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[发明专利]一种基于时间卷积网络和迁移学习的工业控制系统入侵检测方法-CN202110439669.0在审
发明人：石乐义;徐兴华;赵东东;兰茹;王夕冉;杜杉杉;侯会文;许翰林 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时间卷积网络和迁移学习的工业控制系统入侵检测方法，该方法采用时间卷积网络和迁移学习相结合的网络结构。针对工业控制系统入侵检测领域存在的检测精度不高和时效性较低的问题，本发明利用工业控制系统数据流量时序性的特点，使用在工业生产流程中捕获到的数据流量构造原始数据集，对原始数据集进行数据预处理并进行训练集和测试集的划分采用本发明进行工业控制系统入侵检测，能够有效的减少计算量和检测时间，提高检测精度和检测效率，使工业控制系统入侵检测更好的适用于复杂的网络环境。
一种基于时间卷积网络迁移学习工业控制系统入侵检测方法

[发明专利]工业防火墙状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110192210.5有效
发明人：孙利民;陈新;刘凯祥;谢永芳;吕世超 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工业防火墙状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业控制系统安全技术领域，所述方法包括：根据获取工业控制系统的消息数据，对所述消息数据进行第一阶段的检测，所述第一阶段的检测包括基于预设DTMC模型对消息数据的状态节点的合法性检测、状态转移的合法性检测以及状态转移时间间隔的合法性检测；基于所述第一阶段的检测，对所述消息数据进行第二阶段的检测，所述第二阶段的检测是根据工业控制系统的周期性消息数量对所述消息数据的状态转移概率的检测本发明通过对获取工业控制系统的消息数据进行第一阶段的合法性检测和第二阶段的状态转移概率的检测，提高了对消息数据检测的精度，有效防止工业控制系统遭受网络攻击。
工业防火墙状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于分布式数控的工业控制信息安全系统-CN202010870171.5在审
发明人：朱州;孙硕添;殷杰;顾兵远 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;江苏隆达超合金航材有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式数控的工业控制信息安全系统，包括车间区域边界防护模块、主机防护模块、工控内网安全检测与审计模块、工控系统漏洞挖掘模块以及工控安全统一管理系统；鉴于工业控制系统对可用性、实时性的要求，对车间DNC工业控制网络采用边界控制、主机加固、内部审计的设计思路进行信息安全防护建设，对系统边界各操作站、工程师站、DCS系统、工业控制系统等进行边界防护、准入控制；对工程师站、操作员站、OPC服务器等自身系统进行信息安全防护；对工业控制系统内部操作人员的操作行为进行事前监控、事中记录、事后审计。
基于分布式数控工业控制信息安全系统

[实用新型]智能燃烧器控制系统-CN200920278427.2有效
发明人：薛山 -专利权人：薛山
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能燃烧器控制系统，包括微电脑燃烧器控制系统和彩色人机界面，所述微电脑燃烧器控制系统通过线路连接彩色人机界面，微电脑燃烧器控制系统包括微电脑中央处理系统、小屏幕人机界面、工业燃烧器电气接口、上位机接口、外接按钮接口和警报器接口，其中所述小屏幕人机界面、工业燃烧器电气接口、上位机接口、外接按钮接口和警报器接口分别通过线路与微电脑中央处理系统连接。本实用新型的有益效果为：通用性好，可控制市场上多种品牌及型号的工业燃烧器；多个闭环控制，提升工业燃烧器的可靠性；可直接控制变频器，降低工业燃烧器的噪音，节省能源，降低磨损。
智能燃烧控制系统

[实用新型]一种工业污水净化过滤装置-CN201721672528.9有效
发明人：王伟 -专利权人：成都玛雅环保工程有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业污水净化过滤装置，包括罐体、用于支承罐体的支架和控制系统，其特征在于，所述的支架的顶部设置有顶梁，所述罐体内的中部处固定设置有分隔板，所述分隔板使所述罐体从上到下分成净化室和过滤室，首先使工业污水流入净化室，pH传感器检测污水的酸碱度，并且把信号传递给控制系统，控制系统打开第一阀门，使相应的化学试剂加入净化室，使化学试剂和工业污水充分的反应，当反应进行完全的时候，pH传感器把信号再次传递给控制系统，控制系统使第一阀门关闭，且使第二阀门打开，使经过化学净化后的工业污水通过第三管道自动的流入过滤室，通过过滤组件滤除污水中的固体杂质。
控制系统工业污水净化室罐体工业污水净化过滤装置化学试剂分隔板过滤室支架酸碱度本实用新型污水从上到下顶部设置阀门打开阀门关闭固定设置固体杂质过滤组件化学净化信号传递顶梁阀门滤除支承体内传递检测

[发明专利]一种工业机器人组件化控制系统的软件架构-CN201910207833.8在审
发明人：王战玺;董鹏飞;赖永欣;秦现生;谭小群;李靖;白晶;郑晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人组件化控制系统的软件架构，该架构在纵向上将工业机器人控制系统划分为展现层、业务层、数据层及通信层四个层级，展现层用于完成用户控制指令的输入及系统状态的输出显示；业务层位于展现层之下，用于对用户通过展现层的输入或来自外部设备的输入进行业务逻辑处理，同时传递相关信息、数据给其他层次；通信层处于工业机器人控制系统架构的底层，用于为业务层提供与外部硬件设备通信的接口；数据层同样位于工业机器人控制系统架构的底层
展现层工业机器人控制系统通信层业务层工业机器人控制系统软件架构架构数据层组件化外部设备外部硬件设备业务逻辑处理用户控制指令并列关系输出显示系统状态相关信息纵向上将层级数据库传递通信访问

