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[发明专利]建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器-CN202110369321.9在审
发明人：姜盛坤;常先伟;成学标;王力;梁俊华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，待作业的目标建筑室内被划分为多个区域，目标建筑机器人具有对应的目标作业范围，目标作业范围包括至少一个区域，该方法包括：目标建筑机器人获取当前位置与目标作业范围中每个未作业区域之间的第一距离，其中，当前位置为目标建筑机器人当前所在的位置；目标建筑机器人获取其他建筑机器人与目标作业范围中每个未作业区域之间的第二距离，其中，其他建筑机器人为目标建筑室内除目标建筑机器人之外的机器人；目标建筑机器人根据第一距离和第二距离确定待作业区域本发明解决了现有技术的建筑机器人在联合作业时由于交叉作业环境较多，导致联合作业效率低的技术问题。
建筑机器人作业控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110246448.1在审
发明人：姜盛坤;常先伟;罗淞;刘士伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道。由此，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。
建筑机器人作业方法装置电子设备存储介质

[实用新型]建筑作业吊篮-CN202122411807.2有效
发明人：梁坤胜 -专利权人：广州市番禺大石建筑工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑作业吊篮，包括：支架，悬挂于墙体；吊篮组件，固定于所述支架，并处于所述支架背向所述墙体的一侧；所述吊篮组件包括升降部件和吊篮，所述吊篮安装于所述升降部件，并在所述升降部件的带动下相对于所述支架升降
建筑作业吊篮

[实用新型]建筑作业平台-CN202123439325.4有效
发明人：王萌;吴元礼;桑春林;周健;丁晓锋 -专利权人：重庆建工机电安装工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本申请涉及电梯施工的领域，尤其是涉及一种建筑作业平台，其包括设置于电梯井内的工作台，所述工作台下端设置有支撑架，所述支撑架包括斜撑架和竖撑架，所述斜撑架呈倾斜设置，且所述斜撑架一端连接于工作台，另一端用于抵接于建筑电梯口的下边沿
建筑作业平台

[实用新型]建筑施工作业面喷淋降尘降温装置-CN201420375214.2有效
发明人：王清江;王悦;沈铁松;胡奇;刘进;粟兵 -专利权人：重庆工商职业学院;王清江
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工作业面喷淋降尘降温装置，包括蓄水容器、喷淋管路和用于将蓄水容器内水泵入喷淋管路的增压泵，所述喷淋管路包括水平主管、竖向立管和用于对建筑施工作业层喷淋的喷淋管；用于建筑工程施工时，对建筑工程施工作业面喷淋形成水雾，降低建筑工程施工作业面的温度和粉尘，达到降温降尘的目的，解决了现有的建筑施工时，由于作业面无遮阳措施，在阳光直射下，气温相对较高，不利于施工作业的问题，同时，也克服了施工作业时，作业面相对粉尘较大的缺陷。
建筑施工作业喷淋降尘降温装置

[发明专利]基于图像视频实时监控分析技术的建筑工程人员作业安全智能监理云平台-CN202110517481.3在审
发明人：万思 -专利权人：武汉鼎备浩科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开基于图像视频实时监控分析技术的建筑工程人员作业安全智能监理云平台，通过对建筑工程人员施工作业中塔吊舱内进行检测点的布设，检测塔吊舱内各检测点位置处各环境参数数值，对比分析塔吊舱内各平均环境参数数值差值，同时检测建筑工程施工作业中人员的各生理指标数值，对比得到建筑工程施工作业中人员的各生理指标数值差值，并获取建筑工程人员施工作业中塔吊起重臂的工作幅度，综合计算建筑工程人员施工作业中施工安全影响系数，若大于设定的标准施工安全影响系数，则发送预警，同时提醒建筑工程中塔吊作业施工人员立即停止施工作业，并转移至安全区域，从而保障建筑工程作业中施工人员的生命财产安全。
基于图像视频实时监控分析技术建筑工程人员作业安全智能监理平台

