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[发明专利]建筑物轮廓线自动提取方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210060062.6在审
发明人：李军民;贾秋英;马宏玖;黎景良;王子盟;颜志臻;邱文贤;宁毅;张羽;王顶峰 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤数字科技（广州）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑物轮廓线自动提取方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的目标点云数据；基于布料模拟点云滤波算法对所述目标点云数据进行点云滤波，以得到非地面点云集合；从所述非地面点云集合中提取预设数量的屋顶面片点云，其中，一个屋顶面片点云对应一个建筑物；根据AlphaShape方法从各屋顶面片点云对应的非地面点云数据中获取建筑物外轮廓线；对各屋顶面片点云对应的所述建筑物外轮廓线进行规则化处理，以得到目标区域内的所有建筑物轮廓线本申请的建筑物轮廓线自动提取方法能够有效提升建筑物轮廓线的精度，且能够同时提取区域范围内的多个建筑物轮廓线。
建筑物轮廓自动提取方法装置终端设备存储介质

[发明专利]倾斜摄影三维建筑物模型自动单体化算法-CN201710029922.9在审
发明人：丁志在;韩勇;于吉光;马纯永 -专利权人：青岛海大新星软件咨询有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾斜摄影三维建筑物模型自动单体化算法。通过将建筑物数据转换为点云数据，再将点云数据映射到平面网格，根据平面网格中每个网格映射到的点的密度，提取出建筑物轮廓线。将提取出的建筑物轮廓线的顶点信息传入GPU片段着色器里，通过GPU编程，实现轮廓线范围内的建筑物高亮显示，由此实现单体化操作。传统的建筑物轮廓线的获取是通过对倾斜摄影数据人工矢量化方式，其效率低、成本高。本算法实现的建筑物轮廓线的自动获得，效率高，成本低，大幅提高了倾斜摄影数据的应用水平。
倾斜摄影三维建筑物模型自动单体算法

[发明专利]一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法-CN201810561291.X在审
发明人：周嘉俊;李勇;雍斌;任立良;张晓祥;方秀琴;何明 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其步骤为：采集三维点云数据；点云滤波处理得到建筑物点云；使用优化的随机抽样一致性算法获得激光点云集；Delaunay三角剖分进行建筑物轮廓点的提取；冒泡排序对轮廓点进行排序，生成轮廓线；使用关键点提取算法，提取建筑物轮廓的关键点；连接关键点，并使用正交约束对轮廓线进行规则化处理；将建筑物轮廓线赋予点云中的高程信息，生成三维建筑物模型。本发明采用优化的算法能够提供更高的执行效率，并能有效的删除建筑物墙面点；使用Delaunay剖分方法精确的提取建筑物的轮廓线；使用轮廓线关键点提取算法较好的提取建筑物的关键点，并能抑制错误轮廓点的干扰，
关键点点云轮廓线建筑物建筑物轮廓激光雷达三维重建提取算法排序三维建筑物模型建筑物轮廓线三维点云数据建筑物墙面一致性算法错误轮廓高程信息滤波处理随机抽样正交约束规则化激光点轮廓点算法优化删除采集赋予

[发明专利]一种基于UAV低空航测系统的建筑物纹理提取方法-CN201510102623.4有效
发明人：解斐斐;林宗坚;苏国中;郭金运;王东东;独知行;陈传法;刘智敏;郭英;孔巧丽;郭斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明一种基于UAV低空航测系统的建筑物纹理提取方法，具体的步骤如下第一步建筑物轮廓线与影像自动配准；第二步基于多视影像直线匹配的建筑物轮廓线与影像半自动配准；第三步建筑物立面纹理提取；第四步建筑物立面纹理几何纠正本发明的有益效果是(1)针对建筑物纹理映射存在的矢量线与影像不配准问题，提出了建筑物轮廓线与影像自动配准方法。(2)考虑到在多幅影像中建立建筑物空间轮廓线与其影像直线特征映射关系的复杂性，提出了基于多视几何约束的影像直线特征半自动匹配策略。
一种基于 uav 低空航测系统建筑物纹理提取方法

[发明专利]融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法-CN202010096437.5有效
发明人：艾海滨;王庆栋;张力;孙钰珊;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法，所述建筑物轮廓提取方法包括：步骤1，从航空影像中生成三维密集图像匹配(DIM)点云和正射影像；步骤2，融合所述DIM点云和所述航空影像进行单体建筑物掩膜的检测；步骤3，基于线匹配的粗糙建筑物轮廓线检测；步骤4，通过融合匹配线和粗糙建筑物掩膜的轮廓线对建筑物边界规则化。本发明能够提高地物分类的精度；能够提高检测精度；能够生成规则化的建筑物轮廓线。
融合影像特征密集匹配建筑物轮廓提取方法

