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[发明专利]一种玩具飞机平衡控制系统-CN201710466840.0在审
发明人：马铿贵 -专利权人：马铿贵
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具飞机平衡控制系统，所述玩具飞机平衡控制系统包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的玩具飞机平衡控制系统，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解
玩具飞机平衡控制系统平衡棒飞行运动平衡叶片操控

[发明专利]一种玩具飞机平衡控制系统-CN201410466633.1在审
发明人：强科进 -专利权人：强科进
申请日： 2014-09-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具飞机平衡控制系统，所述玩具飞机平衡控制系统包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的玩具飞机平衡控制系统，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解
一种玩具飞机平衡控制系统

[发明专利]一种玩具飞机平衡控制系统-CN201610992752.X在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具飞机平衡控制系统，所述玩具飞机平衡控制系统包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的玩具飞机平衡控制系统，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解
玩具飞机平衡控制系统平衡棒飞行运动平衡叶片操控

[发明专利]具有电位平衡元件的系统，尤其电池系统-CN201510113450.6有效
发明人： G.加拉姆布 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统（1），其具有相互电连接的系统部件（2），所述系统部件至少部分地带电压，并且具有至少一个另外的系统部件（3、4、5），所述至少一个另外的系统部件是能导电的，所述至少一个另外的系统部件（3、4、5）借助于至少一个电位平衡元件（6）置于地电位（11）上。电位平衡元件（6）包括并联电路，其由电位平衡路径和短路电流限制路径构成，电位平衡路径与短路电流限制路径相比以如下方式具有更低的电阻，即，从所述至少一个另外的系统部件（3、4、5）经由电位平衡元件（6）导出的电位平衡电流基本上经由电位平衡路径流动，并且其中，电位平衡路径构造成当电位平衡路径中的电流超过一预先限定的边界值时能够断开。
具有电位平衡元件系统尤其电池

[实用新型]一种超大汽车电梯平衡机构装置-CN201520054543.1有效
发明人：王洪浩;蒋代波 -专利权人：王洪浩;蒋代波
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大汽车电梯平衡机构装置，包括：曳引系统、平衡系统和支架系统，所述的曳引系统由两个轿顶返绳轮、一个曳引轮、一个对重返绳轮和曳引钢丝绳组成；所述的平衡系统由两个平衡系统的机房导轮、一个平衡重和平衡重吊挂绳组成，两个平衡系统的机房导轮设在井顶的同一平面上，本实用新型的贡献在于提供了一种超大汽车电梯平衡机构装置，在保证曳引能力的条件下，确定轿厢自重，多余重量为平衡重的重量，解决了因轿厢自重大，对重的重量也相应大
一种超大汽车电梯平衡机构装置

[发明专利]基于深度强化学习的风火互补系统智能紧平衡处置方法-CN202211315569.8在审
发明人：葛远裕;谢俊;仇晨光;熊浩;闫朝阳;丁超杰;杨胜春;吕建虎;刘建涛;王礼文 -专利权人：河海大学;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的风火互补系统智能紧平衡处置方法，步骤如下：建立考虑风电提供柔性爬坡容量的风火互补系统紧平衡处置的目标函数及约束条件；根据所建立的目标函数和约束条件，将风火互补系统紧平衡处置问题转换为马尔可夫决策过程；搭建基于深度确定性策略梯度算法的风火互补系统紧平衡处置模型；采用历史风电出力和负荷数据训练风火互补系统紧平衡处置模型，将训练好的模型运用于实际的风火互补系统智能紧平衡处置策略的制定。本发明提出的方法有效降低了风火互补系统紧平衡处置成本，增加了系统的灵活性，且本发明提出的方法决策时间短，可应用于风火互补系统实时紧平衡处置决策。
基于深度强化学习互补系统智能平衡处置方法

[发明专利]三相不平衡调节系统并联投入系统、控制方法及装置-CN201710128992.X有效
发明人：付明志;王子驰;刘易雄;孟宪乐;姚颖;秦猛;魏义涛;葛媛媛;高楠;郭英杰;彭朝德;禹锦绣 -专利权人：天津平高智能电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及三相不平衡调节系统并联投入系统、控制方法及装置，将一台主三相不平衡调节系统并联投入电网的同时，该系统实时计算自身实际功率，当三相不平衡调节系统的实际功率大于设定的功率阈值时，将一台以上的从三相不平衡调节系统并联投入电网本发明按照三相不平衡调节主系统中的实际功率情况，并联投入三相不平衡调节从系统的控制策略，满足了三相不平衡的调节需求，实现配电变压器输出侧三相不平衡的快速平滑调节，可以有效地降低配电线路的损耗、提高配电变压器的出力及提高配电系统安全运行能力
三相不平衡调节系统并联投入控制方法装置

[发明专利]一种水压试验机压力平衡装置及其控制方法-CN200910194633.X有效
发明人：钱惠江;王小宝;周勇德;任乔奇;李杰峰;彭志牛;刘建民;顾皓 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压试验机压力平衡装置，包括增压系统、平衡系统和总线，增压系统包括增压器、PLC控制器、增压器控制阀和增压缸；平衡系统包括增压器、液压轴控制器、电液控制阀和平衡缸。该增压系统和平衡系统均具有动力源和执行元件，形成了两个独立又有机结合的闭环控制系统。此外本发明还公开了一种水压试验机压力平衡装置控制方法，其通过充水、增压、卸压等步骤对水压试验机压力平衡装置进行闭环控制，该装置和方法提高了装置压力平衡的稳定性，便于故障检修，确保了设备的长期稳定运行。
一种水压试验压力平衡装置及其控制方法

