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[发明专利]电动轮滑鞋-CN201780016427.2在审
发明人：铁木尔·阿蒂梅夫 -专利权人：铁木尔·阿蒂梅夫
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有平衡控制系统的电动轮滑鞋，该平衡控制系统适于保持轮滑鞋平台围绕轮子装置的前后平衡。轮子装置限定了平台的枢转点。电动机装置适于驱动轮子装置，以便允许平衡控制系统保持平台围绕轮子装置的前后平衡。
轮子装置平衡控制系统轮滑鞋电动机装置枢转点平衡驱动

[发明专利]自平衡车控制系统及自平衡车-CN201910448981.9有效
发明人：陈瑞;陆海传 -专利权人：深圳傲科海科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。
平衡控制系统

[实用新型]基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统-CN201720266180.7有效
发明人：赵文超;郑冉;李梦佳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，具体涉及喷雾器技术领域。基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，包括监控站、平衡车、平衡车遥控机构、喷雾器和喷雾器遥控机构，监控站、平衡车、平衡车遥控机构、喷雾器和喷雾器遥控机构之间通过无线信号进行数据传输，平衡车包括控制台，控制台内部设有互相连接的控制系统、动力系统、喷雾系统、监控系统和定位系统，监控系统包括多个摄像头和将摄像头获取的图像信息实时的传输至监控站的图像传输机构，定位系统包括GPS和将GPS信号传输至监控站的无线传输机构，监控站内设置有用于显示平衡车的工作状态和地理位置的显示屏，控制系统为嵌入式处理器。
基于图像传输远程遥控平衡自动喷雾器系统

[实用新型]自平衡车控制系统及自平衡车-CN201920776244.7有效
发明人：陈瑞;陆海传 -专利权人：深圳傲科海科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。
自平衡车动力电机线性转换车身横向反扭力车身姿态传动系统检测系统控制系统输出本实用新型动力传输空间占用能量消耗平衡状态实时检测系统控制二合一翻转车架减小拉回预设车身车轮电机电池检测配合

[发明专利]一种单平衡点的三维四翼连续混沌系统电路-CN201510551260.2有效
发明人：白雪峰 -专利权人：重庆凌云工具有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种只有零平衡点的三维四翼连续混沌系统，典型的混沌系统如Lorenz系统、Chen系统及Lu系统都具有三个平衡点，其中有一个是零平衡点，另个二个是非零平衡点，这类系统所产生的吸引子是双翼吸引子，在典型混沌系统的基础上通过增加饱和函数或连续函数的方法构造四个非零平衡点或更多个平衡点，可以构造出具有四翼或多翼吸引子的混沌系统，本发明在没有增加饱和函数或连续函数的情况下，提出了一种只有零平衡点的三维四翼连续混沌系统，增加了混沌系统的类型，为混沌系统应用于工程实践提供了一种新的选择。
一种平衡点三维连续混沌系统电路

[实用新型]电厂用水全数字化监测系统及自平衡水务系统-CN201420072115.7有效
发明人：吴国瑛;黄冬兰;刘宇穗;刘辉;梁石 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型电厂用水全数字化监测系统及自平衡水务系统适用于工业区内煤发电厂等工业带废水排污循环环保利用水系统工程，其监测系统是：1）采用现场总线技术建立包括控制系统、供水系统和排水系统的用水系统，在用水系统的各用水点的进水口、出水口各设置水量平衡仪表；2）将水量平衡仪表接入控制系统以实时监测各处进水和排水状况，水量平衡仪表的输出数据在控制系统内进行计算得到各处的用水量和排水量，通过控制系统控制达到进水和用水的平衡；3）用水系统涉及的各类变送器和各类分析仪表全部采用具备现场总线接口的智能设备本实用新型还公开了本监测系统的电厂用水全数字化自平衡水务系统，实现水量自平衡、废水零排放。
电厂用水全数字化监测系统平衡水务

[发明专利]一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法-CN200810102387.6无效
发明人：伍良生;张云禧;周大帅;朱美玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。
一种摩擦全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法

[实用新型]一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统-CN200820079511.7无效
发明人：伍良生;张云禧;周大帅;朱美玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。
一种摩擦全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统

