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[发明专利]一种流动智能自动灭火系统-CN201910201236.4在审
发明人：李承忠;杨金荣 -专利权人：义乌市吉龙科技有限公司
申请日： 2019-03-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动智能自动灭火系统，包括自动巡逻灭火装置和充电桩，所述自动巡逻灭火装置的内部设置有电量监视模块，所述自动巡逻灭火装置的充电口和充电桩的输电口连接，所述电量监视模块的输出端和自动巡逻模块的输入端电性连接，且电量监视模块的输出端和消防灭火模块的输入端电性连接，所述自动巡逻模块的内部设置有中央处理模块，所述中央处理模块的输入端和红外感应模块的输出端电性连接，本发明涉及流动灭火系统技术领域。该流动智能自动灭火系统，通过自动巡逻模块，可以让自动巡逻灭火装置沿着设定的路线进行巡逻，自动巡逻灭火装置的内部设置有红外感应模块，防止固定路线的杂物阻碍运动。
巡逻灭火装置自动灭火系统电性连接监视模块内部设置输出端输入端电量红外感应模块中央处理模块流动充电桩智能固定路线灭火系统消防灭火阻碍运动充电口杂物输电

[发明专利]一种物业管理安保系统-CN201910507687.0在审
发明人：张传林 -专利权人：安徽天中物业管理有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及物业安保技术领域，具体为一种物业管理安保系统，包括巡逻终端、监控终端、用户终端和应急救援模块，巡逻终端、监控终端、用户终端和应急救援模块均基于总服务器运行，巡逻终端用于巡逻人员对巡逻异常事件收集反馈，同时接收总服务器所规划的巡逻路线，通过巡逻终端、监控终端、用户终端和应急救援模块的配合能够实现对小区治安监管，同时针对灾祸异常案件能够及时实时提醒住户，制定相对的应对措施，做到及时应对减少灾祸所造成的损失，巡逻终端、监控终端主要用于对园区的监管，筛选出各种异常事件和可疑人员，然后经由应巡逻终端和急救援模块对事件进行处理人员的分配和调度，实现对园区多手段的监管，保证住户的安全。
巡逻终端监控终端应急救援用户终端安保系统物业管理异常事件总服务器园区监管住户巡逻路线应对措施安保物业调度筛选反馈救援小区分配案件配合规划安全保证制定

[发明专利]一种智能联动水体漂浮物收集净化系统-CN201911397185.3在审
发明人：蒋勇;李魁晓;赵丽君;张文超;王克明;姜大伟;李宏权 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能联动水体漂浮物收集净化系统，涉及水体环境治理技术领域，包括：小型水面巡逻船；巡逻船防水箱体，设置于船体上侧；巡逻船电源组件，设置于船体上侧；巡逻船硬件，设置于巡逻船防水箱体内，巡逻船硬件包括巡逻船控制系统、巡逻船通讯系统、巡逻船导航系统和观测系统；小型水面漂浮物收集装置，包括生态浮床和浮床驱动装置；生态净化层，设置于所述生态浮床上侧；漂浮物收集机构；浮床防水箱体，设置于所述生态浮床上侧；浮床电源组件，设置于所述生态浮床上侧
一种智能联动水体漂浮收集净化系统

[发明专利]基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法-CN202011405911.4在审
发明人：夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明设计一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法。针对巡逻车在采集图像时受到光照以及车体物理抖动等问题的影响，导致巡逻车采集图像会出现抖动和非均匀光照噪声，会进一步影响巡逻车的决策精度。本发明提出一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，利用陀螺仪传感器检测出巡逻车的实时抖动角度，使用Landweber投影法和和自然图像稀疏特性，建立一个以Landweber投影和图像稀疏表示为核心的巡逻车抗干扰系统，消除巡逻车采集图像的抖动和非均匀光照等干扰噪声，提升巡检在的智能决策精度，增加巡逻车的抗干扰能力。
基于 landweber 平滑投影巡逻车抗干扰方法

