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[发明专利]一种基于时间同步白名单的工控流程入侵检测方法及其系统-CN202111127546.X在审
发明人：贾廷纲;雷鹏;张玉龙;王少波;王庆瑜;杨远航;黄云飞 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间同步白名单的工控流程入侵检测方法及其系统，其结合工业控制系统自身的网络功能配置和行为操作模式，以时间同步因子作为参量标准，时间同步系统作为工业控制辅助功能设备，结合工业控制系统与时间同步系统在时序方面的关联度特征，利用时间同步树构建系统流程逐层节点保持一致的时序性特征架构，通过对该指标参量的关联分析转换成白名单规则用于入侵检测，从而达成工业控制系统的安全运行。
一种基于时间同步名单流程入侵检测方法及其系统

[发明专利]基于数字孪生技术的工业控制系统功能安全量化评估方法-CN202111402855.3在审
发明人：谌仲威;李林森;杨航均;邹福泰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于数字孪生技术的工业控制系统功能安全量化评估方法，以工业生产设备为原型，建立数字孪生模型，并通过数字孪生技术的预测性维护功能，产生大量数据集用于故障诊断和预测，之后定义并计算工业场景中给定指标的偏移量，得到该工业生产设备的功能安全风险值，能够体现该设备可用性，并最终反馈到整个工业控制系统功能安全风险值，做到对整个工业控制系统功能安全的量化评估。
基于数字孪生技术工业控制系统功能安全量化评估方法

[发明专利]氦低温控制系统的网络系统-CN202010972507.9有效
发明人：陆小飞;张启勇;周芷伟;胡良兵;付豹 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种氦低温控制系统的网络系统，涉及低温工程技术领域，本发明中低温顶层监控系统采用开放性的管理系统架构、低温现场系统采用通用的工业控制器、低温通信网络采用成熟的工业通信网络，并根据现场子控制系统的特点划分为过程控制、联锁控制、安全控制等。本发明结合氦低温系统的功能特点和要求等级制定风险防控策略、划分专用通信网络、分散特定任务、集中分级管理，能够满足大型复杂的氦低温工厂级别的低温控制系统运行需求。本发明提出的一种氦低温控制系统的网络结构具有通用性，适用工业过程控制系统。
低温控制系统网络系统

[发明专利]系统安全性评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310933342.8在审
发明人：周鼎;贺磊;韩晓鹏;曹植纲;刘波;曹玖新;郝宵荣;仇智寅 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请涉及系统安全性评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取工业控制系统对应的第一安全评估指标；所述工业控制系统至少包括工业云平台层、边缘控制平台层和终端设备层；根据各所述第一安全评估指标和各所述第一安全评估指标对应的指标评估模型，确定各所述第一安全评估指标对应的安全评估参数；各所述指标评估模型用于对相应的第一安全评估指标进行安全评估参数计算；根据各所述安全评估参数，确定所述工业控制系统对应的安全评估结果。采用本方法能够提高云边协同工业控制系统的安全性评估结果的准确性。
系统安全性评估方法装置设备存储介质程序产品

[实用新型]一种工业沸腾炉自动化控制系统-CN201620390181.8有效
发明人：张立;陈涛;张新程;余显军;周向东;鲍新武;彭江伟;刘万峰;刘哲;宋斌 -专利权人：天伟化工有限公司;新疆天业（集团）有限公司;天能化工有限公司;天辰化工有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种工业沸腾炉自动化控制系统，包括进料系统、沸腾炉燃烧控制系统、排渣控制系统，其进料系统、沸腾炉燃烧控制系统、排渣控制系统的信号输出端分别与DCS信号接收端相连，DCS输出信号通过变换器与对应的单回路控制器信号接收端联接，单回路控制器分别与对应设备信号接收装置联接，进料系统料位监测信号输出端分别联接皮带机传动装置信号接收端与斗提机启动装置信号接收端，沸腾炉燃烧控制系统设有温度监测测装置、压力监测测装置，压力监测测装置信号输出端分别作用鼓风机、引风机、排渣控制阀。该系统实现了工业沸腾炉运行过程自动化控制，使工业沸腾炉达到高效、稳定运行。
一种工业沸腾自动化控制系统