[发明专利]一种确定施工进度的方法、装置及设备-CN201911203501.9在审
发明人：梁新伟;陈哲诗;宋明;伊辉 -专利权人：深圳集智数字科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定施工进度的方法、装置及设备，包括：获取起重设备的作业数据；根据该作业数据中的目标作业高度确定出作业楼层，并确定出该作业楼层所对应的目标建筑重量，该目标建筑重量为建筑该作业楼层所需的建筑材料的重量；根据该作业楼层的实际运载重量与该作业楼层所对应的目标建筑重量，确定出该作业楼层对应的施工进度，其中，该实际运载重量为该起重设备在该作业楼层对应的目标作业高度下的运载重量之和。通过获取起重设备的作业数据可以分析得到该当前建筑楼层的当前施工进度，从而无需通过人工统计的方式获取施工进度，不仅可以提高统计施工进度的效率，降低人力成本，而且，也提高了最终所确定出的施工进度的准确性。
一种确定施工进度方法装置设备

[实用新型]一种高空作业系统-CN201820348429.3有效
发明人：黄锦波;黄耀光;戚颉;赵锐;周海辉 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业系统，包括高空作业机器人和作业线管，所述作业线管的一端与建筑物或楼顶重物固定连接，所述作业线管的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，且所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到所述作业线管的另一端的长度大于等于所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到地面之间的距离由于作业线管自建筑物的外墙面垂下处到作业线管的另一端的长度大于等于作业线管自所述建筑物的外墙面垂下处到地面之间的距离，因此在高空作业机器人上下移动的过程中，作业线管的另一端可随着高空机器人的移动而移动，进而无需在高空作业机器人移动的过程中控制作业线管与高空作业机器人的同步移动。
高空作业外墙面建筑物机器人高空作业系统本实用新型机器人连接机器人移动上下移动同步移动重物移动楼顶高空

[发明专利]建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备-CN202111420734.1在审
发明人：周童;常先伟;黄智伟;邓小梅;成学标 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备。建筑作业设备包括底盘、机械臂和执行器，机械臂具有基座，以及安装在基座上的多个关节和多个连杆，关节用于连接两个相邻的连杆，机械臂通过基座安装在底盘上，执行器安装在机械臂的末端，碰撞预测方法包括：根据执行器的目标作业点，确定出基座的位置信息和多个关节的角度信息；根据目标作业点在建筑信息模型中的位置，确定出目标作业点附近的风险建筑构件；根据基座的位置信息、多个关节的角度信息和风险建筑构件的位置信息，判断机械臂是否会与风险建筑构件发生碰撞本申请实施例提供的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备能够提高碰撞预测结果的准确性。
建筑作业设备碰撞预测方法装置

[发明专利]建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备-CN202011353446.4有效
发明人：周童;常先伟;黄智伟;邓小梅;成学标 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑作业设备的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备。建筑作业设备包括底盘、机械臂和执行器，机械臂具有基座，以及安装在基座上的多个关节和多个连杆，关节用于连接两个相邻的连杆，机械臂通过基座安装在底盘上，执行器安装在机械臂的末端，碰撞预测方法包括：根据执行器的目标作业点，确定出基座的位置信息和多个关节的角度信息；根据目标作业点在建筑信息模型中的位置，确定出目标作业点附近的风险建筑构件；根据基座的位置信息、多个关节的角度信息和风险建筑构件的位置信息，判断机械臂是否会与风险建筑构件发生碰撞本申请实施例提供的碰撞预测方法、装置及建筑作业设备能够提高碰撞预测结果的准确性。
建筑作业设备碰撞预测方法装置