[发明专利]平衡组件、转子系统、燃气轮机以及平衡方法-CN201910456974.3有效
发明人：林见南;杨凌元;马天宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明涉及燃气轮机、转子系统以及用于平衡转子系统的平衡组件以及平衡方法，上述平衡组件包括用于沿周向连接转子系统的进气锥后支撑环的平衡螺钉，所述平衡螺钉具有从其头部端开设向其尾端延伸的凹槽，所述凹槽包括凹槽头部以及从凹槽头部延伸的凹槽身部，所述凹槽身部容纳有第一质量平衡件。
平衡组件转子系统燃气轮机以及方法

[实用新型]节能抽油机-CN88214217.8无效
发明人：钟洪华 -专利权人：国家机械工业委员会兰州石油机械研究所
申请日： 1988-09-28 - 公布日： 1989-05-10 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：该抽油机的减速器和平衡系统分别安置在支架的两边。抽油机运行时，平衡系统作往复摆动，平衡系统中的平衡曲柄有一定的偏置角，以消除往复摆动时平衡块的惯性力对平衡效果的影响。该抽油机平衡效果同气平衡抽油机相当，但加工比气平衡抽油机简单的多。其平衡后的动载系数可达1.24，最大平衡效应达78.6％。
节能抽油机

[发明专利]一种平衡缸系统及平衡缸控制方法-CN202111399991.1在审
发明人：卢洁红;张艺兴;孙东旭 -专利权人：北京实耐固连接技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡缸系统及平衡缸控制方法。根据本发明实施例的平衡缸系统包括平衡缸；执行机构，与所述平衡缸的输出端相连接；以及传感器，所述传感器获取所述执行机构的姿态和/或重力分量，其中，所述平衡缸的输出端根据所述姿态和/或重力分量输出。根据本发明实施例的平衡缸系统及平衡缸控制方法，能够平衡设备在各种姿态下的重力影响，使设备运行平稳，定位准确，无冲击振动。
一种平衡系统控制方法

[发明专利]光刻机工件台磁预紧平衡定位系统-CN201110377903.8有效
发明人：崔继文;赵雄浩;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-11-12 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：光刻机工件台磁预紧平衡定位系统属于半导体光刻技术领域；该系统主要包括基台、平衡质量系统、磁预紧系统、运动单元、硅片台、平衡质量防漂移系统，平衡质量系统由两个互相嵌套的框架组成，具有X、Y方向自由度，上部建有运动单元，利用动量守恒原理削弱运动部件对基台的冲击力；平衡质量防漂移系统用于补偿平衡质量系统因受外界阻力而在工作期间产生的位置偏移；磁预紧系统用于实时补偿工件台沿Z轴的扭转；本发明能够有效降低机内振动，抵偿工件台沿
光刻机工件台磁预紧平衡定位系统

[发明专利]一种平衡车租赁管理系统-CN201810308625.2在审
发明人：孙广岩 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种平衡车租赁管理系统由综合保障箱、保障单元箱、平衡车系统、后台管理系统、手机终端APP。手机终端APP对保障单元箱扫码，GSM通信模块向后台管理系统请求开锁信息，开锁后保障单元箱的位置信息和对平衡车身份确认信息发送到后台管理系统服务器，并保存此信息，向手机发送开锁成功信息并计费，保障单元箱门打开，启动门控电源开关，停止平衡车充电，骑行平衡车。使用完平衡车，手机终端APP对空的保障单元箱扫码，发送开锁信息，门打开，平衡车轨道轮对准保障单元箱轨道放入，平衡车充电接口自动对准充电座，同时对平衡车身份确认，确认通过，门关闭，启动门控电源开关，对平衡车充电，停止计费，把计费信息发送给手机终端APP，实现平衡车租赁管理。
平衡车单元箱手机终端后台管理系统租赁管理系统电源开关开锁信息门打开开锁门控充电身份确认信息成功信息充电接口计费信息骑行平衡身份确认手机发送自动对准租赁管理保障箱充电座轨道轮门关闭放入服务器对准发送保存轨道

[发明专利]一种动不平衡计算方法及系统-CN202111446016.1在审
发明人：陈清爽;钟秤平;丁文敏;罗轶超;易忠新;王轮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种动不平衡计算方法及系统，涉及传动系统领域，用于计算传动系统的动不平衡值，传动系统包括若干旋转部件，该动不平衡计算方法包括，获取各旋转部件的设计参数，基于设计参数计算旋转部件的自身动不平衡值；获取任意两个旋转部件相邻装配的装配体的装配数据，基于装配数据计算装配体的动不平衡值；根据旋转部件的自身动不平衡值及装配体的动不平衡值，建立整体动不平衡计算模型；基于动不平衡计算模型，计算传动系统的整体动不平衡值；本发明能够解决现有技术中无法有效便捷解决动不平衡引起的振动噪声与可靠性的技术问题。
一种不平衡计算方法系统

[发明专利]一种地面对称异形坑自平衡钻进机构-CN202010268530.X在审
发明人：高科;张宗正;赵研;谢晓波;常志勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
一种地面对称异形平衡钻进机构