[发明专利]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201210323863.3无效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性.元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[实用新型]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201220447372.5有效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[发明专利]一种计入动态运行刚度的高精度在线智能动平衡方法-CN202011154141.0在审
发明人：运侠伦;梅雪松;姜歌东;刘斌;闵超庆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种计入动态运行刚度的高精度在线智能动平衡方法，先建立转子轴系的系统模型，获取转子系统的结构参数；再应用预平衡分离动态运行刚度提取方法提取转子系统的动态运行刚度；然后将动态运行刚度输入到到动力学传递系数方程中，求解系统动态动力学影响系数；再利用系统动态动力学影响系数通过分解合成算法求解转子系统的平衡矢量；最后通过在线执行方式执行转子系统的平衡矢量，实现转子系统的在线平衡；本发明将动态运行刚度计入，通过动态动力学影响系数辨识转子系统的不平衡矢量
一种计入动态运行刚度高精度在线智能动平衡方法

[发明专利]火电灵活性多源协调“有功平衡”工艺系统的应用方法-CN202210269472.1在审
发明人：蔡礼东;蔡祯祺 -专利权人：吉林省众鑫能源服务有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电灵活性多源协调“有功平衡”工艺系统的应用方法，其特包括以下步骤：设置一火电灵活性多源协调“有功平衡服务”工艺系统，该系统包括飞轮储能调频系统、熔盐储能调频系统和火电灵活性“有功平衡”工艺监测控制系统；对飞轮储能调频系统进行控制，以提供火电厂转动惯量或一次调频“有功平衡”服务；采用飞轮储能调频系统、熔盐储能调频系统融合火电机组组成“虚拟调频电源”，以提供多源协调“有功平衡”服务。本发明可以广泛应用于火电灵活性改造“有功平衡”服务技术领域。
火电灵活性协调有功平衡工艺系统应用方法

[发明专利]一种平衡车-CN201810280129.0在审
发明人：邓先权;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：肇庆高新区亿米阳光创意科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡车，包括车身系统，以及设置于车身系统内的平衡系统、感应转向系统、及供电系统与设置于车身系统底部的行走系统，所述行走系统包括传动系统、以及设置于传动系统上的履带链环。本发明一种平衡车，通过使用履带链环代替传统车轮，大大地提高了平衡车的通过性，同时设置软垫自动贴合提手，便于携带，方便实用。
平衡车车身系统传动系统履带链环行走系统供电系统便于携带传统车轮平衡系统转向系统自动贴合通过性软垫提手

[发明专利]一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法-CN202210991685.5在审
发明人：于汪洋;郭起;王小明;张立臣;郝飞;林亚光 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自适应巡航控制系统跟车巡航风险识别方法，包括：分析车辆自适应巡航ACC系统的跟车巡航过程，建立车辆ACC系统跟车巡航过程模型，分析跟车巡航过程模型，抽象出ACC系统的平衡因子，根据跟车巡航过程中平衡状态受平衡因子影响的平衡反馈控制机制，定义和构建用于车辆ACC系统的平衡反馈控制Petrify网BFN模型。该方法能提高ACC系统的准确性和可靠性。
一种车辆自适应巡航控制系统风险识别方法

[发明专利]一种超级压光机的平衡系统-CN201610078515.2有效
发明人：诸葛宝钧;宋懿贞;任山;吴保海;马东浩 -专利权人：淄博泰鼎造纸机械有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： D21G1/00 文献下载
摘要：一种超级压光机的平衡系统，属于造纸设备技术领域。其特征在于包括压光辊单元和重力平衡系统，超级压光机机架（1）上设有导向机构，多个压光辊可上下滑动的安装在导向机构上，重力平衡系统的固定部安装在超级压光机机架（1）上，重力平衡系统的牵引部与压光辊单元相连，并对压光辊单元的重力进行平衡。本发明的超级压光机的平衡系统的重力平衡系统能够对压光辊单元的重量进行平衡，使超级压光机下部压区和上部压区对纸幅的压力相同，极大地减小了纸幅的两面差；导向机构使压光辊单元沿直线运动，使压光辊单元的运动空间变化小
一种超级压光机平衡系统

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