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[发明专利]并联机器人、系统、装置及存储介质-CN202210113699.7在审
发明人：何超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海术航机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机器人、系统、装置及存储介质，其中并联机器人包括：末端执行器及移动平面平行的第一平面移动机构、第二平面移动机构；所述第一平面移动机构、所述第二平面移动机构均具有至少两个平面移动的自由度；所述第一平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第一旋转运动副结构连接；所述第二平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第二旋转运动副结构连接；其中，通过控制所述第一平面移动机构协同所述第二平面移动机构动作
并联机器人系统装置存储介质

[发明专利]一种三向移动超声检查床-CN201911156787.X在审
发明人：张礼宪 -专利权人：张礼宪
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种三向移动超声检查床，属于医用检查床技术领域，包括支架、床板、平面移动机构A、平面移动机构B，支架与床板短边、长边经平面移动机构A、平面移动机构B连接；当患者躺在床板表面的消毒毯上时，医生经过控制平面移动机构A使得床板在平面上横向移动，医生经过控制平面移动机构B使得床板在平面上纵向移动；解决了医生在对不同体格患者、不同检测部位进行检查时，医生不便通过检测机上的显示屏观察到患者需要检查的准确情况的问题，以及患者移动时检查的效率
一种移动超声检查

[实用新型]一种数控机床的基座滑动机构-CN201721103713.6有效
发明人：桂升军;桂升俊;王金龙 -专利权人：舒能数控机床有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床的基座滑动机构，包括基座，在基座上设有水平面横向移动机构，水平面横向移动机构上方设有滑动座，滑动座上设有工作台底座，工作台底座内设有水平面纵向移动机构，水平面纵向移动机构上方设有工作台，水平面横向移动机构包括设置在基座顶部的两个横向线轨，两个横向线轨之间设有横向丝杠控制机构，水平面纵向移动机构包括设置在工作台底座内的两个纵向线轨，两个纵向线轨之间设有纵向丝杠控制机构，通过横向丝杠控制机构可以控制滑动座在水平面内横向移动，纵向丝杠控制机构可以控制工作台在水平面内纵向移动，该机构达到了控制工作台在水平面内横向和纵向移动的效果，而且采用丝杠控制机构，移动平稳。
一种数控机床基座滑动机构

[发明专利]实现超大口径平面镜面形检测的装置-CN201710729204.2有效
发明人：朱硕;张晓辉 -专利权人：长春长光精密仪器集团有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种实现超大口径平面镜面形检测的装置涉及光学元件面形检测技术领域,包括：转动机构；移动机构，所述移动机构设置于转动机构上，移动机构带动被检平面镜随着转动机构转动，所述移动机构带动其上的被检平面镜在移动机构表面水平或竖直方向移动；球面反射机构，所述球面反射机构的中心与被检平面镜的中心位于同一平面，球面反射机构距转动机构一定距离、且沿着转动机构圆心转动；激光干涉仪，所述激光干涉仪设置于转动机构的一侧且间隔一定距离，激光干涉仪的出光端中心位置与被测平面镜中心位于同一平面本发明的有益效果为：满足了检测通用性强，检测精度高，低成本的大口径平面镜全口径高精度面形检测需求。
转动机构移动机构平面镜面形检测球面反射激光干涉仪超大口径大口径平面镜光学元件面形检测技术领域竖直方向移动平面镜中心表面水平激光干涉通用性强圆心转动出光端低成本全口径检测转动

[实用新型]一种三向移动超声检查床-CN201922037199.6有效
发明人：张礼宪 -专利权人：张礼宪
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三向移动超声检查床，属于医用检查床技术领域，包括支架、床板、平面移动机构A、平面移动机构B，支架与床板短边、长边经平面移动机构A、平面移动机构B连接；当患者躺在床板表面的消毒毯上时，医生经过控制平面移动机构A使得床板在平面上横向移动，医生经过控制平面移动机构B使得床板在平面上纵向移动；解决了医生在对不同体格患者、不同检测部位进行检查时，医生不便通过检测机上的显示屏观察到患者需要检查的准确情况的问题，以及患者移动时检查的效率、检查液体弄湿消毒毯的问题。
一种移动超声检查

