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[发明专利]一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台-CN202211416910.9有效
发明人：宁丽衍 -专利权人：山东芯合机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一般的控制或调节系统领域，具体而言，涉及一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台。本发明具体包括远程控制系统与工业机器人生产端；其中所述的远程控制系统，通过与工业机器人生产端建立控制连接，用以进行工业机器人远程的多传感器联合控制升级，加工数据自动传输与存储，功能模块下载与升级的功能。本发明所述的基于工业机器人的物联网联合智能控制平台，将远程下载升级技术与分布于各区域的工业机器人控制系统的状态管理模块相互连通，用以提升工业机器人后期的系统升级与状态监测管理能力，避免企业外派大量的维护人员进行售出的工业机器人的现场管理，在提升了工业机器人维护效率的同时，提升了产品功能的可用性。
一种基于工业机器人联网联合智能控制平台

[发明专利]基于HART-IP协议的工业入侵监测方法和系统-CN201910800364.0在审
发明人：张彦;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HART‑IP协议的工业入侵监测方法和系统，应用于工业控制系统，其中方法包括：获取工业控制系统中的HART‑IP协议流量数据；对HART‑IP协议流量数据进行解析操作，得到基于HART‑IP协议的目标指令信息；获取工业控制系统的正常工作信息；基于目标指令信息和正常工作信息判断HART‑IP协议流量数据是否属于异常数据。本发明缓解了现有技术中存在的对于工控防护系统中的合规性攻击的监测过程效率低下的技术问题。
工业控制系统流量数据目标指令信息正常工作信息入侵监测防护系统监测过程异常数据合规性工控解析攻击缓解应用

[发明专利]一种针对PLC控制系统的入侵检测系统-CN201910612096.X有效
发明人：解仑;宋帅;周旭;王志良;王先梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对PLC控制系统的入侵检测系统，包括作业数据采集模块、数据驱动入侵检测模块、网络数据采集模块、网络通信协议入侵检测模块、入侵响应输出模块和监控服务器；通过捕获并解析网络数据包，分析网络数据特征影响因子同时通过对现场作业数据进行采集，构建稳态作业预测模型，将控制系统实际输出和模型预测的输出进行残差评估，实现数据驱动入侵检测。发现入侵时，对控制器进行制动处理并报警。本发明适用于工业控制系统信息安全技术领域，在未侵入工业控制系统的情况下，可以有效实现对PLC控制系统的入侵检测，提高了工业控制系统的安全保障能力。
一种针对 plc 控制系统入侵检测系统

[发明专利]一种工业级控制柜及其系统安全控制方法-CN201810922662.2有效
发明人：张红星;宁方亮;宁尚超;吴玉娇 -专利权人：江苏天纳节能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业级控制柜，包括主控制系统、辅监测系统和机械切换装置。上级控制器分别与主控制系统和辅监测系统连接，主控制系统和辅监测系统均连接至机械切换装置，机械切换装置连接到各类设备。主控制系统内嵌ARM，辅监测系统内置单片机。本发明还公开了此种工业级控制柜的系统安全控制方法。采用本发明的设计，内置单片机的辅监测系统相较于内置ARM的主控制系统结构简单，避免了系统冗余问题，同时，通过机械切换的应急方式保证了系统的可靠性和稳定性。
一种工业控制及其系统安全方法

[发明专利]面向工业控制系统认证和数据交互的方法、系统及终端-CN202310100942.6在审
发明人：李凯玺;钟志峰;李房斌;易慧;邓赛南;宋虎 -专利权人：北京成鑫盈通科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于工业互联网技术领域，公开了一种面向工业控制系统认证和数据交互的方法、系统及终端，方法包括：初始化时，工业控制系统企业区的设备创建公私钥对；工业安全认证系统为设备创建设备指纹，工业安全认证系统分别建立自身的企业区设备信任列表以及工业区设备信任列表；采用三级密钥体系、动态密钥、专钥专用、国产加密算法、数字签名技术与设备信任列表相结合的方式，实现工业控制系统的设备认证以及数据交互。本发明保证通信双方都是经过认证且可信的设备，实现IT与OT之间安全的信息共享，避免企业区与工业设备区进行直接的网络访问；工业区设备仅会通过本系统与外界建立通信，为易受攻击的工业区提供高级别的防护。
面向工业控制系统认证数据交互方法系统终端

