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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]空气悬架调整方法、装置、车载终端及存储介质-CN202210271941.3有效
发明人：刘伟;汪沛伟;徐现昭;耿纪钊 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种空气悬架调整方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：获取悬架行为图层，悬架行为图层用于标记颠簸路段的位置；根据悬架行为图层中标记的颠簸路段的位置，确定车辆行驶过程中的第一悬架调整区域；若车辆进入第一悬架调整区域，则控制底盘对空气悬架的高度进行调整。实施本申请实施例，在车辆经过颠簸路段时，能够自动调整空气悬架高度，避免了底盘剐蹭的同时，提高了车辆在颠簸路段行驶时的安全性和舒适性。
空气悬架调整方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统-CN202110517400.X有效
发明人：高广博;耿纪钊;柏国强;李亘;苏鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统。当接受到驾驶员发送的主动接管车辆请求时，进入人机共驾模式，所述人机共驾模式中，驾驶员主动进行纵向控制和/或横向控制；对驾驶员的控制成熟度进行判断，当所述控制成熟度达到设定值时，判断为驾驶员完全掌控车辆；退出自动驾驶模式，并进入人工驾驶模式。其能保证介于自动驾驶和完全人工接管这段“人机共驾”的时间内车辆的行车安全，实现从自动驾驶到人工驾驶的安全过渡。
一种基于 l3 自动驾驶车辆接管控制方法系统

[发明专利]一种紧急转向辅助功能的系统及方法-CN202110772586.3有效
发明人：柏国强;耿纪钊;裴双红;汪沛伟;李嘉成 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急转向辅助功能的系统及方法，其包括车辆动态数据获取模块：用于获取本车和前车的车辆动态数据；决策模块：用于计算是否触发紧急转向辅助功能；执行模块：用于向执行机构发出转角请求。利用本发明所述的系统和方法，优化了紧急转向辅助功能的控制决策合理性，增强紧急转向辅助功能对驾驶环境的适应性，避免在路面状况不佳时由紧急转向辅助功能工作带来更加严重的后果。同时也避免路面状况不佳时转向避让时间变长，从而导致转让避让不及时的问题。
一种紧急转向辅助功能系统方法

[发明专利]汽车智能倒车警示系统及其控制方法-CN202010351905.9有效
发明人：柏国强;耿纪钊;高广博;刘帅;李嘉成 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：所述汽车智能倒车警示系统包括倒车控制器，所述倒车控制器的信号输入端通讯连接有信号处理模块和油门踏板，所述信号处理模块的信号输入端分别通讯连接有摄像头和雷达传感器，所述倒车控制器分别双向通讯连接有仪表显示器、自动变速箱和制动系统。所述控制方法包括步骤1)获取路况信息；2)分析和处理路况信息；3)判断是否具备倒车条件，若具备则执行禁止倒车操作，若不具备则可执行倒车操作；4)禁止倒车操作时，警示驾驶员；5)驾驶员选择是否继续执行倒车操作。本发明对不具备倒车条件时的倒车操作进行锁止和警示，提高驾驶安全性。
汽车智能倒车警示系统及其控制方法

[发明专利]一种自动紧急制动控制方法及系统-CN202010192996.6有效
发明人： 耿纪钊;高广博;柏国强;赖锋;李嘉成 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动紧急制动控制方法及系统，涉及高级辅助驾驶自动紧急制动技术领域，该控制方法包括步骤：获取第一特定信息和第二特定信息；根据所述第一特定信息和已知的整车数据得到第一预计碰撞时间t1和第一碰撞危险标志位f1，并根据第二特定信息和已知的整车数据得到第二预计碰撞时间t2和第二碰撞危险标志位f2；根据t1、t2、f1、f2判断是否满足紧急制动触发条件，当满足条件时进行紧急制动，当不满足条件时不进行紧急制动。本发明提供的一种自动紧急制动控制方法，能够增强识别目标物的可靠性，减少自动紧急制动过程中的误动作和漏动作，从而提升了驾驶的安全性和舒适度，改善了用户体验。
一种自动紧急制动控制方法系统

[发明专利]基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法-CN202010246619.6在审
发明人：汪沛伟;耿纪钊;李嘉成 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法。根据导航和ADAS摄像头判断车辆是否即将进入弱光环境，若即将进入弱光环境，则提前开启车辆大灯；利用ADAS摄像头识别即将进入的弱光环境与周围环境光线的对比度，并根据所述对比度计算大灯的光线强度系数；根据所述光线强度系数对所述大灯亮度进行调节，并将调节后的大灯亮度作为进入弱光环境时的亮度。在隧道内雷达识别目标受限的条件下，通过对自动大灯亮度、角度的控制保障视野的区域和亮度均能满足ADAS摄像头的识别能力，从而增强驾驶辅助系统的稳定性，提高辅助驾驶的安全性。
基于大灯控制驾驶辅助控制系统方法

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