[实用新型]一种新型数控机床-CN201721111222.6有效
发明人：桂升军;桂升俊;王金龙 -专利权人：舒能数控机床有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型数控机床，包括机架，在机架的底部设有基座滑动机构，基座滑动机构的上方设有主轴箱，主轴箱通过主轴箱升降控制机构与机架连接，所述基座滑动机构包括基座，在基座上设有水平面横向移动机构，水平面横向移动机构上方设有滑动座，滑动座上设有工作台底座，工作台底座内设有水平面纵向移动机构，水平面纵向移动机构上方设有工作台，该机构达到了控制工作台在水平面内横向和纵向移动的效果，而且采用丝杠控制机构，移动平稳。
一种新型数控机床

[实用新型]晶圆承载转运机构-CN202222348777.X有效
发明人：刘全益;胡敬祥 -专利权人：深圳市梦启半导体装备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆承载转运机构。所述晶圆承载转运机构包括两个用于接收晶圆的承载架以及将承载架上的晶圆转运至下一工位的转运机构；所述转运机构包括用于取晶圆的取料盘、用于带动取料盘移动的平面移动机构、用于驱动平面移动机构升降的升降气缸以及用于驱动升降气缸转动的旋转气缸，所述取料盘安装在所述平面移动机构上，所述平面移动机构安装在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上，所述平面移动机构带动所述取料盘移动的同时会伸长或缩短平面移动机构的长度，所述旋转气缸驱动所述升降气缸转动，所述升降气缸带动所述平面移动机构转动。本实用新型晶圆承载转运机构能够适应狭窄空间的晶圆转运。
承载转运机构

[发明专利]一种拍照的方法及装置-CN201610920913.4在审
发明人：黄俊岚 -专利权人：上海与德信息技术有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：判断像平面是否与感光单元所在的平面重合；在像平面与感应单元所在的平面不重合时，获取β的正切值；其中，β为某一物距下，像平面与感光平面重合时，物平面与像平面之间的夹角；根据β的正切值，计算移动机构需移动的距离；根据计算的距离，移动该移动机构调整镜头模组的位置；在移动机构移动至计算的距离后，进行拍照。本发明实施方式相对于现有技术而言，在像平面与感光平面不重合时，可根据β的正切值计算移动机构需移动的距离，移动该移动机构，使像平面与感光平面重合。这种方式有利于保证拍摄效果，提升用户的拍摄体验。
一种拍照方法装置

[发明专利]一种手术机器人-CN202310205432.5有效
发明人：张希诺;海涌;赵志强;张赵浩然;苏庆军;康南;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人包括固定夹持机构、底板、上平面XY移动机构、下平面XY移动机构和导向植入机构；上平面XY移动机构、下平面XY移动机构均通过连杆连接导向植入机构，且导向植入机构需要人工植入克氏针，故整个机构受力较大通过压紧块能够压紧连杆，避免受到连杆外力而发生移动。
一种手术机器人

[实用新型]注胶机机头平面移动机构-CN201721027928.4有效
发明人：赵荣华 -专利权人：蚌埠市多宝塑模科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及滤清器生产设备领域，具体涉及一种注胶机机头平面移动机构，包括机架，所述机架上设有Y轴导轨，X轴固定座通过Y轴滑块滑动支撑到Y轴导轨，X轴固定座上安装有X轴滑块，X轴滑块上支撑有安装架，安装架侧部安装有注胶机机头本实用新型Y轴电机驱动Y轴导轮沿着机架运动以带动X轴固定座沿着Y轴导轨移动，X轴电机驱动X轴导轮贴着安装架移动以带动安装架沿着X轴滑块移动，这样实现在平面范围内对注胶机机头进行移动。
注胶机机头平面移动机构

