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[发明专利]氧化钨纳米棒/锡离子修饰的碳化钛量子点/硫化铟纳米片复合材料及其制备方法与应用-CN202110951277.2在审
发明人：路建美;李娜君 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化钨纳米棒/锡离子修饰的碳化钛量子点/硫化铟纳米片复合材料及其制备方法。发明在复合材料中引入锡离子，可以提高其光催化还原水体中六价铬及分解水产氢的效率。与引入未进行锡离子修饰的碳化钛量子点的三氧化钨/碳化钛量子点/硫化铟复合材料相比，本发明构建的Z型异质结复合材料能够显著提高光催化效率。实验证实，三氧化钨/锡离子修饰的碳化钛量子点/硫化铟复合材料在可见光下分别快速还原水体中六价铬和分解水产氢的性能均明显优于三氧化钨/碳化钛量子点/硫化铟。其中，在可见光下照射6 min后，氧化钨纳米棒/锡离子修饰的碳化钛量子点/硫化铟纳米片Z型异质结所在的水体中六价铬被完全地还原去除。
氧化钨纳米离子修饰碳化量子硫化复合材料及其制备方法应用

[发明专利]融合双向搜索机制与改进A*算法的机器人路径规划方法-CN202111525351.0在审
发明人：张阳阳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：针对A*算法规划出的路径存在触碰障碍物的风险，并且产生过多冗余点和转折点的问题。提出了一种融合双向搜索机制的改进A*算法，首先，引入搜索方向定位策略，减少节点搜索，提高算法效率；其次，加入改进子节点扩展策略，使得机器人与障碍物保持安全距离；融入双向搜索机制，利用改进的A*算法在目标点与起始点同时搜索在二维栅格地图环境下得到初始路径，通过垂距限值法提取出路径转折点，引入贪心思想选取最优转折点，基于B样条曲线拟合最优转折点，得到一条光滑滑路径。本发明方法能够找到一条用时短、无触碰、转折点少的最优路径。
融合双向搜索机制改进算法机器人路径规划方法

[发明专利]一种速度测量方法、装置及相关设备-CN202210514766.6在审
发明人：钟声峙;朱勇建;王剑鑫;黄好;窦志勇;黄篷迟;刘浩 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种速度测量方法、装置及相关设备，包括：获取雷达通过探测所得到的点云数据，并对该点云数据进行划分，得到静态物体对应的第一点云数据集合以及运动物体对应的第二点云数据集合，从而根据该第一点云数据集合计算出雷达相对于静态物体的第一速度，根据第二点云数据集合计算出运动物体相对于雷达的第二速度，进而根据该第一速度以及第二速度，计算得到运动物体相对于静态物体的运动速度。由于在测算运动物体的实际运动速度的过程中，无需引入额外的传感器，这不仅可以避免额外引入的传感器对最终输出的实际运动速度产生影响，提高雷达测量速度的准确度，而且，也能降低硬件成本。
一种速度测量方法装置相关设备

[发明专利]一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法-CN202210721786.0在审
发明人：李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；然后构造合适的切口形函数和切割影响域，根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移，如果是则计算它的位移量，并进行位移操作，直到遍历完所有体素点；最后，构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，通过引入合适的切口形函数和切割影响域，得到了比较真实的切口形状；通过引入二维高度场网格来渲染割痕面，获得了比较光滑的切口渲染效果。
一种基于正交三维切割模型建模方法

[发明专利]一种基于全局特征与局部特征融合的点云配准方法-CN202211273775.7在审
发明人：武越;朱晨卓;马文萍;苗启广;公茂果;谢飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局特征与局部特征融合的点云配准方法，包括：获取基准点云和待配准点云；分别提取基准点云与待配准点云的点云特征，构成初始基准点云特征集和初始待配准点云特征集；通过引入自注意力机制与交叉注意力机制，同时引入基准点云与待配准点云之间的相关性信息，构成最终基准点云特征集和最终待配准点云特征集；获得每一个点对之间的相似度信息；根据点对之间的相似度信息构建匹配点对关系矩阵；获取基准点云和待配准点云的变换模型参数本发明通过结合局部特征与全局特征，充分挖掘点云数据潜在的空间拓扑结构信息，获得具有丰富语义信息的点云融合特征，能够有效提升点云配准的精度。
一种基于全局特征局部融合点云配准方法

