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[发明专利]一种弱光环境下的目标检测方法-CN202310959818.5在审
发明人：王磊;陈家伟;滕洲;李子龙;尹锐;任颜萍 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明弱光环境下的目标检测方法，其包括步骤：一)创建弱光环境目标检测数据集；二)对弱光环境目标检测数据集中的图像进行图像增强预处理，然后对图像增强预处理后的弱光环境图像进行数据增强处理；三)对目标检测模型的参数量进行缩减；四)用经步骤二)处理后的图像数据训练经步骤三)处理的目标检测模型，得到训练合格的目标检测模型；五)用经步骤四)训练得到的目标检测模型对弱光环境目标进行检测。本发明提高了对弱光环境下目标检测的准确率、模型泛化能力更强，检测效率更高。
一种弱光环境目标检测方法

[实用新型]一种延时自动关灯装置-CN201320829363.7有效
发明人：汤浩然 -专利权人：汤浩然
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：另外对于从弱光环境进入强光环境或从强光环境进入弱光环境人的眼睛有一种特性,即在强光下瞳孔会收缩,在弱光下瞳孔会放大,所以我们从强光下进入弱光环境时,会有一个适应的过程,刚刚进入到弱光环境时,会看不见东西的问题
一种延时自动关灯装置

[发明专利]一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法-CN202110215147.2有效
发明人：陈路;钱宇华;吴鹏;王克琪 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法，属于计算机视觉与智能机器人技术领域。本发明通过图像采集保证弱光环境与正常光照环境下拍摄图像的严格匹配，构建相应的数据集d，再采用Darknet‑53作为骨干网络构建弱光环境抓取检测模型，提取具有强特征表达能力的多尺度特征，通过并行级联抓取检测模块和图像增强模块，分别实现抓取检测和弱光图像增强任务；从数据集d中随机选取训练样本，利用弱光环境抓取检测模型进行预测，当损失值在迭代次数iter内的变化小于阈值t时，抓取检测模型G已收敛，即模型G训练完成；对于在弱光环境下拍摄的图像Ilow，将其输入已训练的模型G，得到预测的抓取框参数及增强后图像，完成弱光环境抓取检测任务。
一种基于任务共享网络机器人弱光环境抓取检测方法

[发明专利]一种补光控制方法、装置和智能摄像头设备-CN201811002150.0在审
发明人：王鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明的补光控制方法包括：从第一摄像头或第二摄像头中确定符合预设条件的摄像头为主摄像头并开启；根据主摄像头周围环境的光线强度确定主摄像头是否处于弱光环境；在确定主摄像头处于弱光环境时，根据弱光环境等级和主摄像头的补光灯的功率控制补光灯对所述主摄像头补光本发明在主摄像头摄像过程中可以根据实时采集的光线强度信息判断当前处于弱光环境后，根据弱光环境等级自动控制相应功率的补光灯开启，不但保证主摄像头能够在足够明亮的环境下采集图像，而且能够避免产生不必要的热量
主摄像头弱光环境摄像头补光补光灯智能摄像头采集图像功率控制强度确定强度信息摄像过程实时采集预设条件明亮保证

[发明专利]一种补光控制方法、装置和智能摄像头设备-CN201811002149.8在审
发明人：王鹏;罗玲玲 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明的补光控制方法包括：获取摄像头周围环境的光线强度信息，所述摄像头包括第一补光灯和第二补光灯；根据获取到的光线强度信息确定摄像头是否处于弱光环境；在确定摄像头处于弱光环境时，根据弱光环境等级和补光灯的功率本发明在摄像头摄像过程中可以根据实时采集的光线强度信息判断当前处于弱光环境后，根据弱光环境等级自动控制相应功率的补光灯开启，不但保证摄像头能够在足够明亮的环境下采集图像，而且能够避免产生不必要的热量。
摄像头补光灯弱光环境补光强度信息智能摄像头采集图像摄像过程实时采集明亮保证

[实用新型]基于弱光环境补光的多传感融合机器人系统-CN201721648040.2有效
发明人：师海巍 -专利权人：昆明德益机械制造有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弱光环境补光的多传感融合机器人系统。本实用新型可在弱光环境下打开补光装置对图像采集装置进行补光，在检测到光线强度低于设定的阈值时，打开补光装置对光线进行补光，保障机器人的视觉系统在弱光环境下能正常工作，增强了机器人系统在弱光环境下的数据采集能力
弱光环境补光机器人系统补光装置图像采集装置本实用新型接口装置传感光电编码器内置传感器外置传感器传输装置驱动芯片视觉系统数据采集主处理器阈值时融合机器人电机检测

[发明专利]基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法-CN202010246619.6在审
发明人：汪沛伟;耿纪钊;李嘉成 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：根据导航和ADAS摄像头判断车辆是否即将进入弱光环境，若即将进入弱光环境，则提前开启车辆大灯；利用ADAS摄像头识别即将进入的弱光环境与周围环境光线的对比度，并根据所述对比度计算大灯的光线强度系数；根据所述光线强度系数对所述大灯亮度进行调节，并将调节后的大灯亮度作为进入弱光环境时的亮度。
基于大灯控制驾驶辅助控制系统方法

[发明专利]一种光能采集装置及系统-CN201910398970.4在审
发明人：宋少丽 -专利权人：摩崖神光科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本申请适用于太阳能技术领域，提供了一种光能采集装置及系统，本申请实施例通过在弱光环境下将环境光转换为第一脉冲电流并存储，在强光环境下将环境光转换为第二脉冲电流并存储，在弱光和强光环境下都能进行光能采集和存储
光能采集装置存储脉冲电流强光环境环境光太阳能技术领域光能利用率光能采集弱光环境转换弱光申请