[发明专利]一种基于大数据的建筑工程施工作业环境智能监测系统-CN202010328965.9有效
发明人：顾晓东;朱金良 -专利权人：王锐
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的建筑工程施工作业环境智能监测系统，数据采集模块、数据预处理模块、降尘系数分析模块、数据输入模块、噪音分析模块、管理数据库、中央服务器、调控模块、预警模块与显示终端；本发明提供的基于大数据的建筑工程施工作业环境智能监测系统，通过在建筑施工作业现场分别采用空间垂直分布的粉尘数据采集、处理和空间环向水平分布的噪音数据采集、处理，分析建筑施工现场作业的降尘系数和噪音比例系数进行并进行喷水降尘和噪音预警，提高了建筑施工作业现场粉尘浓度和噪音量采集的准确性，优化了建筑施工作业现场环境，保护了建筑施工人员的身体健康。
一种基于数据建筑工程施工作业环境智能监测系统

[发明专利]一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置-CN202211408127.8有效
发明人：段瀚;张峰;王克成;许安鹏;罗庆泉;赵斌;陈琳欣 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及智慧装修技术领域，具体公开了一种基于建筑机器人多机协同的装修施工方法及装置，其包括：S1：对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；S2：根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；S3：从多种建筑机器人中确定与所述待作业方案相对应的建筑机器人，作为待作业建筑机器人；S4：控制所述待作业建筑机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业本发明能够通过建筑机器人以代替部分装修工人，节省企业开支的同时实现绿色施工的优点。
一种基于装修机器人协同智慧方法装置

[发明专利]建筑用新型附着式升降作业平台-CN201810857608.4有效
发明人：谢剑平;魏厚银 -专利权人：湖南中科富海建筑科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了涉及建筑设备技术领域的建筑用新型附着式升降作业平台，建筑用新型附着式升降作业平台，包括若干个用于自上而下连接在建筑物上的附墙支座、与所述附墙支座活动配合从而能在建筑物外上下移动的平台框架以及用于驱动所述平台框架上下移动的升降驱动装置本作业平台通过将若干个附墙支座自上而下安装在建筑物上，并通过平台框架与附墙支座的配合在升降驱动装置的驱动下使平台框架能在建筑物外沿附墙支座层层升降，使得作业人员无须在钢管框架上自行攀爬也能实现在建筑物外层层升降进行施工作业
建筑新型附着升降作业平台

[实用新型]建筑用新型附着式升降作业平台-CN201821223962.3有效
发明人：谢剑平;魏厚银 -专利权人：湖南中科富海建筑科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了涉及建筑设备技术领域的建筑用新型附着式升降作业平台，建筑用新型附着式升降作业平台，包括若干个用于自上而下连接在建筑物上的附墙支座、与所述附墙支座活动配合从而能在建筑物外上下移动的平台框架以及用于驱动所述平台框架上下移动的升降驱动装置本作业平台通过将若干个附墙支座自上而下安装在建筑物上，并通过平台框架与附墙支座的配合在升降驱动装置的驱动下使平台框架能在建筑物外沿附墙支座层层升降，使得作业人员无须在钢管框架上自行攀爬也能实现在建筑物外层层升降进行施工作业
附墙支座平台框架升降作业平台附着式建筑用升降驱动装置上下移动升降建筑物驱动安全隐患钢管框架活动配合建筑设备施工过程施工作业有效减少作业平台攀爬申请配合

[发明专利]一种建筑施工机群协同作业调度方法、装置及平台-CN202210228047.8在审
发明人：余闯;林能发;付玲;于晓颖;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工机群协同作业调度方法、装置及平台。该方法适用于建筑施工机群中的任一执行设备，包括：获取任务调度中心调度的目标施工任务，根据目标施工任务的执行顺序进行路径规划，得到规划路径；当其余执行设备中有至少一个执行设备的作业路径与规划路径冲突时，根据其余执行设备的作业路径确定设备占用作业空间；在设备占用作业空间之外的作业空间内重新进行路径规划，得到重规划路径；根据重规划路径执行目标施工任务，并在完成执行目标施工任务时，向任务调度中心发送任务执行情况信息。本发明能够对建筑施工机群进行协同作业调度，提高建筑施工机群的作业效率和建筑施工现场的资源利用率。
一种建筑施工机群协同作业调度方法装置平台

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