[发明专利]工业防火墙系统、报文处理方法和工控系统-CN202311000720.3在审
发明人：刘树强;于琛 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种工业防火墙系统、报文处理方法和工控系统。工业防火墙系统的第一子系统的第一防护模块根据第一防护策略对来自第一控制系统的第一报文进行过滤处理，第一处理模块将放行的第一报文转发至第二子系统，第一转换模块将从第二子系统接收到的第二报文转换为第一控制系统对应的协议格式，并转发至第一控制系统；第二子系统的第二防护模块根据第二防护策略对来自第二控制系统的第二报文进行过滤处理，第二处理模块将放行的第二报文转发至第一子系统，第二转换模块将从第一子系统接收到的第一报文转换为第二控制系统对应的协议格式，并转发至第二控制系统。该方案能够减少工业网络节点、降低工业网络延迟，提高工业网络的可靠性。
工业防火墙系统报文处理方法

[发明专利]工业企业用冷却循环水优化运行控制系统-CN201110339798.9有效
发明人：王小华;沈新荣;麻剑锋;郁辉球;章威军;汪文彬;许杨铭;陈晓敏 -专利权人：杭州哲达科技股份有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及用于相关行业冷却循环水系统的运行优化控制系统，针对传统工业企业用冷却循环水系统所存在的问题，本发明提出构建一种智慧型的工业企业用冷却循环水运行优化控制系统。其具体技术方案为：一种工业企业用冷却循环水优化运行控制系统，其特征在于，该控制系统由如下5个子系统组成：管网智能动态平衡子系统、循环水泵智能高效变频控制子系统、温度采集补偿子系统、优化冷却子系统、冷却循环水运行用能管理子系统
工业企业冷却循环优化运行控制系统

[发明专利]一种金矿远程集中控制系统-CN202010748528.2在审
发明人：成浩;张旭飞;仇伟;曲大鹏;冯延卓;李伟明 -专利权人：李伟明
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种金矿远程集中控制系统，包括现场级的自动化控制系统、管理级集中控制系统和集中监控系统，现场及自动化控制系统与管理级集中监控系统之间通过工业交换机信号连接，现场及自动化控制系统与监控监控系统信号连接本发明远程集中控制系统通过现场级的自动化控制系统、管理级集中控制系统和集中监控系统，自动化控制系统控制现场设备，集中控制系统控制设备的温度检测，现场烟雾检测和盘闸检测，现场自动化系统通过工业环球交换机与远程管理级的集中控制系统信号连接，通过远程管理级的集中控制系统进行集中管理，视频监控和远程故障检测，通过远程实现对现场的设备进行智能监测控制，有效的提高了生产效率，降低的工人成本。
一种金矿远程集中控制系统

[发明专利]一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法-CN201910011620.8在审
发明人：程鹏;何阳;陈积明;王文海;孙优贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法。该方法通过采集工业控制系统现场数据，对通信数据进行报文解析得到结构化样本，然后，通过特征筛选与提取选取合适的特征集，输入到由多种机器学习算法组成的集成学习模型中，最终通过学习算法判断具体的工业控制系统通信数据是正常还是异常本发明利用智能学习算法充分挖掘工业控制系统通信数据的有效信息，并通过集成学习这一模型融合方法有效提高了入侵检测的准确率，降低了漏报率。
工业控制系统集成学习入侵检测通信数据机器学习算法智能学习算法报文解析模型融合特征筛选现场数据学习算法有效信息结构化漏报率特征集准确率样本采集挖掘

[发明专利]超高层建筑自动接力供水设备控制系统及控制方法-CN200810013964.4有效
发明人：王家辉;刘丹 -专利权人：王家辉
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超高层建筑自动接力供水设备控制系统及控制方法，其特点是：所述控制系统是由上位工业控制计算机、下位主控制系统、从控制系统构成，所述从控制系统是由供水专用交流变频器、I/O控制模块、压力采集模块、电动阀控制器、低压控制系统组成闭环控制系统，从控制系统驱动增压泵。所述下位机主控制系统是通过现场总线接受从控制系统发送来的相关参数及对整套从控制系统进行有效控制；还通过现场总线向上位工业控制计算机发送从控制系统运行的主要参数、状态和相应报警信息，并且在手动模式下，接收远程监控操作系统发送的控制指令实现多级供水设备的联动接力供水，使整套设备处于联锁控制状态，以达到全自动运行，无需人为进行操作的目的。
超高层建筑自动接力供水设备控制系统控制方法