[实用新型]一种光能采集装置及系统-CN201920705565.8有效
发明人：宋少丽 -专利权人：摩崖神光科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本申请适用于太阳能技术领域，提供了一种光能采集装置及系统，本申请实施例通过在弱光环境下将环境光转换为第一脉冲电流并存储，在强光环境下将环境光转换为第二脉冲电流并存储，在弱光和强光环境下都能进行光能采集和存储
存储脉冲电流强光环境环境光太阳能技术领域光能采集装置光能利用率光能采集弱光环境转换弱光申请

[发明专利]一种司机室及其面板-CN201510432177.3有效
发明人：王立潮;张坤;苗欣;孙宗先;刘英;焦京海;吴冬华;徐磊;刘玉文;梁建英 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种司机室及其面板，无需光线照射，尤其能够在弱光环境下快速识别面板上的字标，使用更为便捷。字本体上的涂层采用蓄光涂料制成，当有可见光或者紫外光等光源照射时能够将光能储存起来，而当光源撤离后在弱光环境下将储存的光能缓慢释放，使得字本体转变为荧光字，在弱光环境下显示，便于操作人员快速直观地获取面板上的信息，尤其利于弱光环境下的操作，能够辅助提高操作效率，降低操作失误的几率。
一种司机及其面板

[实用新型]一种司机室及其面板-CN201520531303.6有效
发明人：王立潮;张坤;苗欣;孙宗先;刘英;焦京海;吴冬华;徐磊;刘玉文;梁建英 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种司机室及其面板，无需光线照射，尤其能够在弱光环境下快速识别面板上的字标，使用更为便捷。字本体上的涂层采用蓄光涂料制成，当有可见光或者紫外光等光源照射时能够将光能储存起来，而当光源撤离后在弱光环境下将储存的光能缓慢释放，使得字本体转变为荧光字，在弱光环境下显示，便于操作人员快速直观地获取面板上的信息，尤其利于弱光环境下的操作，能够辅助提高操作效率，降低操作失误的几率。
一种司机及其面板

[实用新型]炼油化工装置无光或弱光环境用发光风向袋-CN201520126381.8有效
发明人：赵勇;丁晓刚 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炼油化工装置无光或弱光环境用发光风向袋，主要解决现有技术中无光或弱光环境下风向辨识度低的问题。本实用新型通过采用一种炼油化工装置无光或弱光环境用发光风向袋，通过绳索(1)穿过风向袋穿绳孔(2)和钢圈穿绳孔(5)连接风向袋(3)和钢圈(6)，钢圈(6)底部与扭矩传递杆(9)相连，扭矩传递杆(9)内设有防爆电缆串联二极管镶条(4)相连，一端与防爆导电环(10)相连，扭矩传递杆(9)上设有止推轴承(8)，防爆发光LED串联二极管镶条(4)位于风向袋(3)上的技术方案较好地解决了上述问题，可用于炼油化工装置无光或弱光环境中
炼油化工装置无光弱光环境发光风向

[发明专利]红外摄像头弱光环境补偿方法、装置及电子设备-CN202110059513.X在审
发明人：唐文辉;王和平;莫家源;魏新建;陈芳明;罗富章;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种红外摄像头弱光环境补偿方法、装置及电子设备，所述红外摄像头弱光环境补偿方法，基于目标检测识别系统，包括如下步骤：通过摄像头进行图像采集；目标检测识别系统对图像获取目标区域；目标检测识别系统检测目标区域的亮度目标检测识别系统判断目标区域的亮度值与理想亮度值之间差值是否满足预设值；若是，则目标检测识别系统对目标区域处的图像进行识别；若否，则在调节红外补光灯的亮度后，通过摄像头再次进行图像采集；本申请的红外摄像头弱光环境补偿方法能够提高在弱光环境下对目标进行红外成像时的亮度
红外摄像头弱光环境补偿方法装置电子设备

[发明专利]一种促进多年生黑麦草生长矮壮的方法-CN201710332907.1在审
发明人：许诺;蔡金术;孙潜;谢云军;程智鹏;朱江丽;邱林清;谯晓君;周文君;杨超 -专利权人：深圳文科园林股份有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01N43/653 文献下载
摘要：本发明涉及园林植物种植领域，主要解决弱光环境下草坪草矮化生长调节技术方式单一、药效时间较短的技术问题。本发明能有效避免弱光环境下草坪草徒长或倒伏的现象，抑制效果长，省工省时，普遍适用于弱光环境下多年生黑麦草生长的矮壮生长。
一种促进多年生麦草生长方法

[发明专利]光伏供电电路及其控制方法和电子设备-CN202310351957.X在审
发明人：张清东;童文平;陈玉光;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请通过将获取的MPPT主功率电路从光伏组件接收的输入电压与预设电压阈值比较，然后根据比较结果可确定当前是否处于弱光环境，如果处于弱光环境，通过控制开关电路断开并当断开时间达到断开时长后再返回到获取输入电压的步骤能够使得在弱光环境下，控制开关电路断开持续断开时长后再重新判断输入电压与预设电压阈值的大小，可避免在弱光供电过程中开关电路反复导通和断开的情况，从而能够一定程度上避免开关电路损坏，同时可为电子设备进行有效供电
供电电路及其控制方法电子设备

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