[发明专利]一种工业设备中的双网络冗余通讯系统及通讯方法-CN201310256811.3在审
发明人：胡欢;曾丽丽;余存;沈开奎;杨亚璞;于海 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业设备中的双网络冗余通讯系统及通讯方法，该冗余通讯系统包括本方主控制系统、本方备用控制系统、对方主控制系统、对方备用控制系统、主通讯链路和从通讯链路，本方主控制系统、本方备用控制系统、对方主控制系统和对方备用控制系统均连接主通讯链路和从通讯链路，所述主通讯链路用于发送工作报文，所述从通讯链路用于发送测试报文；各所述主、备控制系统中均设有冗余处理模块，所述冗余处理模块连接用户程序及数据接口，用于冗余网络通讯状态的监控、冗余仲裁、主从通讯链路的自动切换和网络故障消除后的自愈解决了现有工业设备领域冗余通讯方式成本高、网络介质局限性大的问题。
一种工业设备中的网络冗余通讯系统方法

[发明专利]一种先进的工业喷绘机收放料控制系统-CN201910549860.3有效
发明人：王喜;张泽龙 -专利权人：武汉亿力九鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明提供一种先进的工业喷绘机收放料控制系统，包括单片机控制系统、上限位传感器、下限位传感器、工作状态设置电路、自学习按钮、收/放料电机控制电路、电流检测电路、收/放料电机、脉冲包络电路、纵向电机和辅助电源，所述单片机控制系统通过脉冲包络电路与纵向电机电性连接，所述单片机控制系统通过收/放料电机控制电路和电流检测电路与收/放料电机电性连接，所述单片机控制系统与上限位传感器、下限位传感器、工作状态设置电路、自学习按钮和辅助电源电性连接，该先进的工业喷绘机收放料控制系统设计合理，能够有效的提高工业喷绘机收放料精度，实用性高。
一种先进工业喷绘机收放料控制系统

[发明专利]一种漏洞挖掘方法及系统-CN201711213283.8在审
发明人：肖小剑;蒋发群 -专利权人：北京启明星辰信息安全技术有限公司;启明星辰信息技术集团股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种漏洞挖掘方法及系统，方法包括在向被测系统发送测试用例后，采集监控对象的状态图像，将所述状态图像与预存图像进行比对，并根据比对结果确定工业控制系统是否存在异常状态，在存在异常状态的情况下，所述漏洞挖掘方法和系统通过采集工业控制系统中特定对象的图像，并将特定对象的图像与预存的正常状态下的对象图像进行比对，判断出工业控制系统是否存在异常状态以及异常原因。该方法的实现过程不受网络协议复杂性和业务多样性的影响，相比于现有技术分析通信返回包确定异常漏洞的技术，能够有效发现多种类型的网络及系统漏洞，提高工业控制系统的漏洞挖掘质量。
一种漏洞挖掘方法系统

[发明专利]用于运行工业设备的方法-CN200680013895.6有效
发明人： A·希尔德布兰德;T·赫尔姆;O·塞伊德尔;A·皮尔辛 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于在工业设备(20)中控制过程的控制系统(5)来运行工业设备(20)的方法，其中，运行有关的数据、例如工业设备(20)的装置(21－26)的状态、干扰和/或者限制由操作者检测，其中，运行有关的数据在运行监控系统(1)中被检测并以电子、优选地标准化形式被存储，其中，关于可能影响过程控制的事件的运行有关数据、例如装置(21－26)的干扰以电子的方式被传输到控制系统(5)。运行有关的数据和事件因此可以可靠地被归档、表明并被提供给工业设备(20)的操作者，其中，即使这些数据涉及未连接在控制系统(5)上的装置(22或26)，也确保在控制系统(5)中考虑过程有关的数据。
用于运行工业设备方法

[发明专利]一种工业网络安全识别方法及系统-CN202111583954.6在审
发明人：梁蒲军;李政;王新月 -专利权人：宁波和利时信息安全研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业网络安全识别方法及系统，该方法在获取工业控制系统的业务数据和多类网络安全信息的基础上，在预先构建的工业业务规则库中查找与每类网络安全信息和业务数据各自匹配的第一规则，并基于与第一规则对应的关联识别规则，结合多个第一规则，对网络安全问题进行识别，实现在多个第一规则包含网络安全逻辑和工业控制业务逻辑的情况下，结合网络安全逻辑和工业控制业务逻辑，对工业控制系统的网络安全问题进行识别，保证工业控制系统的网络安全问题识别的准确性与针对性
一种工业网络安全识别方法系统

