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[发明专利]一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法-CN202011301415.4在审
发明人：朱海;胡飞鹏;曲菲;刘博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法，所述方法包括：所述EtherCAT主站控制系统的主站控制器，包括：EtherCAT主控制系统、工业控制子系统；所述EtherCAT主控制系统，用于向所述工业控制子系统发送从站驱动控制器的控制数据；所述工业控制子系统，用于接收所述EtherCAT主控制系统发送的所述控制数据并缓存，将缓存的所述控制数据向所述从站驱动控制器发送；其中，所述从站驱动控制器，接收所述工业控制子系统发送的所述控制数据，并根据所述控制数据解析出相应的控制信号，以控制驱动设备模块运行。本发明提供的方案能够减小主站控制器的运算、控制、多任务处理的负担。
一种 ethercat 控制系统及其控制方法

[发明专利]一种工业关键基础设施信息安全防护仿真验证平台-CN201711125733.8有效
发明人：秦元庆;周纯杰;刘蕴韬;印炜;朱钱祥;杨军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于信息安全技术领域，并公开了一种工业关键基础设施信息安全防护仿真验证平台，包括自下而上的物理对象仿真系统、分布式站控系统、广域网仿真系统以及调度控制系统；物理对象仿真系统用于描述工业CI的系统结构、生产工艺以及控制流程；分布式站控系统接受调度控制系统的控制指令对工业CI的站场进行控制，向调度控制系统反馈站场实时运行状态；广域网仿真系统用于对工业CI中连接调度控制系统与分布式站控系统的广域网络进行建模和仿真；调度控制系统用于协调控制工业CI的各分布式站控系统，并实时查询、显示及保存分布式站控系统的运行状态数据。本发明可在实验室环境下快速建立，符合工业CI特点，可用于信息安全攻防演练。
一种工业关键基础设施信息安全防护仿真验证平台

[发明专利]一种基于区块链的工业互联网可信控制方法、装置和系统-CN202111507029.5在审
发明人：谭林;尹海波;李旷;陈昕;杨征 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的工业互联网可信控制方法、装置和系统，所述方法包括：定义和编写工业控制系统的智能合约代码；向区块链网络发送所述智能合约；设置数据安全网关的设备权限以及允许控制及查询的用户账户信息；所述智能合约用于触发所述工业控制系统依据所述智能合约代码定义的流程和参数对工业现场设备进行控制。本发明通过区块链智能合约的流程、参数定义能力，访问控制能力实现了工业互联网控制系统的安全、可信，解决目前工业互联网控制系统对于安全、可信方面的顾虑，通过一个安全、可信的方式实现工业互联网控制安全，可以促进工业互联网从烟囱式格局走向更加开发之路
一种基于区块工业互联网可信控制方法装置系统

[发明专利]一种基于区块链的工业互联网可信控制方法、装置和系统-CN201911333042.6有效
发明人：谭林;尹海波;李旷;陈昕;杨征 -专利权人：湖南天河国云科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的工业互联网可信控制方法、装置和系统，所述方法包括：定义和编写工业控制系统的智能合约代码；向区块链网络发送所述智能合约；设置数据安全网关的设备权限以及允许控制及查询的用户账户信息；所述智能合约用于触发所述工业控制系统依据所述智能合约代码定义的流程和参数对工业现场设备进行控制。本发明通过区块链智能合约的流程、参数定义能力，访问控制能力实现了工业互联网控制系统的安全、可信，解决目前工业互联网控制系统对于安全、可信方面的顾虑，通过一个安全、可信的方式实现工业互联网控制安全，可以促进工业互联网从烟囱式格局走向更加开发之路
一种基于区块工业互联网可信控制方法装置系统