[发明专利]一种可监督巡逻人员的电子巡查系统-CN202011277137.3在审
发明人：肖明;葛迎恒;陆明;赵凯;蔡峰;季洋漾;王超;鲁晨涛 -专利权人：江苏联峰金盾智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明适用于电子巡查技术领域，提供了一种可监督巡逻人员的电子巡查系统，包括分配模块、控制模块和监查模块，所述分配模块和监查模块均与所述控制模块数据连接，用于对巡逻路线的分配以及监查，还包括核查模块，所述核查模块与所述控制模块连接，用于定点核查巡逻人员的巡逻状态；在巡查路线上定点设置有核查模块，利用核查模块中的识别模块对巡逻人员进行人脸识别，并对生成模块所生成的二维码进行扫描，利用信息的对比对巡逻人员进行核查，同时记录该巡逻人员的定点核查时间，进行后续的对比，进而利用核查模块的定点核查以及路线对比对巡逻人员的巡逻过程进行核查，避免出现数据造假而影响到监督结果的问题。
一种监督巡逻人员电子巡查系统

[发明专利]一种巡逻系统-CN202210701272.9在审
发明人：李天彪;郭祖龙 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种巡逻系统，该系统包括：分别布设在云端的业务模块、拉流模块和算法模块；其中，所述业务模块用于获取车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述拉流模块；所述拉流模块用于根据所述车辆数据确定巡逻操作，并在所述巡逻操作是启动巡逻或者恢复巡逻时，根据所述车辆数据获取预设车辆的车载摄像头的视频流，并对所述视频流进行处理，获得目标图像，将所述目标图像发送至所述算法模块，以通过所述预设车辆执行巡逻任务；所述算法模块用于对所述目标图像进行检测本公开的巡逻系统降低了巡逻成本，且适用于多种巡逻场景。
一种巡逻系统

[发明专利]机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211329229.0在审
发明人：王恒华;陈旋凯;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 -专利权人：江苏高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：制定巡逻路线；在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯等具备软件控制系统的障碍物；采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；根据添加的所述关门动作，与所述外部系统联动该机器人巡逻方法能够有效防止误触发，提高管理安全性。
机器人巡逻方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质-CN202211273444.3在审
发明人：李泳昌;蒋吹成;毛西汉;郑伟基;张荣方 -专利权人：广州市泰昌实业有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：基于无人机的火情检测方法包括：接收巡逻无人机发送的第一影像数据；对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情；若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息；根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。通过本发明，通过对巡逻无人机采集的影像数据进行图像检测，确定目标巡逻区域是否发生火情，能够提高针对火情进行检测的效率，减少人为参与，使得到的检测结果更具有客观性，有助于提高火情检测的准确率。
基于无人机火情检测方法装置电子设备介质

[实用新型]仓库巡逻人员定位系统-CN201220278982.7有效
发明人：闫明;魏俊秀;冯春杨;梁超;吕川 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓库巡逻人员定位系统。采用的技术方案是：由若干巡逻终端装置、中心接收装置和计算机组成，巡逻终端装置与中心接收装置之间通过无线通信方式进行连接，中心接收装置与计算机之间通过串口通信方式进行连接；所述的巡逻终端装置是：壳体Ⅰ上设有无线通信天线Ⅰ、GPS天线和报警按键，壳体Ⅰ内设有巡逻终端主控电路板；所述的中心接收装置是：壳体Ⅱ上设有无线通信天线Ⅱ和串口通信总线，壳体Ⅱ内设有中心接收主控电路板。本实用新型可以实时监控巡逻人员的巡逻路线及巡逻时间，同时当巡逻人员出现危险时还能够做到及时报警，对危险的地点进行准确的定位。
仓库巡逻人员定位系统

[实用新型]一种无人驾驶巡逻车-CN202123302569.8有效
发明人：郭宗蒲;熊浩然;吴涧;龚鸣敏 -专利权人：武汉学院
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人驾驶巡逻车，涉及巡逻车领域，包括巡逻车本体、毫米波探测组件、超声波探测组件和用于调整所述超声波探测组件位置的调节组件，所述毫米波探测组件设于所述巡逻车本体外部，所述超声波探测组件通过所述调节组件活动设于所述巡逻车本体外部，本实用新型解决了现有无人驾驶巡逻车依靠红外传感器和前置摄像头的组合无法精确识别温度相同的物体，影响巡逻效果的问题，以及现有的无人驾驶巡逻车的红外传感器位置固定，无法根据实际巡逻的场景进行调整，适用性较差的问题
一种无人驾驶巡逻车