[发明专利]一种新的应力梯度表征和验证方法-CN202310239528.3在审
发明人：魏大盛;史荣熙;韩乐;滕一锐;杨顺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的应力梯度表征和验证方法，属于材料的疲劳寿命预测领域，具体为：首先，建立实际机械结构的有限元模型A，选取危险点并计算弹性应力梯度影响因子Y；然后，分别建立不同应力集中系数Kt值的缺口有限元模型以及各设置一个危险点a’，计算每个模型下危险点a’处的应力梯度影响因子Y1,Y2,…Yn与Y作对比，反映危险点a处的应力梯度分布；最后，将Y引入到寿命方程中，同时引入拟合参数对Y进行修正，得到修正的寿命模型，用于表征危险点a处的应力梯度；并设计一款同时包含至少两个缺口的拉伸试验件，通过设计不同的缺口尺寸，进行危险点a处应力梯度的验证；本发明提升了在实际机械结构上预测疲劳寿命的精度。
一种应力梯度表征验证方法

[发明专利]一种结合依赖关系消除误判的等价性验证方法-CN201310101920.8有效
发明人：张立明;欧阳丹彤;赵毅;叶育鑫;李占山;张永刚;于海鸿;李河;刘杰;董旭初 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：在验证等价性的两个电路中，引入新变量代替候选等价点后得到两电路不等价，此时新引入的变量扩大了原候选等价点的取值范围，可能发生误判。为消除误判，本方法首先对所有候选等价点依据电路结构信息计算其对应的拓扑关系。分析候选等价点对应的拓扑关系是否存在依赖关系：如不存在依赖关系，则不存在误判，即原电路不等价；若候选等价点间如存在依赖关系，则将候选等价点对应的子电路还原，进一步调用约束求解器求解。
一种结合依赖关系消除误判等价验证方法

[发明专利]一种多传感器时间空间标定方法及装置-CN202110236278.9有效
发明人：李月华;何伟;朱世强;李小倩;谢天 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器时间空间标定方法及装置，包括：通过IMU传感器获取IMU数据，通过相机获取图像数据，通过激光雷达获取点云数据；对所述图像数据进行语义分割及特征点提取，进行匹配，构建重投影误差方程，并将IMU传感器与相机之间的第一时间偏差引入所述重投影误差方程；对所述点云数据进行修正，并引入IMU传感器与激光雷达之间的第二时间偏差，对修正后的点云进行配准，计算出两帧点云之间的相对位姿；获取两帧图像间的IMU数据和点云间的IMU数据，通过预积分计算相对位姿和位姿偏差；设定滑动窗口，根据所述滑动窗口内所述重投影误差方程、所述相对位姿、所述位姿偏差进行迭代优化求解，实现多传感器时间空间标定。
一种传感器时间空间标定方法装置

[发明专利]一种生物基碳点及其制备方法和应用-CN202010417243.0有效
发明人：孟繁蓉;代孝芹;张玉苍;王守娟;孔凡功 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物基碳点及其制备方法和应用，将1~3份天然多糖、2~6份磺酸功能化离子液体和3~9份聚乙二醇在水中混合均匀，于160~240℃下水热反应6~18小时，经纯化、冷冻干燥后得生物基碳点。将天然多糖转化为高附加值碳点，在磺酸功能化离子液体与聚乙二醇协同作用下，采用一步水热法合成的碳点荧光量子产率高、发光强度强、稳定性好，具有在近红外区响应的上转换发光性质，将离子液体磺酸功能化，可进一步引入硫原子，氮、硫元素掺杂可用于制备高光致发光的生物基碳点,引入聚乙二醇可以增加生物基碳点的表面缺陷和官能团，使其具有明亮、稳定的发光性能和良好的水分散性能，可选择性检测Cr(VI)离子。
一种生物基碳点及其制备方法应用

[发明专利]一种量子点荧光微球及其制备方法-CN202010786633.5有效
发明人：庞代文;林乐平;朱小波;郭三维;朱东亮;董博然;徐越 -专利权人：武汉珈源同创科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种量子点荧光微球及其制备方法，其制备方法包括：将量子点溶于由油溶性单体和交联剂形成的混合液内，得到油相混合物，其中，所述交联剂含有至少两个碳碳双键；将所述油相混合物分散在乳化剂溶液中，形成量子点胶束；将所述量子点胶束和引发剂加入水中，并在氮气保护下进行聚合反应，得到量子点种子微球；向所述聚合反应的体系内加入含环氧基、叠氮基或醛基的功能单体，所述量子点种子微球与所述功能单体进行接枝反应，反应结束后进行纯化处理，得到量子点荧光微球。本发明通过引入含环氧基、叠氮基或醛基的功能单体，使制得的量子点荧光微球可以以点击化学的方式标记生物分子，提高标记效率，并通过引入交联剂，实现低的非特异性吸附性能。
一种量子荧光及其制备方法