[发明专利]一种基于工业控制系统的集群漏洞挖掘方法-CN202111391302.2在审
发明人：杨浩;肖勇才;徐健;刘旷也;章玲玲 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制系统领域，具体公开了一种基于工业控制系统的集群漏洞挖掘方法，包括以下步骤：建立独立于集群的数据库，对集群内节点机系统与通讯系统在工业控制系统中的所接受的工作指令与运行逻辑进行记录，集群正常运行；本发明通过所设的独立数据库，能够在虚拟的环境下模拟实际的工业系统工作情况，进而让攻击者继续由漏洞对虚拟的工作系统进行攻击，了解攻击者的攻击手法，同时，所设的单工通讯也能够保证工业系统中各类设备的设备属性和各类参数不会泄露，在保证工作系统安全的情况下，了解攻击者的真实想法，从而更为灵活的挖掘漏洞所存在的更多隐患，保障工业系统的安全。
一种基于工业控制系统集群漏洞挖掘方法

[实用新型]一种封口质量检测装置-CN202220346472.2有效
发明人：刘浪;曾小为;陈建成 -专利权人：纳威尔（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封口质量检测装置，包括PLC控制系统、检测系统、工业计算机、剔除机构、收纳装置、传输带，所述剔除机构、检测系统分别与PLC控制系统相连接，检测系统与工业计算机相连接，所述工业计算机与PLC控制系统相连接，所述剔除机构和收纳装置相对设置，传输带设在剔除机构和收纳装置之间，收纳装置面向传输带的一侧设有可打开的开口结构。本实用新型的封口质量检测装置通过检测系统检测样品信号，将获得的样品信号传输给工业计算机，通过工业计算机内存储的计算机程序对样品信号进行识别，当待测样品为不良品时，工业计算机通过PLC控制系统执行设定的样品剔除程序
一种封口质量检测装置

[实用新型]一种基于DCS的燃气蒸汽联合循环机组化学水处理系统-CN201620420443.0有效
发明人：孙子立;林绍忠;李林 -专利权人：广东粤电中山热电厂有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于DCS的燃气蒸汽联合循环机组化学水处理系统，包括DCS控制系统、汽水采样化学加药系统、锅炉补给水系统、氨储存和制备系统、江边取水泵控制系统、水预处理系统、生活废水工业废水处理系统、综合水泵控制系统，所述汽水采样化学加药系统、锅炉补给水系统、氨储存和制备系统、江边取水泵控制系统、水预处理系统、生活废水工业废水处理系统、综合水泵控制系统分别通过光纤与DCS控制系统通讯连接，本实用新型设计合理、自动化程度高，通过DCS控制系统可实现各个子系统的顺序统一控制和顺序中断控制，并且还具有数据采集和处理功能、模拟量控制功能、联锁保护功能，并且在出现异常情况时，自动报警。
一种基于 dcs 燃气蒸汽联合循环机组化学水处理系统

[发明专利]工业网络安全系统部署方法及安全系统-CN201711307207.3有效
发明人：王军;李永妮;曲峰;李振兴;李百毅;邵泽田 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业网络安全系统部署方法，该方法包括：监测工业网络中的安全风险，进行风险评估，获得风险评估结果；根据所述风险评估结果对所述工业网络中的工业控制系统的安全等级进行定级；根据所述工业控制系统的安全等级确定该工业网络的安全防护设备部署方案；所述工业网络分为现场接入层、工厂汇聚层和工业核心层，所述安全防护设备部署方案包括现场接入层、工厂汇聚层和工业核心层的安全防护设备部署方案。本发明还提供了一种工业网络安全系统。通过本发明，基于对工业网络安全防护风险的分析和网络安全等级保护的要求，分层次地确定工业网络的安全防护设备部署方案，从而可以规范、高效地建设工业网络安全防护系统，提高了工业网络中的工业控制系统的安全性。
工业网络安全系统部署方法安全

[实用新型]一种风电设备紧固件视觉检测的控制系统-CN201520122661.1有效
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型发明公开了一种风电设备紧固件视觉检测的控制系统，包括工业控制计算机、PLC系统、紧固件供料系统、机械性能检测装置、控制系统、数据处理系统；所述的PLC系统，包括以太网模块、PLC控制系统、人机对话装置，PLC系统通过工业以太网及以太网模块与工业控制计算机连接，人机对话装置通过RS232与PLC控制系统连接，作为人机一体化的设备与PLC控制系统对话，显示并存储风电设备紧固件检测的结果。
一种设备紧固视觉检测控制系统