[发明专利]一种巡逻车检测系统及巡逻车-CN201811482706.0在审
发明人：熊伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡逻车检测系统及巡逻车。该系统包括：设置在巡逻车本体上的第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，所述体感摄像模块设置在所述巡逻车本体的前端，所述至少两个TOF测距模块设置在所述体感摄像模块的两侧；所述至少两个TOF测距模块用于检测所述巡逻车本体所处位置处的地面状况数据。通过在巡逻车本体上设置第一控制模块，以及设置于巡逻车本体前端并且与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，能够实时检测巡逻车所处位置的地面状况数据，获知地面的平整程度，判断巡逻车前方是否存在坑洼或凸起，以及是否有积水，从而进一步控制巡逻车的行驶状态，及时全面地对巡逻车进行监控。
测距模块控制模块摄像模块体感地面状况检测系统所处位置实时检测行驶状态获知凸起积水平整监控检测

[实用新型]一种巡逻车检测系统及巡逻车-CN201822034548.4有效
发明人：熊伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种巡逻车检测系统及巡逻车。该系统包括：设置在巡逻车本体上的第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，所述体感摄像模块设置在所述巡逻车本体的前端，所述至少两个TOF测距模块设置在所述体感摄像模块的两侧；所述至少两个TOF测距模块用于检测所述巡逻车本体所处位置处的地面状况数据。通过在巡逻车本体上设置第一控制模块，以及设置于巡逻车本体前端并且与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，能够实时检测巡逻车所处位置的地面状况数据，获知地面的平整程度，判断巡逻车前方是否存在坑洼或凸起，以及是否有积水，从而进一步控制巡逻车的行驶状态，及时全面地对巡逻车进行监控。
测距模块控制模块摄像模块体感地面状况检测系统所处位置本实用新型实时检测行驶状态获知凸起积水平整监控检测

[实用新型]一种带有保护装置的无人驾驶电动巡逻车-CN202222657097.6有效
发明人：王宏曜;秦丽亚 -专利权人：深圳市傲虎电动车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人驾驶电动巡逻车技术领域的一种带有保护装置的无人驾驶电动巡逻车，包括电动巡逻车，所述电动巡逻车的底部两侧均安装有固定板，所述电动巡逻车的两侧外壁均安装有U型安装架，所述U型安装架的表面上方和下方均开设有安装孔，所述U型安装架的一侧外壁安装有防护机构，其结构合理，本实用新型通过设有防护机构，将防护机构设为两组，并安装在电动巡逻车的两侧，利用防护机构具有防撞缓冲的效果，使电动巡逻车在日常巡逻的过程中，由防护机构进行防撞保护，避免电动巡逻车多次受到撞击而出现损坏的情况发生，有效的实现了对无人驾驶电动巡逻车设置防护措施，提高了无人驾驶电动巡逻车的稳定性及耐久性。
一种带有保护装置无人驾驶电动巡逻车

[实用新型]一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统-CN201720962581.6有效
发明人：袁俊 -专利权人：深圳市天俊智能卡有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，采用无人机巡逻取代人工巡逻，其中地面控制中心通过无线通信模块向巡逻无人机终端发送飞行指令，其中飞行指令包括飞行路线、飞行起点、飞行终点等信息；巡逻无人机终端接收到飞行指令后，无人机通过北斗导航模块获取实时位置，同时将飞行路线的经纬度，与当前位置的经纬度比较，保证无人机自动巡逻过程中不偏离所巡逻线路；而且在飞行过程中通过摄像模块沿途拍摄其画面，并通过无线通信模块向地面控制中心发送在巡逻线路所拍摄的照片
一种基于北斗导航治安巡逻无人机系统

[实用新型]一种大坝安全巡逻检测装置-CN202222366302.3有效
发明人：买小虎;刘利霞 -专利权人：甘肃水务节水科技发展有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻检测装置技术领域，且公开了一种大坝安全巡逻检测装置，包括巡逻检测装置；所述巡逻检测装置包括底座、支架、挡板、固定杆和固定座，所述底座的顶部对称设置有所述支架和监测装置，所述底座头部设置有挡板，所述底座的外侧壁设置有固定座，所述挡板通过所述固定杆与所述固定座连接；该大坝安全巡逻检测装置，通过在巡逻检测装置上设置一个防护组件，在大坝路况复杂，垃圾和碎石众多的情况下，能顾将杂物顶开，保证巡逻检测装置的正常运行，减少巡逻检测装置因为杂物发生损坏的事故率，提高大坝的安全检测效率。
一种大坝安全巡逻检测装置