[发明专利]工业控制系统数字化交付方法、系统、设备和存储介质-CN202211225918.7在审
发明人：高平;安刚;王伟强;胡东;刘斐 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统数字化交付方法、系统、设备和存储介质，通过搭建基础云平台，在基础云平台中，定义工业控制系统各类器件的标准数据模型；采集工业控制系统各类器件的实际参数数据，输入标准数据模型，输出适配数据库字段的参数数据，构成工业控制系统的参数数据库；构建参数数据库的数据查询服务，及多类型文档导入和生成引擎、三维模型生成引擎、运行数据采集/仿真数据引擎，实现数据的可视化呈现；构建工业控制系统项目生命周期中各阶段的业务模型解决现有的工业控制系统项目的数据散落在数十份至数万份技术文档中容易丢失或出错的问题。
工业控制系统数字化交付方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于单向导入设备的数据采集方法及系统-CN202011494231.4有效
发明人：张志群;王魏魏;陈波 -专利权人：浙江国利网安科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于单向导入设备的数据采集方法及系统，该方法通过在单向导入设备中的外网主机单元中部署Modbus/TCP客户端，保证能够从工业控制系统的Modbus/TCP服务器中读取信息，并在内网主机单元中建立Modbus/TCP服务器，使办公网侧的Modbus/TCP客户端能够从内网主机单元中读取数据，实现办公网侧采集到工业控制系统的数据。并且，基于单向导入设备特有的单向隔离技术，在单向导入设备作为工业控制系统的Modbus/TCP服务器与办公网侧Modbus/TCP服务器之间的传输介质的情况下，隔绝工业控制系统与企业办公网路的联系，保证工业控制系统不被企业办公网络攻击，提高工业控制系统的安全性。
一种基于单向导入设备数据采集方法系统

[发明专利]工业控制系统的故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311076535.2在审
发明人：刘光辉;庄楚杰;蔡荣芬 -专利权人：深圳崎点数据有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种工业控制系统的故障检测方法、系统、设备及存储介质，所述工业控制系统的故障检测包括：云服务器；与云服务器通信连接的边缘服务器；部署了多种工业设备的工业控制系统；用于接收和发送数据的通信装置；通过所述通信装置与所述工业设备、所述边缘服务器分别通信连接的控制处理装置；与所述控制处理装置通信连接的振动数据采集装置、图像采集装置、声音采集装置、气味采集装置和产品监测装置。通过本发明的技术方案，可以从多维度、及时、准确地发现并处理工业控制系统中的工业设备出现的故障。
工业控制系统故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]用于工业控制系统的监控组件-CN201680026313.1在审
发明人： D.詹金斯 -专利权人：通用电器技术有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工业控制系统(12)的监控组件(10；60)，用于控制工业过程和生产的工业控制系统领域中。所述监控组件(10；60)包括工业控制系统(12)，所述工业控制系统(12)包括可连接到通信网络(24)且配置成尝试将请求(28、32)经由所述通信网络(24)发送到因特网地址(30、34)的通信装置(60)还包括监测装置(38)，所述监测装置(38)配置成检测所述通信装置(22)与所述因特网地址(30、34)的通信，且根据此检测来提供报警通知(40A、40B)，所述报警通知(40A、40B)包括所述工业控制系统
用于工业控制系统监控组件

[发明专利]一种工业安全隔离网闸-CN201610730187.X在审
发明人：张声勇 -专利权人：柏盟（北京）科技发展有限公司;张声勇
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业安全隔离网闸，该工业安全隔离网闸包括外网控制器、内网控制器和隔离交换单元，外网控制器和内网控制器构成两个独立的嵌入式控制系统，分别具有独立的运算单元、存储单元和交换单元，每个嵌入式控制系统各自运行独立的操作系统和应用系统；其中内网控制器一端的嵌入式控制系统为控制端，负责接入到内部网络；外网控制器一端的嵌入式控制系统为信息端，负责接入到外部网络；内网控制器一端的嵌入式控制系统和外网控制器一端的嵌入式控制系统通过并行总线连接隔离交换单元该工业安全隔离网闸能够实现工业网络与信息网络的数据安全隔离，能够确保工业控制系统的稳定安全运行。
一种工业安全隔离

[发明专利]一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法-CN202110343721.2有效
发明人：李现恒;芦伟娟;张红洲;高艳文;郑书伟 -专利权人：河南省金芒果纸制品有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，涉及瓦楞纸箱生产方法的技术领域，包括分配系统和运送系统，分配系统包括若干抬升机构，抬升机构用于存放并抬升工业纸卷，分配系统设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统中。本申请具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果。
一种瓦楞纸箱生产控制系统控制方法