[实用新型]一种提高交流过零检测精度的电路-CN202123253667.7有效
发明人：白福生;万美涛 -专利权人：深圳市核达中远通电源技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了电路设计技术领域中的一种提高交流过零检测精度的电路，其包括交流输入端、比较器以及过零检测点，交流输入端通过第一电阻与比较器的同相输入端连接，比较器的反相输入端与基准信号端连接，其输出端与过零检测点连接，过零检测点还依次经过第五电阻、第六电阻后接地，第五电阻、第六电阻的公共端与MOS管的栅极连接，MOS管的漏极经过第四电阻与比较器的反相输入端连接，其源极接地。本实用新型通过引入MOS管并引入双供电参考电压，通过参数的调节，在保证相同的滞环回差时，正负半周的过零采样点可以保持一致且其值只有回差值的一半，在预防过零误动作的同时，采样点可更接近过零点。
一种提高流过检测精度电路

[发明专利]一种高灵敏度检测稀有突变的超阻滞荧光定量PCR方法-CN201711136473.4有效
发明人：饶品彬;石立立;张佩琢 -专利权人：苏州吉玛基因股份有限公司;上海吉玛制药技术有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C12Q1/6827 文献下载
摘要：本发明采用了特异性引物和探针技术，可以实现血液样本基因点突变的快速检测。本发明的优势包括：(1)在常规ARMS引物的基础上增加了LNA修饰或者在3’末二位‑末三位额外引入错配碱基，既不影响突变检测灵敏度，又保证了突变特异性引物检测单碱基突变的特异性；(2)引入与野生型完全互补的修饰阻滞探针，兼顾突变型扩增效率的基础上进一步降低野生型背景干扰；(3)在引入高特异性修饰阻滞探针的基础上，ARMS引物可以同时检测同一个位点的不同碱基突变形式，从而实现同一个基因多个位点只用几个体系实现兼并检测；
一种灵敏度检测稀有突变阻滞荧光定量 pcr 方法

[发明专利]量子点膜的制备方法-CN202111637239.6有效
发明人：罗培栋;卞高科;赵程 -专利权人：宁波东旭成新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：量子点膜的制备方法，包括以下步骤:S01：量子点基膜的制备,包括如下步骤：S11：选择丙烯酸树脂和量子点颗粒；S12：加热所述丙烯酸树脂，使其呈现熔融状态；S13：混合上述丙烯酸酯树脂和量子点颗粒，形成含有丙烯酸树脂和量子点颗粒的混合物；S14：冷却所述混合物，得到量子点基膜；S02：阻隔层胶粘剂的制备；在丙烯酸酯胶黏剂中引入自交联体系，室温下合成自交联丙烯酸胶黏剂。S03：在量子点基膜上喷涂S02制备的阻隔层胶粘剂，当丙烯酸酯胶黏剂干燥成膜时，通过交联基团之间的反应交联固化形成阻隔层。通过自交联丙烯酸酯胶黏剂对量子点基膜进行处理，在丙烯酸酯类胶黏剂中，引入室温自交联反应体系，提高量子点膜的发光效率及稳定性。
量子制备方法

[发明专利]防止光时域反射计对光学部件的损坏-CN200480007368.5无效
发明人： R·M·多尔沃德 -专利权人：马科尼英国知识产权有限公司
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： H04B10/08 文献下载
摘要：提出一种在电信网(1)中防止OTDR信号加到光学部件上的方法，所述电信网包括：光缆(2)；光学部件(3)，它连接到光缆的第一点(4)；以及光时域反射计(OTDR)(5)，它连接到光缆的第二点(6)，使得所述光时域反射计能够将OTDR信号沿所述光缆发射到所述光学部件上，所述方法包括：将一个或多个光信号引入到光缆的第一点；利用光缆将光信号输送到其第二点；以及将OTDR配置成检测来自所述光缆的每个光信号并在检测到光信号的任何时间阻止发射光学部件可以包括例如光接收器，它可将光信号引入光缆。或者，将一个或多个光信号引入光缆的操作包括将一个或多个光信号叠加到光缆上。OTDR(5)可以包括用于检测来自光缆的每个光信号的检测器。
防止时域反射光学部件损坏

[发明专利]一种引导PD1基因切割实现外源序列高效整合的sgRNA-CN201910653711.1在审
发明人：张楫钦;杨佳璇;田悦;杜冰;李大力;刘明耀;席在喜 -专利权人：华东师范大学;上海邦耀生物科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C12N15/90 文献下载
摘要：即本发明提供了一种对细胞内PD1基因进行基因编辑的方法，所述方法包括利用核酸酶和sgRNA引入细胞、对PD1基因进行基因编辑的步骤，所述sgRNA引导核酸酶对PD1基因进行切割并形成断裂位点，在断裂位点处还可引入外源供体修复模板，可以使CAR‑T元件定向插入PD1基因座的特定位点，一步构建PD1敲除的增强型CD19‑CART细胞，能提高CAR‑T细胞的抗肿瘤能力。
一种引导 pd1 基因切割实现序列高效整合 sgrna