[发明专利]一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法-CN202011178523.7有效
发明人：韩李涛;孙宪龙;孔巧丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，属于利用建筑物室内点云数据进行三维重建技术领域。一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，包括：将建筑物室内三维点云向Z轴投影，生成点云密度直方图；将处理后的三维点云向XOY平面投影；对处理后的三维点云中的天花板点云进行聚类，得到各房间天花板点云的多个聚类区域；提取每一个聚类区域的点云边缘点；对边缘点进行分组；将各组边缘点拟合为初始轮廓线，将初始轮廓线扩展至最外围，形成轮廓线；对拟合完成的轮廓线进行规则化处理；完成建筑物房间轮廓线提取。
一种基于天花板分割建筑物房间轮廓提取方法

[发明专利]自动提取建筑物三维模型的方法、系统、存储介质及设备-CN202210353645.8有效
发明人：史与正;彭敏才;张淑玲;程晓庆;吴佳盈;张丹;齐建伟 -专利权人：武汉峰岭科技有限公司;湖南省地质地理信息所（湖南省地质大数据中心）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动提取建筑物三维模型的方法、系统、存储介质及设备，其方法包括获取目标建筑物的网格模型并进行采样，得到一系列样本高程值以及对应的样本轮廓线；计算每条样本轮廓线的基准方向并对样本轮廓线上的顶点进行合并和方向校正处理；选取高度等于地面高度的样本轮廓线为初始轮廓线从下至上依次计算相邻两个样本轮廓线之间的高程变化值；逐步构建目标建筑物的三维模型。通过对网格模型进行采样得到一系列样本轮廓线，然后确定其基准方向后进行顶点合并和方向校准处理，确保样本轮廓线清晰、精准，去除附近噪点，然后逐步构建目标建筑物的三维模型，大大提高了目标建筑物的三维模型精度，
自动提取建筑物三维模型方法系统存储介质设备

[发明专利]一种建筑物截收相同雷击次数的等效面积计算方法-CN201610135681.1有效
发明人：郑秋玲;王立光;赵春雷;周路;王超;高晓红;郭亮;王欢;张立辉;初学峰;迟耀丹;杨小天 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物截收相同雷击次数的等效面积计算方法，包括如下步骤：步骤一、获取整个本体建筑物在地面上的投影；步骤二、根据本体建筑物高度H将投影划分为多个区域；步骤三、根据每个区域的高度H计算出每个区域的扩大宽度D；步骤四、绘制每个区域的扩大轮廓线；步骤五、将所有部分的扩大轮廓线连接成一个整体，形成一条闭合的整体扩大轮廓线；步骤六、计算步骤五中闭合曲线所围成的面积，即本体建筑物的等效面积Ae；步骤七、获取相邻建筑物的扩大轮廓线，并计算与本体建筑物扩大轮廓线相重叠部分的面积S；步骤八、计算修正后的等效面积Ae0。本发明操作方法简单，极易掌握，使得建筑物的防雷类别确定精确。
一种建筑物截收相同雷击次数等效面积计算方法

[发明专利]一种三维建筑模型屋顶轮廓线的提取方法-CN202010168973.1有效
发明人：李硕文;陆鹏飞;陈佳舟;黄奕涵;朱志凌;秦绪佳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种三维建筑模型屋顶轮廓线的提取方法，包括：步骤1、对三维建筑物模型进行预处理，提取出属于屋顶部分的三角面片；步骤2、采用Alpha Shapes算法进行轮廓线粗提取；步骤3、将粗轮廓线通过最小平方法的轮廓线简化方法进行化简；步骤4、采用分类强制正交方法将简化的轮廓线规则化。本发明利用Alpha Shapes算法和基于最小平方的轮廓线简化算法，获得边界完整、精确的轮廓线；通过调整算法阈值，保证轮廓清晰正确；利用分类强制规则化算法，获得规则化的建筑物轮廓，为三维建筑物的进一步处理提供了基础方法
一种三维建筑模型屋顶轮廓提取方法

[发明专利]一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法-CN201610393443.0在审
发明人：万幼川;秦家鑫;何培培;陈茂霖;卢维欣;王思颖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法，包括对点云进行竖直投影、生成二维灰度图像、利用Otsu算法分割建筑物点云、主成分分析、最佳邻域计算、轮廓线提取等6个步骤；本发明实现了从原始点云中快速、准确地分割出建筑物点云,并且全自动地完成建筑物轮廓线点云的提取。
一种地面激光数据建筑物分割轮廓提取方法