[实用新型]一种工业空调控制系统-CN201120497282.2有效
发明人：徐泽军 -专利权人：锐展（铜陵）科技有限公司
申请日： 2011-12-03 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于工业空调技术领域的工业空调控制系统，所述的工业空调控制系统包括空调控制器(1)，空调控制器(1)分别与多个数字量模块(2)和多个模拟量模块(3)连接，所述的数字量模块(2)和模拟量模块(3)分别与数字量I/O模块(4)和模拟量I/O模块(5)连接，所述的空调控制器(1)同时与数字量I/O模块(4)和电源(6)连接，本实用新型的工业空调控制系统，结构简单，运行稳定，能够提高工业空调控制系统通用性，因此能降低工业空调控制系统的制造成本和维修费用。
一种工业空调控制系统

[实用新型]一种水厂多屏一机总线控制系统-CN201920182909.1有效
发明人：孔杰;王国强 -专利权人：贵州黔创世纪工程有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型一种水厂多屏一机总线控制系统，属于工业以太网控制系统领域，本实用新型提供的一种水厂多屏一机总线控制系统包括：水厂控制系统、交换机、电动阀和工业以太网远程模块控制箱和电动阀，水厂控制系统通过交换机分别与多个所述工业以太网远程模块控制箱通讯连接，所述用于控制电动阀开闭的工业以太网远程模块控制箱分别电连接多个所述电动阀。在控制室控制电脑上还能集中控制每个电动阀，实现远程和本地都很方便的可以控制电动阀，并且水厂多屏一机总线控制系统具有接线简单和方便、维护容易、性能可靠等特点。
水厂总线控制系统工业以太网电动阀多屏控制系统远程模块控制箱本实用新型控制电动阀交换机集中控制控制电脑通讯连接电连接控制室接线开闭维护

[发明专利]一种针对工业机器人控制系统的网络入侵检测系统-CN201810866768.5在审
发明人：解仑;刘振宗;宋帅;王志良;王先梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种针对工业机器人控制系统的网络入侵检测系统，能够实现工业机器人控制系统的入侵检测操作，提高工业机器人控制系统的安全性。所述方法包括：捕获模块，用于捕获机器人控制系统的网络通信数据；解析模块，用于根据捕获的网络通信数据进行通信协议解析和深度数据包解析；检测模块，用于根据解析结果进行入侵检测，若检测到所述工业机器人控制系统被入侵
工业机器人控制系统网络入侵检测系统网络通信数据入侵检测捕获机器人控制系统发送报警信息通信协议解析信息安全技术数据包解析捕获模块检测模块解析结果解析模块服务器入侵检测

[发明专利]一种采用虚拟化智能算法解决进口控制系统限制权限国产化方法-CN202111217793.9在审
发明人：杨蕴鸿;霍子军;张泽春;周俊;杨阳;肖书强;李春曦 -专利权人：宝鸡钛业股份有限公司;宝钛集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用虚拟化智能算法解决进口控制系统限制权限国产化方法，采用国产化硬件设备，部署结合私有云管理平台与虚拟化服务平台的集中式计算机工业控制系统，使用智能P2V技术，将进口计算机工业控制系统映射至集中式计算机工业控制系统运行通过本方法可以使计算机工业控制系统与计算机硬件环境实现分离，使企业升级更新计算机工业控制系统硬件后，无需升级更新软件，降低了升级成本，避免了主要装备停机等待造成巨大的经济损失。
一种采用虚拟智能算法解决进口控制系统限制权限国产化方法

[发明专利]安全告警方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011547453.8有效
发明人：龚亮华;张强;刘侃侃 -专利权人：烽台科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种安全告警方法、装置、终端设备及存储介质，涉及安全告警技术领域，能够高效地对工业控制系统进行安全监控。该方法包括：应用于工业控制系统，所述工业控制系统包括至少一个工业控制设备，包括：获取所述至少一个工业控制设备的目标数据；针对每一个工业控制设备，若所述工业控制设备所对应的目标数据满足预设条件，则根据所述目标数据
安全告警方法装置终端设备存储介质