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[发明专利]一种轨道与隧道的病变检测方法-CN202310371241.6在审
发明人：刘丹丹;吕豪杰;陈志丹;周在福;宋斌斌;韩毅;康南 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道与隧道的病变检测方法，所述检测方法具体为：对相机进行相机标定，确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系；通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，基于拍摄的图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测；根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息。本发明不需要人工控制检测仪器，直接通过轨道检测小车上相机拍摄到的图像即可实现轨道和隧道内病变情况的检测，且通过相机标定来保障在不同速度下的检测精度，保障了轨道和隧道内病变的检测准确性。
一种轨道隧道病变检测方法

[实用新型]一种手术穿刺定位设备-CN202320376902.X有效
发明人：张希诺;海涌;苏庆军;康南;李冬月;张赵浩然;赵志强;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备的水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。
一种手术穿刺定位设备

[发明专利]一种手术机器人-CN202310205432.5有效
发明人：张希诺;海涌;赵志强;张赵浩然;苏庆军;康南;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术机器人。手术机器人包括固定夹持机构、底板、上平面XY移动机构、下平面XY移动机构和导向植入机构；上平面XY移动机构、下平面XY移动机构均通过连杆连接导向植入机构，且导向植入机构需要人工植入克氏针，故整个机构受力较大，大约20‑30N。通过压紧块能够压紧连杆，避免受到连杆外力而发生移动。
一种手术机器人

[发明专利]一种手术穿刺定位设备-CN202310191378.3在审
发明人：张希诺;海涌;苏庆军;康南;李冬月;张赵浩然;赵志强;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备的水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。
一种手术穿刺定位设备

[发明专利]一种应用于轨道与隧道的检测方法-CN202211559813.5有效
发明人：韩毅;刘丹丹;康南;吕豪杰;赵玺龙;陈志丹;周在福;宋斌斌;孙炳 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于轨道与隧道的检测方法，所述检测方法具体为：对相机进行相机标定，确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系；通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，基于拍摄的图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测；根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息。本发明不需要人工控制检测仪器，直接通过轨道检测小车上相机拍摄到的图像即可实现轨道和隧道内病变情况的检测，提高了检测效率和检测精度，隧道检测小车速度可控，从而保障检测的安全性。
一种应用于轨道隧道检测方法

[实用新型]一种微创软组织剥离及造腔套件-CN202223596011.X有效
发明人：张希诺;苏庆军;康南;刘玉增;李冬月;海涌 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微创软组织剥离及造腔套件，包括用于连接光学示踪器的穿刺导针、穿刺剥离件和造腔套件；穿刺剥离件内部开设有首尾贯穿的穿针孔；造腔套件包括球囊套筒、膨胀球囊和膨胀支架，球囊套筒内部开同样设有穿针孔，膨胀支架套设在球囊套筒的端部，膨胀球囊安装在膨胀支架和球囊套筒之间。通过穿刺导针连接光学示踪器进行定位，利用穿插在穿刺导针上的穿刺剥离件的前端对软组织进行剥离，实现了可视化骨面软组织剥削范围，避免过度剥削导致的黄韧带损伤甚至神经损伤；利用球囊套筒穿插在穿刺导针上亦可实现软组织扩张的可视化，通过膨胀球囊撑开膨胀支架分离骨与其周围软组织形成人造腔隙。
一种软组织剥离套件

[发明专利]一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备-CN202211202538.1在审
发明人：韩毅;任铭然;葛甜;崔洋;康南;李良敏 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。
一种应用于机场行李托运路径规划方法系统设备

[外观设计]玩具（泡泡枪）-CN202230120502.3有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（泡泡枪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具泡泡

[外观设计]玩具泡泡枪（鲨鱼）-CN202130872164.4有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具泡泡枪（鲨鱼）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具泡泡鲨鱼

[外观设计]玩具泡泡枪（恐龙）-CN202230038545.7有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具泡泡枪（恐龙）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具泡泡恐龙

[实用新型]一种重型并联式液驱混合动力系统及车辆-CN202120751386.5有效
发明人：周鹏;吴相稷;杨路;康南 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型并联式液驱混合动力系统，包括发动机、液压驱动装置、动力耦合装置、齿轮传动机构、主减速器、车轮、控制器，发动机、液压驱动装置均通过动力耦合装置与齿轮传动机构，主减速器通过万向传动装置与齿轮传动机构连接，车轮通过驱动轴安装在主减速器上，液压驱动装置包括双向变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器，高压蓄能器通过液压高压管路与双向变量泵连接，低压蓄能器通过液压低压管路与双向变量泵连接，双向变量泵与动力耦合装置连接，双向变量泵、高压蓄能器、发动机均与控制器电连接。本实用新型提高了混合动力系统的使用寿命，更加的经济。有利于城市重型车辆的低速、高负载行驶，有着较好的现实效果。
一种重型并联式液驱混合动力系统车辆

[实用新型]一种毒品检测仪-CN202120355960.5有效
发明人：蔡晨云;贾文琳;康南;易丽;万魏彤;朱梦丽;张勋 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毒品检测仪，包括箱体，所述箱体上通过螺杆固定安装有盖板，所述盖板上开设有方孔，所述方孔上卡合安装有盖体，所述箱体上开设有出液孔，所述箱体上固定安装有比色皿、电源、信号转换器、光电倍增管以及单色器，所述电源与信号转换器、光电倍增管以及单色器之间均为电连接，所述比色皿上固定安装有溶箱，所述溶箱上开设有与方孔相配合的进料孔，所述溶箱上固定连通有进气管，所述进气管贯穿并伸出箱体，所述溶箱上开设有出料孔，所述出料孔与出液孔之间通过管道相连通。优点在于：可对固体以及气体进行检测，有效的扩大了检测的范围，同时配合把手的使用，也极大地提高检测毒品的灵敏性和便携性。
一种毒品检测

[外观设计]泡泡机（八孔鲸鱼）-CN202130278104.X有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泡泡机（八孔鲸鱼）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
泡泡鲸鱼

[外观设计]玩具泡泡棒（2）-CN202130199913.1有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具泡泡棒（2）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具泡泡

[外观设计]玩具泡泡棒（1）-CN202130199915.0有效
发明人：康南 -专利权人：康南
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具泡泡棒（1）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具泡泡

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