[发明专利]一种节能燃烧控制系统-CN201711296449.7在审
发明人：伍育毅 -专利权人：伍育毅
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能燃烧控制系统，所述燃烧控制系统至少包括燃烧室、煤气调节部、空气调节部、燃烧器、测温部、气体监测部和控制部，本节能燃烧控制系统不仅能减少燃料消耗，点火方便，提高工业炉的安全性和经济性，对于冶金加热炉还起到减少工件的氧化和烧损节能燃烧控制系统能精确控制工业炉的温升速率，并防止过热现象发生，延长工业炉的使用寿命。
燃烧控制系统工业炉节能燃烧室冶金加热炉防止过热空气调节煤气调节气体监测燃料消耗使用寿命测温部燃烧器烧损温升点火

[实用新型]一种节能燃烧控制系统-CN201721742698.X有效
发明人：伍育毅 -专利权人：伍育毅
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能燃烧控制系统，所述燃烧控制系统至少包括燃烧室、煤气调节部、空气调节部、燃烧器、测温部、气体监测部和控制部；本节能燃烧控制系统不仅能减少燃料消耗，点火方便，提高工业炉的安全性和经济性节能燃烧控制系统能精确控制工业炉的温升速率，并防止过热现象发生，延长工业炉的使用寿命。
燃烧控制系统工业炉节能燃烧室本实用新型冶金加热炉防止过热空气调节煤气调节气体监测燃料消耗使用寿命测温部燃烧器烧损温升点火

[发明专利]工业机器人实训平台及故障诊断方法-CN201911315040.4在审
发明人：谭小蔓;王寅飞;王承勇;王星 -专利权人：广东省机械研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人实训平台及故障诊断方法，其平台的工业机器人故障诊断与维护实训平台包括工业机器人控制系统、智能卡板、工控机、四个继电器和机器人控制系统电源；控制系统电源与主计算机单元之间，控制系统电源与轴计算机单元之间，控制系统电源与安全面板单元之间，控制系统电源与轴驱动器单元之间，分别设置继电器，该四个继电器常态为闭合通电；工控机发送主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元或轴驱动器单元四者任一电源故障指令给智能卡板，智能卡板将指令信号转换成电信号通过四个继电器的控制端控制其进行断开动作。本发明实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。
工业机器人平台故障诊断方法

[实用新型]工业机器人实训平台-CN201922292226.4有效
发明人：谭小蔓;王寅飞;王承勇;王星 -专利权人：广东省机械研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人实训平台及故障诊断方法，其平台的工业机器人故障诊断与维护实训平台包括工业机器人控制系统、智能卡板、工控机、四个继电器和机器人控制系统电源；控制系统电源与主计算机单元之间，控制系统电源与轴计算机单元之间，控制系统电源与安全面板单元之间，控制系统电源与轴驱动器单元之间，分别设置继电器，该四个继电器常态为闭合通电；工控机发送主计算机单元、轴计算机单元、安全面板单元或轴驱动器单元四者任一电源故障指令给智能卡板，智能卡板将指令信号转换成电信号通过四个继电器的控制端控制其进行断开动作。本实用新型实现工业机器人控制系统硬件可设置故障，锻炼学员独立排查故障，解决故障的学习能力。
工业机器人平台

[发明专利]一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法-CN202111565582.4有效
发明人：杨世强;方晓晖;姚俊娟;张海涛;肖又强;施炳伟;张聪远;徐善俊;向飞 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法，工业车辆转弯降速控制系统包括主控制器、行走系统以及用以监测工业车辆的工作参数的传感器，所述传感器接入所述主控制器，所述主控制器连接并控制所述行走系统实现转弯降速，所述行走系统为具有高压变量柱塞泵、马达、油路过滤装置和补油装置的静液压驱动高压闭式系统回路。上述工业车辆转弯降速控制系统，结构简单，可靠性强，反应灵敏稳定，受外部干扰小，能量损耗小且零部件使用寿命长。
一种工业车辆转弯控制系统及其方法

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