[发明专利]一种信息物理工业控制系统的重放攻击检测方法-CN202310801468.X在审
发明人：赵东;薛茜星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种信息物理工业控制系统的重放攻击检测方法，包括以下内容：建立信息物理工业控制系统模型；收集工业控制系统输入输出数据，使用等价空间方法生成检测残差；量化分析攻击下的残差变化；基于残差量化分析，所提出的重放攻击检测方法，可以准确检测针对信息物理工业控制系统的重放攻击，同时具有保持系统控制性能、易于实现、可区分故障和攻击等优点。
一种信息物理工业控制系统重放攻击检测方法

[发明专利]一种工业锅炉自动控制系统-CN201210490078.7有效
发明人：阙洪春;王珊;高文 -专利权人：云南东道饲料有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业锅炉自动控制系统，属于自动控制领域；包括水位控制系统、压力控制系统和电机控制系统；水位控制系统、压力控制系统和电机控制系统通过电源总开关连接，本发明可以实现从水位、压力综合自动控制，同时控制炉排电机
一种工业锅炉自动控制系统

[发明专利]一种工业控制系统的信息安全风险评估系统-CN202210720771.2在审
发明人：徐昊 -专利权人：徐昊
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统的信息安全风险评估系统，属于工业控制系统领域，用于解决现有的信息安全风险评估系统无法对整体信息安全进行评估的问题，包括风险监控平台，所述风险监控平台通信连接有安全监测模块、架构优化模块、风险评估模块以及存储模块；安全监测模块包括网络监测单元、数据监测单元以及物理监测单元；网络监测单元对工业控制系统的网络访问请求进行验证分析并在访问失败时向风险监控平台发送访问失败信号，本发明通过安全检测模块对工业控制系统的访问安全
一种工业控制系统信息安全风险评估系统

[发明专利]食品安全生产溯源监测系统服务平台-CN201510119166.X有效
发明人：张强 -专利权人：安徽强旺调味食品有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种食品安全生产溯源监测系统服务平台，生产信息化系统平台系统是建立在工业以太网之上工业控制系统的一部分，它包括中央监控系统、搅拌间控制系统、搅拌间送料/回框系统、提升机控制系统、储料控制管理系统、储料料框调度管理系统、车间送料/回框控制系统、倒料管理控制系统、送料小车自动控制系统、鸡精块生产控制系统10个子系统；还包括用于集中实时生产过程数据采集，其中数据采集包含生产产量、设备状态、故障记录、故障处理对策、用户权限管理、设备运行权限管理、设备运行参数存储、报表自动/手动打印、产品整箱和小包序列号自动扫描记录数据库及实现生产过程可视化的中央控制室。
食品安全生产溯源监测系统服务平台

[发明专利]搅拌站控制系统及多搅拌站控制系统-CN201610210453.6在审
发明人：吴俊;魏承威;尹湘雄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌站控制系统及多搅拌站控制系统，包括主人机交互装置，主要用于接收、输出生产指令和现场工业数据，实现人机交互和存储数据的功能，基于生产指令和现场工业数据的控制运算和数据处理均由控制装置独立完成，大大减小了主人机交互装置的运算复杂度和负担，避免主人机交互装置和控制装置出现故障，能大大提高该控制系统的稳定性和准确性，提高生产效率和质量。而且，提供了备用人机交互装置，在主人机交互装置发生故障时，可替代主人机交互装置工作，确保搅拌站正常运行，有效减小工业损失。在多搅拌站控制系统中，任一搅拌站控制系统的人机交互装置出现故障时，均可调用其它搅拌站控制系统的人机交互装置，提高多站系统的效率。
搅拌控制系统

[发明专利]一种智能机器人仓储分拣单元-CN202010653074.0在审
发明人：贺美华;冯瑶;公茂震;廖敏;张凌云 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
一种智能机器人仓储分拣单元

[实用新型]一种智能机器人仓储分拣单元-CN202021326555.2有效
发明人：贺美华;冯瑶;公茂震;廖敏;张凌云 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
一种智能机器人仓储分拣单元

[发明专利]一种氧化铝溶出过程智能检测设定系统-CN202210841238.1在审
发明人：周爱平;张开翼;边浩;贾瑶 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种氧化铝溶出过程智能检测设定系统，包括相互通信连接的DCS控制系统、工业服务器和工业云平台；DCS控制系统用于通过工业传感器组件采集当前控制周期下的过程数据，并存储至工业云平台；工业云平台部署有MongoDB数据库和PHD数据库，用于存储氧化铝溶出过程中的MES数据、化验数据、控制回路数据及过程数据；工业服务器用于获取MES数据、化验数据、控制回路数据及过程数据，通过预先建立的智能检测检测模型和运行控制模型计算得到下一控制周期底层流量控制回路的设定值；DCS控制系统用于根据设定值执行对氧化铝溶出过程的下一控制周期的底层流量控制。
一种氧化铝过程智能检测设定系统

[发明专利]一种船舶组立板架结构的焊接系统-CN201910245420.9在审
发明人：冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。
控制系统模块微机模块数据采集模块工业机器人物联网平台激光扫描模块人机交互模块网络通讯模块焊接系统焊枪架结构组立板船舶显示模块自动焊接角焊缝轻便板架纵骨焊接灵活