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[实用新型]带电作业机器人-CN201821202770.4有效
发明人：尹春丽;李实;刘波;王丹;滕松;韩刚;邱育东;张文生 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的带电作业机器人包括机器人平台；带电作业机构，所述带电作业机构设置在所述机器人平台上，用于进行带电作业；行走机构，所述机器人平台设置在所述行走机构上，所述行走机构用于将所述机器人平台运输至作业现场；升降机构，所述升降机构设置所述行走机构上，用于调整所述机器人平台的高度。本实用新型的带电作业机构可以自主完成带电作业，操作人员只需要在地面上通过控制终端对带电机器人进行遥控操作，将操作人员与高压电场隔离，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。
带电作业机器人平台行走机构带电作业机器人本实用新型升降机构电力技术领域高压电场隔离带电机器人工作效率机构设置控制终端遥控操作作业现场作业效率机器人运输

[外观设计]带电作业机器人-CN202130537841.7有效
发明人：王凤国 -专利权人：合肥哈工振邦智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电作业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于带电作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
带电作业机器人

[外观设计]带电作业机器人-CN201930499400.5有效
发明人：林翰毅;万杰;李栗;滕轩 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电作业机器人。2.本外观设计产品的用途：带电作业机器人可用于高压线路远程自动及半自动搭接，降低电力行业操作员作业风险，保障线路安全以及作业。
带电作业机器人

[发明专利]带电作业机器人-CN201510862783.9在审
发明人：夏磊;何国军;谭理;杜银波;孟宪;向洪;周庆;李柯;王光明;吴志清;石为人;甘建峰;王大洪;王成疆;李志勇;吴高林;姚强 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程
带电作业机器人

[发明专利]运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备-CN202310740798.2在审
发明人：王毅;曲烽瑞;王喜军;徐雨;张子翀;谭皓文 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
运动控制系统带电作业机器人检测方法相关设备

[发明专利]配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质-CN202210423150.8有效
发明人：陈盛;闫冬;王新迎;赵琦;谈元鹏;吴凯;郭锐;李勇;许乃媛;李笋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
配电网带电作业自主导航方法系统设备存储介质

[发明专利]一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法-CN202211517995.X在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法，系统包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机；机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人；带电作业机器人设在绝缘斗上，而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上，由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置，由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置；机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接，从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置；引导无人机与机器人控制器无线连接，引导带电作业机器人移动至指定的工作位置。本发明能解决定位有偏差、到位不成功等问题，提高检修作业效率，复杂环境下带电作业机器人也能精准到达工作位置。
一种利用无人机带电作业机器人引导系统方法

[发明专利]带电作业机器人及其控制方法-CN201810841535.X在审
发明人：尹春丽;李实;刘波;王丹;滕松;韩刚;邱育东;张文生 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人及其控制方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的带电作业机器人包括机器人平台、用于进行带电作业的带电作业机构、用于将机器人平台运输至作业现场的行走机构以及用于调整机器人平台的高度的升降机构。本发明的控制方法根据信息采集单元采集的带电作业单元的作业图像信息，带电作业单元的角度、角速度和角加速度数据以及预设带电作业任务来规划带电作业单元的带电作业轨迹。本发明根据具体工况来控制带电作业机器人进行带电作业，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。
带电作业带电作业机器人机器人平台电力技术领域信息采集单元工作效率升降机构行走机构作业图像作业现场作业效率预设机器人采集运输规划

[发明专利]配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法-CN202110136277.7在审
发明人：邢应春;凌松;唐旭明;单晓锋;郭祥;甄武东;韩先国;刘强;段中利;董二宝;王亚豪;陈宇涛;刘年国;范冬冬 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法，包括以下步骤：1)配网带电作业机器人通过对环境三维扫描重构，建立环境模型；2)配网带电作业机器人根据不同的作业任务，通过视觉识别每种任务特定的作业目标并定位；3)配网带电作业机器人依据不同作业规范结合基本动作轨迹库进行自主路径规划，从而完成相应的作业功能；当配网带电作业机器人无法完成或只能低效完成相应动作时，通过人工介入辅助完成，并在人工介入辅助完成相应动作后继续转为由配网带电作业机器人作业使用该配网带电作业机器人所执行的人机协同安全作业方法大幅提升了配网带电作业机器人的作业适用性、安全性和效率。
带电作业机器人及其人机协同安全作业方法

[发明专利]带电作业机器人组件-CN201510795370.3在审
发明人：刘夏清;邹德华;严宇;任承贤;牛捷;陈隆;龙洋;吴榴心;李稳 -专利权人：国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;国家电网公司;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
带电作业机器人组件

[实用新型]带电作业机器人组件-CN201520941045.9有效
发明人：刘夏清;邹德华;严宇;任承贤;牛捷;陈隆;龙洋;吴榴心;李稳 -专利权人：国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;国家电网公司;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本实用新型带电作业机器人组件操作方便，效率高。
带电作业机器人组件

[发明专利]两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法-CN201810642511.1有效
发明人：董选昌;曲烽瑞;李艳飞;刘刚;吴志坤;赖庆波;张良权 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法。所述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体，所述测试台上设有悬空的测试导线，所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接，所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接，所述悬挂机构用于悬挂在所述测试导线上该两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法，能够实现两栖带电作业机器人绝缘距离的测试，对两栖带电作业机器人带电作业具有指导作用，有利于提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。
两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置方法

[外观设计]带电作业机器人-CN202130702029.5有效
发明人：朱玲丽;程红;刘承键;何健华;朱军城;邱健 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电作业机器人。2.本外观设计产品的用途：通过远程控制实现高压线路的带电作业任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
带电作业机器人

[发明专利]带电作业机器人的控制方法、装置及系统-CN201911288390.6有效
发明人：陈贤飞;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;卢路 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
带电作业机器人控制方法装置系统

[发明专利]带电作业机器人-CN201810556192.2有效
发明人：李艳飞;董选昌;曲烽瑞 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电作业机器人，包括：机器人本体；复位机构，复位机构设置于机器人本体上，复位机构包括顶推部件；移动机构，移动机构设置于机器人本体上；图像拍摄器，图像拍摄器设置于机器人本体上；及远程控制器，上述的带电作业机器人在工作时，操作人员首先通过遥控部件将机器人本体移动到靠近防振锤的位置，然后通过观看显示部件上由图像拍摄器捕捉到的画面，操纵移动机构使顶推部件与防振锤相对，然后操作人员再根据显示部件上的画面操纵移动机构使机器人本体沿导线的延伸方向移动
带电作业机器人

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