沿第一方向转动，以使弹性件被带动产生弹性变形以积蓄带动摆臂相对固定座沿第二方向转动的弹性恢复力。第一方向和第二方向相反。如此，通过设置弹性件，在摆臂产生第一方向转动的同时发生弹性变形从而施加弹性恢复力于摆臂上。当驱动轮在越过障碍导致摆臂相对固定座沿第一方向转动时，弹性件产生的弹性恢复力被摆臂传递至驱动轮上，从而增大驱动轮在越过障碍时的对地压力，使其更容易越障。
悬挂总成配送装置

[实用新型]摩擦驱动输送机构及输送装置-CN202122278565.4有效
发明人：黄凯东;何庆平;丘邦超;钟隆裕;杨猛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦驱动输送机构及输送装置，其中摩擦驱动输送机构包括主动轮、从动轮、主动侧摆臂、从动侧摆臂、弹性件，主动侧摆臂与从动侧摆臂转动连接，弹性件设置在主动侧摆臂和从动侧摆臂之间，通过主动侧摆臂和从动侧摆臂分别安装主动轮和从动轮，主动轮和从动轮夹持输送件，与输送件之间形成接触摩擦，主动轮旋转带动输送件移动，从动轮随输送件的移动而从动旋转，其中通过弹性件提供夹持作用力，弹性件的一端与主动侧摆臂抵接，另一端与调节件抵接，从动侧摆臂与调节件螺纹连接，旋拧调节件即可调节弹性件的压缩量，操作方便，此实用新型用于工业输送技术领域。
摩擦驱动输送机构装置

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202121477746.3有效
发明人：李宇诚;张士鹏;吴二兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，底盘包括：底座；与底座铰接的第一摆臂以及连接于第一摆臂的第一转动机构；与底座铰接的第二摆臂以及连接于第二摆臂的第二转动机构；第一弹性减震器和第二弹性减震器，第一弹性减震器的两端分别铰接于第一摆臂和底座，第二弹性减震器的两端分别铰接于第二摆臂和底座，第一弹性减震器和第二弹性减震器用于当第一摆臂和/或第二摆臂相对底座转动时，产生用于使得第一摆臂和/或第二摆臂相对底座复位的作用力
一种底盘移动设备

[发明专利]一种弹性衬套结构-CN202110816128.5有效
发明人：罗训强;雷继彬 -专利权人：杭州时代电动科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性衬套结构，包括摆臂、销轴和弹性内衬,弹性内衬包括弹性体和骨架，所述弹性体与骨架硫化连接，弹性体和骨架均开设有内孔，骨架的内孔上下均套设有安装有轴承和油封。通过在金属骨架的内孔安装轴承和油封，销轴穿过轴承内孔并通过锁紧螺母锁紧，摆臂通过轴承绕销轴旋转，致使摆臂的旋转运动变形量小的限制，摆臂的径向运动可在发生进项运动的同时进行轴向运动而摆臂的径向力和轴向力可以通过弹性内衬传递，径向和轴向弹性内衬仍能正常的提供缓冲作用，摆臂的摆动角度大大提升，不需要采用传统的加长摆臂方式对摆动角度的限制进行补偿。
一种弹性衬套结构

[发明专利]自动偏摆的割草装置以及割草机-CN201811310267.5在审
发明人：刘鹏飞;王海国;朱敏;李晔;纪鸿波;刘勇 -专利权人：常州汉森机械股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动偏摆的割草装置，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。
摆臂伸缩机构弹性部件安装架割草摆动割草机避开障碍物割草装置复位偏摆摆臂带动活动连接拉伸弹性一端连接组件位移障碍物铰接碰触收缩

[实用新型]自动偏摆的割草装置以及割草机-CN201821814285.2有效
发明人：刘鹏飞;王海国;朱敏;李晔;纪鸿波;刘勇 -专利权人：常州汉森机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动偏摆的割草装置，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。
摆臂伸缩机构弹性部件安装架割草摆动割草机本实用新型避开障碍物割草装置复位偏摆摆臂带动活动连接拉伸弹性一端连接组件位移障碍物铰接碰触收缩

[实用新型]一种按摩机构-CN201220308536.6有效
发明人：邹剑寒;邢向辉;哈天亮;周国坚 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩机构，包括一第一摆臂和一第二摆臂，所述第一摆臂转动连接第二摆臂；所述按摩机构还包括一驱动单元和一弹性体；所述驱动单元连接第一摆臂和第二摆臂且能带动第一摆臂相对第二摆臂朝第一方向转动；所述弹性体连接第一摆臂和第二摆臂且产生使第一摆臂相对第二摆臂朝第二方向转动的弹力；所述第一方向和第二方向相反。驱动单元带动二个摆臂相对转动，弹性体触使二个摆臂复位，由此实现按摩机构的捏动作。
一种按摩机构

[发明专利]一种悬挂系统及割草机器人-CN202111371328.0在审
发明人：王健;葛自旸 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：悬挂系统包括：包括支架、弹性伸缩机构和摆臂组件，摆臂组件包括摆臂和轮系安装机构，支架、弹性伸缩机构和摆臂位于轮系安装机构的同一侧，且轮系安装机构铰接在摆臂上，弹性伸缩机构的一端、支架和摆臂依次铰接连接，弹性伸缩机构的另一端铰接在摆臂组件上；其中，摆臂组件被设置成能够在弹性伸缩机构的弹性回复力作用下，基于摆臂相对于支架摆动而朝向第一设定方向运动。
一种悬挂系统割草机器人

[实用新型]一种悬挂系统及割草机器人-CN202122834188.8有效
发明人：王健;葛自旸 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：悬挂系统包括：包括支架、弹性伸缩机构和摆臂组件，摆臂组件包括摆臂和轮系安装机构，支架、弹性伸缩机构和摆臂位于轮系安装机构的同一侧，且轮系安装机构铰接在摆臂上，弹性伸缩机构的一端、支架和摆臂依次铰接连接，弹性伸缩机构的另一端铰接在摆臂组件上；其中，摆臂组件被设置成能够在弹性伸缩机构的弹性回复力作用下，基于摆臂相对于支架摆动而朝向第一设定方向运动。
一种悬挂系统割草机器人

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