[发明专利]一种建筑结构物垂直度定量评价方法-CN202011599483.3有效
发明人：李朋;郑利涛;张健;刘朝阳;韦安铭;郭学亚;许纪平 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种建筑结构物垂直度定量评价方法，解决了现有测量过程复杂、测量效率低的技术问题。其步骤为：首先，利用移动终端设备采集建筑物图像；其次，利用Image‑J软件对建筑物图像进行外轮廓线锐化处理，得到建筑物外轮廓线；然后，通过Image‑J软件采集建筑物外轮廓线的坐标，输出采样点坐标值；最后，计算建筑物外轮廓线的垂直长度和同一竖直方向的建筑物外轮廓线的水平坐标差值，并根据垂直长度与最大水平坐标差值计算建筑物的垂直度。本发明将建筑结构物的垂直度测量转化为手机终端测量，减少了现场实际环境的限制；本发明借助于图像处理软件进行图像统计分析，做到了实时、定量评价建筑结构物垂直度，节省了人工费用、效率高、精度好。
一种建筑结构垂直定量评价方法

[发明专利]一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法-CN200810063272.0无效
发明人：华炜;鲍虎军;张艺江 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法，包括六个步骤：首先，从航拍图像或城市规划图顶视图上抽取建筑物水平轮廓信息；同时利用摄像机获取建筑物侧立面图像序列并记录每个拍摄时刻摄像机位置、镜头朝向，其次确定建筑物水平轮廓线线段和建筑物侧立面图像序列之间的对应；然后利用侧立面图像序列生成建筑物侧立面正射影像图，接着在正射影像图上确定侧立面轮廓线、计算建筑物侧立面高度，最后综合建筑物水平轮廓线和侧立面轮廓线的几何本发明针对现有技术的不足，提出结合顶视图和建筑物侧立面图像序列的城市建模方法，本方法不需要特殊昂贵的硬件设备，且交互方式简单，数据采集方式也极其方便。
一种基于图像序列城市街区快速建模方法

[发明专利]一种建筑物轮廓线提取建模系统及其建模方法-CN202210775591.4在审
发明人：朱正荣;彭飞宇;王建文;刘宏奎;司军;吴春花 -专利权人：浙江合信地理信息技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物轮廓线提取建模系统，包括服务器，所述服务器的右侧电连接有轮廓线提取系统，所述轮廓线提取系统的输出端电连接有建模系统，所述轮廓线提取系统包括投影模块，投影模块的输入端与服务器的输出端电连接本发明通过设置轮廓线提取系统，可以提取建筑的轮廓线，然后通过建模系统，使轮廓线组成的面积形成模型，从而达到了可以自动提取轮廓线的效果，解决了建模系统无法自动提取轮廓线的问题，该建筑物轮廓线提取建模系统及其建模方法，具备可以自动提取轮廓线的优点，使用者在提取轮廓线时不需要大量的时间，同时减轻了使用者的劳动强度，同时可以确定轮廓线的长度，从而保证建筑模型的精度。
一种建筑物轮廓提取建模系统及其方法

[发明专利]一种航空遥感影像的建筑物轮廓线提取方法-CN201610527323.5有效
发明人：眭海刚;涂继辉;冯文卿;刘飞;孙开敏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明提出一种航空遥感影像的建筑物轮廓线提取方法，利用颜色不变量算法检测出航空遥感影像中建筑物的阴影区域，并对阴影区域进行图像细化，将细化的结果作为建筑物的背景区域；以阴影区域的质心为起点向太阳高度角反方向搜索，获得建筑物部分的区域，将这个区域作为建筑物的目标区域；利用线性迭代聚类法对航空影像进行超像素分割；基于分别获得的背景区域和目标区域，利用最大相似度进行超像素划分块的合并，提取建筑物的轮廓线。本发明利用面向对象分割思想和影像中目标的上下文信息进行建筑物轮廓线的提取，不但显著提高了建筑物轮廓提取的精度，而且降低了方法的复杂度。
一种航空遥感影像建筑物轮廓提取方法

[发明专利]一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法-CN202010108337.X有效
发明人：王冲;赵飞;吴小东;闻平;王莹;栾有昆;吴弦骏;谢飞;廖丽敏;付航 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法，包括以下步骤：步骤1：对原始激光点云采用渐进数学形态学滤波，分离非地面点；步骤2：采用改进的3D‑Hough转换算法检测非地面点中的平面，并以该平面提取建筑物点云，并将其投影至二维平面；步骤3：采用相邻点方位角阈值法来确定所述建筑物点云的关键点；步骤4：基于所述建筑物点云的关键点，利用RANSAC拟合得到建筑物的初始轮廓线；步骤5：利用规则化算法对所述建筑物初始轮廓线进行规则化，得到规则化的建筑物轮廓线。本发明提供了一整套完整的从原始点云到建筑轮廓线的提取流程，可以直接从获取的激光雷达点云数据开始处理，能够依据需求调整所提取的点云类型、范围和精度。
一种基于原始激光递进建筑物提取方法

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