[发明专利]一种高稳定性3D打印设备-CN201710004202.7有效
发明人：李玉盛 -专利权人：嘉兴敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性3D打印设备，包括底座、顶板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构，竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，平面移动机构包括第二转轴、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和线性位移组件，调整机构包括第二支杆、第五电机、第五齿轮、第六齿轮、第三转轴、支座和连杆，该高稳定性3D打印设备中，悬挂式的平面移动机构利用极坐标定位水平面内的任意一点，竖直移动机构和平面移动机构结合实现3D打印，调整机构可保证盛放物体的支座始终保持水平，第二支撑机构用于支撑平面移动机构，第一支撑机构用于支撑支板。
一种稳定性打印设备

[发明专利]移动物体的操作装置-CN02810316.5无效
发明人： M·梅迪安普尔;R·舒尔茨 -专利权人：西门子公司
申请日： 2002-05-17 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：移动物体的操作装置，具有带有一个第一移动区域的一个第一移动机构和带有一个第二移动区域的一个第二移动机构，其中所述移动区域重叠。第一移动区域和第二移动区域设置在一个共同的输送平面上。为此第一移动机构具有设置在所述输送平面上面的第一导向机构，第二移动机构具有设置在所述输送平面下面的第二导向机构。依据本发明，物体可以在整个输送平面内准确地移动。
移动物体操作装置

[发明专利]一种遥控陀螺玩具-CN202210356184.X在审
发明人：徐正奇 -专利权人：徐正奇
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控陀螺玩具，包括至少一组平面移动机构、至少一个磁吸头和用于放置陀螺的陀螺盘，所述平面移动机构与对应的电路模块电连接，所述磁吸头位于所述陀螺盘的下方空间内，利用对应的所述电路模块控制对应的所述平面移动机构动作带动对应的所述磁吸头移动，其中，所述平面移动机构包括相互垂直连接的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
一种遥控陀螺玩具

[实用新型]一种平面靶材的校平设备-CN201920685496.9有效
发明人：文锋 -专利权人：东莞市欧莱溅射靶材有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面靶材的校平设备，校平设备设置有纵向移动机构和拱度检测装置，纵向移动机构，用作带动抵压杆沿平面靶材的长度方向往复移动，纵向移动机构包括有移动底座和底座驱动机构，移动底座移动安装于加热平台的一侧，移动底座的移动轨迹的纵向长度不小于平面靶材的长度，底座驱动机构设置为手动驱动结构或电机驱动结构，底座驱动机构驱动连接移动底座，施压机构固接于移动底座，抵压杆始终竖直对齐平面靶材；拱度检测装置，用作测量平面靶材的拱度，拱度检测装置固定安装于移动底座或施压机构。与现有技术相比，该校平装置能够对平面靶材进行高精度的热压校平，不会损坏靶材，校平时间短，校平效果好。
一种平面设备

[实用新型]一种移动取物机器人-CN201320237072.9有效
发明人：赵博通;方选皓;江健峰;王景夏;辛绍杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动取物机器人，包括移动机构、升降机构、摆动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述升降机构固定于所述移动机构上方相对所述移动机构垂直运动，所述摆动机构固定于所述升降机构上方相对所述摆动机构在水平面上做旋转运动，所述伸缩机构的一端固定于所述摆动机构上相对所述摆动机构在水平面上做直线运动，所述伸缩机构的另一端与所述抓取机构固定连接。本实用新型中，所述移动机构控制抓取机构在水平面上自由移动，所述升降机构带动所述抓取机构在竖直方向上升降，使抓取机构靠近待抓取物，再通过所述摆动机构在水平面内120度的摆动，以及伸缩机构的伸缩作用，最终精确定位，最后通过抓取机构抓取待抓取物，从而实现移动取物功能。
一种移动机器人

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